一种虚拟现实交互系统、方法以及服务器。所述方法包括：虚拟场景服务器接收每一动捕数据采集系统发来的动捕数据，以及来自每一虚拟场景客户端的操作命令；所述动捕数据采集系统包括至少两个且每一所述动捕数据采集系统至少对应本地的一个虚拟场景客户端；虚拟场景服务器根据接收到的所述动捕数据对所述操作命令进行响应，并将响应结果同步至每一所述虚拟场景客户端；以便所述虚拟场景客户端能够根据所述响应结果、本地的动捕数据采集系统采集的动捕数据以及本地的动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据，调整相应的虚拟场景，并将调整后的虚拟场景显示给用户。本发明能够实现处于异地场景的不同用户在同一虚拟场景中的交互。
📄 2017800009737
📂 G06F3_01
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2017-08-25
一种虚拟现实交互方法、装置及系统，适用于虚拟现实技术领域，包括：首先接收来自动捕相机的图像信息，以及接收至少一个采集器采集并通过对应虚拟场景客户端传来的传感信息；然后根据图像信息和传感信息获取所有用户的空间位置信息和姿态信息；再将空间位置信息和姿态信息传输至所有虚拟场景客户端，以便每一个客户端根据空间位置信息、姿态信息以及本地用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述本地用户；所述本地用户为所有用户之一；由于融合了光学与惯性两组数据，故当用户之间相互遮挡时实现了对用户进行定位。
📄 2017800009563
📂 G06F3_01
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2017-08-29
本实用新型公开了一种虚拟现实交互操作系统，包括：VR眼镜，且VR眼镜可以进行虚拟现实交互操作，所述VR眼镜侧面连接有穿戴机构。该虚拟现实交互操作系统，支撑杆旋转时可以通过第二连接轴与第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆旋转时可以带动螺纹套筒与第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动时可以通过第三连接轴与连接块进行支撑，方便VR眼镜在长时间佩戴时可以进行支撑，避免给头部造成损伤，可以调节VR眼镜的高度，并且可以拉动连接板带动连接槽进行移动，连接槽移动时可以与延伸板进行滑动，连接槽移动同时可以带动限位槽进行移动，限位槽移动时可以与限位块进行滑动，从而可以根据肩膀的宽度进行调节，方便可以根据需要进行调节。
📄 2021230651045
📂 G02B27_01
👤 唐山绘逸科技有限责任公司
📅 2021-12-08
已申报项目
一种机器人无序抓取的点云碰撞检测方法和装置，其方法包括：将导入的夹爪模型通过面片随机采样得到点云数据，利用3D相机扫描得到堆叠工件点云数据；计算包围盒并对点云数据进行空间自适应分割，构建夹爪模型及堆叠工件的层次包围盒树；对两棵层次包围盒树利用深度优先递归搜索进行碰撞检测，得到单一离散位姿下的碰撞结果；对机器人运动轨迹进行插补，根据插补生成的各个位姿动态更新夹爪模型的层次包围盒树，检测整体条运动轨迹碰撞情况。本发明对点云数据进行空间自适应分割，适应点云的实际分布，提高空间利用率并提升树结构的平衡性；对机器人运动轨迹进行插补，动态更新层次包围盒树，避免频繁重建整个树结构，实现高效的路径连续碰撞检测。
📄 2025108064743
📂 B25J9_16
👤 浙江工业大学
📅 2025-06-17
一种用于植物群体虚拟仿真的植株碰撞检测方法，结合番茄植株的生长特性和生理结构，将番茄植株模型分割成多个子结构形成的结构树，并针对每个子结构构造合适的包围体，最终依照番茄结构树生成番茄植株的混合包围体树。本发明利用该混合包围体树实现了高效的番茄群体植株碰撞检测以及植株内部器官碰撞检测。该方法适用于进行群体番茄植株的碰撞检测。
📄 201810352123X
📂 G06N3_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-19
本发明公开了一种双通道激光切割机碰撞检测系统及其碰撞检测方法，通过隔离垫片将横梁组件和床身进行物理隔绝，从而能够通过对横梁组件加电压、对床身分别施接地，再配合电压监测的方式，一触即发，能够极为快速地识别碰撞，灵敏度极高，进而能够使横梁组件快速停机，能够将碰撞损伤控制在极小范围内；同时，再通过设置横梁碰撞检测装置和切割头碰撞检测装置，不仅能够在电压监测失效时立即响应，避免发生严重的碰撞；整个系统实现双保险的设计，一个具有快速响应的特点，一个具有兜底避免更大损伤的作用，大幅提升了碰撞检测的稳定性、可靠性和及时性。
📄 2023102667771
📂 B23K26_70
👤 西南大学
📅 2023-03-20
本发明涉及一种基于智能移动终端的实时增强虚拟现实系统及方法，包括：处理器、深度信息采集卡、RGB信息采集卡、存储单元以及显示屏，利用深度信息采集卡获得客观环境的三维深度信息；利用RGB信息采集卡获得客观环境基本信息；将上述三维深度信息和客观环境基本信息输入处理器进行处理，创建客观世界的三维模型；将处理的结果数据即客观世界的三维模型数据存储在存储单元中；利用接口电路进行增强虚拟现实的显示，实现人机交互。本发明系统设计合理，结构简单，实时性高，所需设备少，场景信息丢失少，可操作性强，应用范围广，成本较低等，能使用户真正体会到增强虚拟现实给人们带了的无穷魅力，构建的三维模型与实际客观环境模型误差小。
📄 2014106880946
📂 G06F17_50
👤 沈阳建筑大学
📅 2014-11-25
本发明公开了一种软体碰撞检测方法，具体为：对虚拟环境中的运动物体和静止物体建立Sphere包围盒；当运动物体向静止物体靠近时，确定碰撞方向向量；根据静止物体或运动物体的中心点及碰撞方向向量分别建立空间切割平面，确定静止物体和运动物体的预估碰撞范围；对预估碰撞范围构建空间层次体模型，再建立两棵结构树，判断碰撞相交并对相交包围盒内重叠部分进行空间分割；针对获得的含有两个模型的公共点集的小立方体中的基本几何元素进行相交测试，找到碰撞点；根据碰撞点，确定形变区域。本发明通过预估出碰撞范围后再构建软体碰撞检测的空间数据结构模型来提高软件碰撞检测的效率、提升软体碰撞检测的精确度，解决软体检测的瓶颈问题。
📄 2019111535633
📂 G06T7_55
👤 西安理工大学
📅 2019-11-22
本发明涉及一种基于虚拟现实技术的体育优化训练系统及方法，属于虚拟现实技术领域。该方法具体包括：S1：在训练器材受力点处安装压力传感器，采集体验者施加的压力值；S2：采用高分辨率摄像设备采集体验者信息，通过计算机视觉生成体验者模型；S3：采用VR技术生成源标准模型，并将源标准模型结合体验者模型生成为体验者订制的标准模型；S4：设置评价参数，通过机器学习优化生成的标准模型；S5：将优化后的标准模型生成为半透明同比例模型，覆盖于体验者模型之上，以三视图或立体图形向体验者展示，从而对体验者动作进行矫正。本发明优化了现有VR设备的模拟对比功能，精确模拟出训练者的姿势与力度，及时做出训练姿势和力度的调整。
📄 2020107192154
📂 A63B71_06
👤 重庆邮电大学
📅 2020-07-23
本发明涉及一种考虑扫描式测头的受力特性的碰撞检测算法，该方法考虑扫描式测头的受力特性的碰撞检测算法，可以实现对工件扫描测量过程的测头真实偏移的仿真，解决了现有碰撞检测算法仅仅考虑物体之间的空间位置关系而无法实现正确仿真的问题；该方法适用范围广：适合于扫描式测量过程的碰撞仿真，测头与工件表面具有相对滑动，产生的摩擦力影响测头回退方向的场合，比如齿轮测量中心的扫描测量过程、圆度仪的扫描测量过程等；该方法适用于各种摩擦系数和各种性能的。
📄 2021102443771
📂 G01M7_08
👤 西安秦川思源测量仪器有限公司
📅 2021-03-05
本发明公开了一种虚拟现实运动装置，包括防护支架、弹性平台摆动总成、摆动机构、拉力调节器、滑动机构和柔性束腰组件，弹性平台摆动总成包括弹性床面、拉力簧和摆动环，弹性平台摆动总成通过摆动环水平安装在摆动机构上，弹性床面通过拉力簧固定在摆动环内；滑动机构固定在防护支架的上部，拉力调节器安装在滑动机构上，柔性束腰组件通过拉力调节器安装在滑动机构上。该装置一方面能使弹性平台在运动者运动时在水平方向被动摆动并产生位移，另一方面能减小运动者的束缚，为运动者提供更大的活动范围和幅度，让运动者以更轻松、更真实的姿态实现包括朝前、后、左、右、上、下的任意方向走、跑、跳和顺/逆时针360度转体的全自由度运动。
📄 2022104570403
📂 A63B24_00
👤 宜宾职业技术学院
📅 2022-04-28
本发明公开了一种基于虚拟现实的手术训练设备，包括VR眼镜，还包括有基座，所述基座上设置有用于模拟手术刀切口开缝使用的模拟切开装置，且该所述模拟切开装置在模拟手术刀切口的同时，可针对不同切开位置和不同患者的肌肉情况而改变其切开模拟的力度大小，此基于虚拟现实的手术训练设备，通过设置的模拟切开装置与驱动件的使用，可在基于虚拟现实技术进行手术的模拟训练时，利用模拟切开装置来模拟手术刀对不用患者的不同皮肤位置的切开训练，很好的兼顾了手术过程中所可能出现的各种切口过程，而配合驱动件来实时切换不同切口方向，更进一步的训练了不同切口情况下的切口手法训练，进而提供更加真实且贴合实际手术现场的手术刀切口训练能力。
📄 2021112278696
📂 G09B9_00
👤 温州职业技术学院
📅 2021-10-21
柿子坊 · 知识产权运营
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