本发明公开一种回转窑残余耐火砖的破拆机器人及破拆方法，属于工业机器人技术领域。该机器人包括承载移动系统、变位系统、锁紧系统、进给系统、反馈系统、控制系统。本发明机器人机架上装有四个进给箱，利用各系统的协调工作完成对残余耐火砖的破拆。本发明所提供的破拆机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、控制及传感等技术，该机器人符合回转窑残余耐火砖清理的相关需求，能够在高效率完成残余耐火砖清理作业，同时不损坏窑体，实现破拆残余耐火砖的自动化与智能化。
📄 2018115475001
📂 F27D1_16
👤 安徽工业大学
📅 2018-12-18
本实用新型公开了一种磷酸铁用高温回转窑，包括回转窑窑体，回转窑窑体底部设置有固定底座，回转窑窑体外侧套设有齿轮圈，固定底座的顶部设置有动力构件，动力构件包括电动机与设置在固定底座顶部的防护箱，电动机输出端设置有动齿轮，动齿轮边侧和齿轮圈外侧啮合连接，防护箱内腔设置有涂油部，涂油部包括毛刷垫，毛刷垫边侧设置有移动部；本实用新型通过在回转窑窑体外侧齿轮圈与电动机输出端动齿轮啮合处设置有防护箱，通过防护箱的内腔设置有用于涂抹动齿轮润滑油的毛刷垫，利用移动部带动毛刷垫进行对动齿轮进行挤压，从而实现对动齿轮与齿轮圈啮合处进行润滑，避免了人工直接涂抹齿轮啮合处，保护了操作人员的安全。
📄 2025212216227
📂 F27B7_22
👤 江苏星星干燥设备有限公司
📅 2025-06-16
本发明公开了一种基于烟气引射循环回用的回转窑热解炭化装置及工艺，包括进料破碎装置、热解炭化装置、旋风分离器、焦油冷凝器、大功率风机、小型风机、引射器、燃烧室以及急冷净化装置，进料破碎装置与热解炭化装置物料入口相连，热解炭化装置气相出口与旋风分离器的入口相连，旋风分离器出口与焦油冷凝器入口相连，焦油冷凝器的主出气管经过大功率风机后与引射器相连，焦油冷凝器的副出气管经过小型风机后与急冷净化装置相连，引射器出口与燃烧室入口相连，燃烧室出口与热解炭化装置气相入口相连。本发明技术方案，提高了物料热解转化率和热解气热值，降低了污染物的生成排放，保护环境，此外，热解气的自循环节省燃料消耗，降低了成本。
📄 2022103651526
📂 C10B53_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-04-08
本发明公开了节能高效隧道窑，包括干燥窑、预热带、烧成带以及冷却带，所述预热带设置排烟系统，通过排烟系统将高温烟气热量一部分送到干燥窑对坯体进行干燥，另一部分经处理后排出；所述烧成带设有燃烧系统，通过燃烧系统对窑内制品进行加热，所述冷却带设有冷却系统，通过冷却系统将制品热量带出进行冷却，所述烧成带及冷却带分别设有热量循环系统，通过热量循环系统将热量输送到预热带的前半段加热制品。本发明节能高效隧道窑，结构较为简单，充分利用预热带烟气的热量，一部分用以干燥窑中烘干坯体，降低入窑水分，坯体在窑内流动过程，水分进一步降低，使得产品温度均匀。
📄 2022103862809
📂 F27B9_12
👤 浙江工业大学
📅 2022-04-13
本实用新型涉及链篦机回转窑技术领域，尤其为一种基于链篦机回转窑的脱硝装置，包括：脱硝箱，所述脱硝箱的两侧均连通有回转窑结构，所述脱硝箱的前侧设置有蓄液箱，所述蓄液箱右侧的底部连通有喷枪，所述喷枪的一端贯穿至脱硝箱的内腔并连通有喷洒管，所述喷枪的表面与脱硝箱的内壁固定连接，所述脱硝箱的后侧固定连接有支撑架一。本实用新型具备的脱硝和对粉尘颗粒物进行过滤的优点，在实际的使用过程中，利用喷洒管喷洒出脱硝还原液对氧化物气体进行脱硝，接着过滤筒对氧化物气体中的粉尘颗粒物进行拦截，并且脱硝还原液与氧化物气体反应，生成氮气和水，水与粉尘颗粒物相接触，也能将粉尘颗粒物进行拦截。
📄 2022222674425
📂 B01D53_78
👤 江苏盐环实业有限公司
📅 2022-08-28
已申报项目
本发明公开了一种水泥回转窑用低导热率镁铁铝尖晶石砖及其生产方法，降低窑体外部温度，达到节能减排的效果。该镁铁铝尖晶石砖的组份为：3-1mm高纯镁砂或电熔镁砂；1-0mm高纯镁砂或电熔镁砂；小于0.088mm高纯镁砂或电熔镁砂；2-0mm电熔铁铝尖晶石或烧结铁铝尖晶石；化学纤维；纸浆废液4～5％；该方法的步骤包括：配料；混碾；压制成坯体；干燥；高温烧结。本发明使镁铁铝砖内部结构中的相应位置残留下均匀的纤维状微孔，增加了砖结构中气-固界面，增大了固相导热的声子散射，有效降低了砖的导热率，减少了窑内热量的散失。
📄 2016100219499
📂 C04B35_66
👤 辽宁科技大学
📅 2016-01-14
本发明针对回转窑产品质量分类模型仅仅对单一或者几个关键过程参数的识别优化导致整体模型的分类结果准确率与容错率低的问题，通过随机森林(Random Forest，简称RF)算法来对产品质量的各种状态级别进行分类识别，从而可以达到生产过程中对最终产品的质量进行预测。通过改进的卷积神经网络模型LeNet‑5对回转窑烧成带火焰进行图像特征提取，并将提取的特征分类结果与窑头温度、烧成带温度、窑尾温度、窑尾负压为数据集作为RF的输入，将回转窑产品质量划分为5个等级，最后通过RF对产品质量进行识别。本发明不仅可以有效的提高识别模型的鲁棒性和回转窑产品质量分类结果准确率，同时实现了人机物多信息融合的网络信息融合。
📄 2021102408388
📂 G06K9_62
👤 湖南工业大学
📅 2021-03-04
本发明提出了一种基于多模态数据动态门控的回转窑喷煤量预测方法、装置及其可读存储介质，针对工业现场多模态数据质量不稳定及时序数据非平稳性问题，该装置采用动态门控交叉注意力机制，通过评估模态置信度实现多模态特征自适应融合；结合隐态聚类解构机制，监测隐状态聚类中心位移并结合动态阈值识别工况变化点，实现时序数据自适应分段；再通过局部与全局注意力构建层次化特征，最终输出喷煤量预测值。本发明提升了预测的准确性、鲁棒性与实时性，为工业智能控制提供支持。
📄 2025111747261
📂 G06F18_241
👤 中国计量大学
📅 2025-08-21
本方案提供了一种基于双模态的回转窑燃烧状态识别模型的构建及应用方法，该回转窑燃烧状态识别模型以回转窑燃烧图像和对应的分割结果作为双模态输入，在Swin Transformer的多头自注意力计算的每个滑动窗口内计算区域面积指数和区域亮度指数，并将区域面积指数和区域亮度指数动态融合为区域权重，利用区域权重调整当前滑动窗口多头自注意力计算。本方案的区域自适应注意力计算可使得模型在自适应地分配注意力时，能够更加灵活地关注燃烧状态中重要的特征区域，以提高回转窑燃烧状态识别模型对回转窑复杂的燃烧状态的识别。
📄 2024115540383
📂 G06V10_26
👤 中国计量大学
📅 2024-11-04
本发明公开了一种水泥回转窑的分段机理建模方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定水泥回转窑的稳态参数及其分段参数；S2：对水泥回转窑的输入输出变量进行分析，根据变量是可测或不可测变量确定变量类型；S3：对复杂窑况及次要因素进行假设，推断模型关键参数；S4：根据质量守恒和能量守恒原理对每段区域建立动态模型。本发明基于对水泥回转窑的变量分析，结合质量守恒和能量守恒原理，对水泥回转窑内部进行分段并建立模型，不仅能够反映水泥回转窑的温度场与物料密度场的变化，而且更好地对水泥回转窑进行过程控制。
📄 2020105515550
📂 G05B19_418
👤 济南大学
📅 2020-06-16
本实用新型属于回转窑技术领域，尤其为一种回转窑窑头节能式窑头罩，包括罩体，罩体的表面固定安装有检修门，罩体的一侧表面固定连接有外接板，罩体的另一侧表面固定连接有外接箱，外接箱的腔体内壁上滑动连接有转轮，转轮的一侧表面固定连接有滑杆，滑杆远离转轮的一端固定连接有电机外壳，电机外壳内设有电机，电机的驱动轴贯穿外接箱和滑杆固定连接有转刷，外接箱的顶端固定连接有固定板。本实用新型通过设置电机，在转刷的转动作用下对检修门表面进行清洁，再通过驱动转轮的转动带动了拉升带的转动，在拉升带的转动作用下对转轮进行拉升，从而控制了转刷的上升或者是下降，从而达到了全面清洁的效果。
📄 2020202520868
📂 F27B7_20
👤 徐州仕名机械有限公司
📅 2020-03-04
本实用新型属于回转窑技术领域，尤其为一种水泥煅烧回转窑窑尾密封装置，包括柔性连接件，柔性连接件的两端分别设置有第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部之间设置有形变部，形变部与第一固定部的连接处设置有第一缺口，形变部与第二固定部的连接处设有第二缺口，第一固定部的下侧固定连接有第一连接板，第一连接板的下端固定连接有筒体。本实用新型，当密封罩的温度变化产生形变时，其形变量会被柔性连接件吸收，由柔性连接件的折线结构代替其进行形变，解决了现有技术中螺栓断裂的问题，也防止了因形变导致密封罩变形漏料的问题，同时柔性连接件始终与筒体保持很稳定的连接，保证了生产过程顺利的进行。
📄 2020202864019
📂 F27B7_24
👤 徐州仕名机械有限公司
📅 2020-03-10
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