本实用新型公开了一种中药材种植用除草机，包括机体、吸尘器、刀片和平整板，所述机体的上端左侧固定安装有推把，且机体的上端面开设有收集槽，所述吸尘器安装连接在收集槽的内部，且吸尘器的进气口连接有吸尘管，所述刀片固定连接在转动杆的外表面，且转动杆的上端固定连接有电机的输出端，并且电机安装连接在机体的上端内部，所述平整板的上端面固定连接有齿条，且齿条的右侧啮合连接有齿轮，并且齿轮通过转轴与马达固定连接，而且马达安装连接在机体的内部，所述收集槽的上端卡合安装有保护盖，且保护盖的上端面固定连接有提拉把。该中药材种植用除草机，便于对铲除杂草之后进行地面进行平整处理，方便使用。
📄 2023217692038
📂 A01D43_077
👤 旺苍县明宏种植专业合作社
📅 2023-07-07
已申报项目
本实用新型涉及一种防石子碰撞的手持式除草机，涉及除草机技术领域，其包括传动柄，所述传动柄一端设置连接壳，所述连接壳底部转动设置切割刀，所述连接壳外壁上套设第一支撑环，所述第一支撑环与连接壳外壁固定连接，所述第一支撑环上固定设置若干第一挡杆，所述第一挡杆一端与第一支撑环固定连接，所述第一挡杆另一端上共同套设第二支撑环，所述第二支撑环与第一挡杆固定连接，所述第二支撑环上固定设置若干第二挡杆，所述第二挡杆侧壁与第二支撑环固定连接，所述切割刀位于第二挡杆之间。本申请具有降低切割刀损坏导致除草机维修的效果。
📄 2022220934061
📂 A01D75_18
👤 南通理工学院
📅 2022-08-10
本实用新型公开了一种用于除草机的粉碎装置，包括底座与工作箱，工作箱安装于底座上方，工作箱底部与底座连通，工作箱内部腔室内部顶端两侧固定连接有液压缸，液压缸的输出端上固定连接有升降板，升降板底端上固定连接有电机，电机的输出轴上端固定连接有第一电机轮，第一电机轮通过第一传动轮连接有第一旋转轴，电机的输出轴下端固定连接有第二电机轮，第二电机轮通过第二传动轮连接有第二旋转轴，第一旋转轴与第二旋转轴顶端通过轴承座与升降板底端连接，第一旋转轴的底端上连接有数个第一刀片，第二旋转轴的底端上固定连接有第二刀片，底座上端于工作箱两侧固定安装有吸尘机构。本实用新型的优点在于能够更好的清理较低的杂草，使用寿命更长。
📄 202122474015X
📂 A01D34_63
👤 南通理工学院
📅 2021-10-14
本实用新型涉及除草技术领域，且公开了一种用于中药材种植的除草机，包括机体，所述机体的外壁固定连接有防护壳，所述防护壳的外壁固定连接有电机，所述机体的内壁设置有除草组件，所述除草组件包括安装座，所述安装座固定连接在机体的外壁上，在日常进行使用时可以启动电机带动往复丝杆进行旋转，从而使得切刀能在进行旋转时对杂草进行切割，而在进行切割时安装座上的阻挡毛能适配不同的杂草高度，防止机体压坏种植的药材，而在往复丝杆进行旋转时会使得被限位的滑块进行往复直线位移，从而使得L形板上的固定杆能带动韧性板上的斜面胶杆位移，最终使得斜面胶杆在进行位移时能将阻挡毛中夹杂的草屑进行触落。
📄 2025217724767
📂 A01D34_82
👤 福建源华林业生物科技有限公司
📅 2025-08-20
本实用新型提供一种松土均匀的松土机，包括有框架平板，所述框架平板一侧下端固定连接有松土滚筒，所述框架平板中段表面设置有调节滚筒，所述框架平板另一侧表面设置有输出端，所述输出端上方活动连接有防土罩，所述框架平板一侧上方表面固定连接有平板扶手，所述框架平板一侧下方设置有后破土轮,用以解决上述一些较大的土块一旦没有被松土刀组搅碎，就会停留在原地，导致土地松土效果差的问题。
📄 2022226470253
📂 A01B33_02
👤 芜湖乐摘生态农业股份有限公司
📅 2022-10-08
本实用新型提供一种多功能除草机器人，包括车体，所述车体的两侧设置有履带式移动模块，所述车体的前端设置有割草机构，车体的中部设置有收集箱，收集箱内设置有负压风机，在割草机构上设有吸附组件，所述吸附组件连接收集箱；通过在车体的前端设置割草机构，且在车体的中部设置收集箱和吸附组件，由此使得通过割草机构切割后的杂草能够被吸附至收集箱中，从而保证在切割完后的杂草能够及时被收集，使得收集效率高。
📄 2024202886213
📂 A01D34_02
👤 广州华立学院
📅 2024-02-07
本发明公开了一种新能源农用除草机，包括主架，所述主架的一侧嵌有除草装置，且除草装置的底部外表面远离主架处活动安装有除草刀片，所述主架的顶部内表面通过螺丝固定连接有变速电机，且变速电机的输出端固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮远离除草装置的一侧啮合连接有传动齿轮。本发明中，能够将切割后的草匀速传送进收集袋，提高效率的同时节省手动操作的步骤，防止切割的草随着惯性飞出收集范围，并且将收集袋扩张放置于除草机内，防止收集袋在除草机外移动过程中损坏，方便将收集袋取出更换，将太阳能板任意方向旋转后与主架顶部磁性连接，便于除草机工作在不同朝向时依然能够吸收转化阳光。
📄 2018113933128
📂 A01D34_68
👤 蒙城县立至信安全技术咨询服务有限公司
📅 2018-11-21
一种果园自动避障除草机，属于农业机械技术领域。它包括悬挂装置、主除草机构、行走测速机构、避障接触机构、株间除草机构、抬升机构以及辅助控制装置，悬挂装置设置在主除草机构的上部，行走测速机构设置在主除草机构两侧的下部，所述避障接触机构设置在主除草机构两侧的上部，株间除草机构设置在主除草机构后部的两侧，株间除草机构与主除草机构之间通过抬升机构相连接，所述辅助控制装置发出信号，控制抬升机构的运动，从而使得自动避障除草机能够实现除草并自动避障的功能。本发明能够有效精准实现自动避障，清除株间杂草，提高除草效果，同时能够保护果树不受伤害，同时粉碎后的杂草与疏松的土混合后，土质疏松，提高肥力。
📄 202110414853X
📂 A01B49_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-17
本发明公开了一种自动驾驶除草机器人机控制方法、装置及系统，该控制方法包括以下步骤：获取预定行驶路径；获取自动驾驶车辆的位置信息和第一图像采集单元采集的自动驾驶车辆前方的RGB图像；根据自动驾驶车辆的位置信息与该位置信息对应的第一锚点计算得到第一航向偏差；根据RGB图像中的农作物确定出视觉导航线并根据所述视觉导航线和对应的第二锚点计算得到第二航向偏差；对所述第一航向偏差和第二航向偏差加权求和，得到第三航向偏差；根据所述第三航向偏差确定出自动驾驶车辆的转向角，根据所述转向角计算自动驾驶车辆两侧电机的控制电压以减小自动驾驶车辆与预定行驶路径的最短距离。其可提高自动驾驶的控制准确性。
📄 2025101486674
📂 G05D1_43
👤 西南大学
📅 2025-02-11
本实用新型公开了一种针对丘陵山区烟田的手扶除草机，包括底部设置有行走轮的手扶机架以及设置在手扶机架前部的除草系统，除草系统包括随动除草机构和分别向手扶机架两侧延伸的自适应除草机构。采用以上技术方案，通过将侧边除草刀具安装在刀具驱动软轴上，柔软的刀具驱动软轴能够根据田垄的形状自适应地进行调整，使各个侧边除草刀具都能充分地与田垄接触，提高除草作业效率；同时，能够通过植物识别组件区分烟株和杂草，从而适应性地调整避苗摆动臂的摆动角度，既能够避免误伤烟株，又能够尽可能大地覆盖杂草；整体结构简单，成本低，便携性好，自动化程度较高，易于操作和使用，劳动强度低，作业效率高，特别适用于山地丘陵地区的烟田除草。
📄 2021222371822
📂 A01B39_18
👤 西南大学
📅 2021-09-15
本实用新型涉及一种适用于作物行间和株间的除草松土机构，属于农业机械技术领域，包括机体组件和设置在其上的动力装置，以及与动力装置相连的刀轴，刀轴转动连接在机体组件上，刀轴远离机体组件的一端固定有刀盘；刀盘远离机体组件的端面上固定连接有至少一个割刀和至少一个松土钉；割刀阵列在刀盘的外围；松土钉位于刀盘的内侧；松土钉与割刀交错布置。本实用新型能够实现行间和株间除的草松土作业，通过将割刀和松土钉设置在一个刀盘上，实现了一台机器同时完成除草和松土的两种功能，解决了现有技术中的结构复杂、成本高、适应性差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2019207946455
📂 A01B49_02
👤 西南大学
📅 2019-05-29
本实用新型提供一种便于拆装的农业松土机用刀片，属于农用机械技术领域，包括：松土机机架，多个所述松土机机架的表面之间固定连接有连接固定柱，多个所述松土机机架的一侧均固定连接有多个安装环，多个所述安装环的表面均开设有安装孔，多个所述安装环的一侧均设置有多个拆卸组件，所述拆卸组件与所述安装孔相匹配，该种便于拆装的农业松土机用刀片通过安装孔来将拆卸组件以及拆卸组件底部的切割刀片安装在安装环中，使用者可以在日常使用中根据拆卸组件自身的结构进行直接拆卸，方便对切割刀片进行拆卸清洗或者打磨，可以以此帮助增加农业松土机整体的松土效果以及使用寿命，进一步提高农业松土机工作时的效率。
📄 2024213566312
📂 A01B35_26
👤 乔秋丰
📅 2024-06-14
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