本发明公开了一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的翼杆、与翼杆联动的扑翼，底座中部设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上部固定有大带轮，底座中部滑动固定有一驱动电机，其输出轴连有一小带轮，大带轮与小带轮通过皮带连接，圆柱凸轮与与翼杆之间依次设有万向节连接杆、万向节、弹簧杆一、弹簧、弹簧杆二、微型电机。本发明通过驱动电机带动圆柱凸轮转动，进而带动万向节、翼杆运动，实现扑翼上下扑动；通过微型电机的转动实现扑翼的翻转，提升飞行时所受的升力。本装置结构简单、安全可靠、稳定性高，能够有效提高扑翼飞行效率，特别适合大风、强风等环境下飞行。
📄 2018100686353
📂 B64C33_00
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2018-01-24
本实用新型公开了一种五轴凸轮转台，涉及凸轮转台技术领域，包括支撑框、横梁和支撑脚，所述支撑框两侧均固定连接有对称分布的横梁，且横梁设为拱形结构，并且横梁两端底部均固定连接有支撑脚；所述支撑框顶部两侧固定连接有呈对称分布的导轨，且导轨和横梁呈垂直分布，并且每个导轨顶部均滑动连接有支撑滑块。该一种五轴凸轮转台，运动块在支撑框顶部沿着X、Y轴方向移动，同时通过液压杆驱动旋转座在Z轴上移动，并且通过旋转座自身的转动对支撑柱和凸轮电机的角度进行调节，同时凸轮电机可在两个支撑柱之间转动，使得凸轮电机可在五个方向上进行独立调整，极大的提高了凸轮电机调整的灵活性。
📄 2024224532930
📂 F16M11_18
👤 英锐自动化科技(浙江)有限公司
📅 2024-10-11
本申请涉及凸轮传动设备的领域，尤其是涉及一种重载型凸轮旋转分度平台，其包括机壳以及设置于所述机壳的安装组件，所述安装组件包括连接板、滑移板、固定板以及卡接板；所述连接板的一端于所述机壳相连，所述连接板远离所述机壳的一端与所述滑移板滑移设置，所述滑移板远离所述连接板的一端与所述固定板垂直设置，所述固定板远离所述滑移板的一端设置有所述卡接板，所述卡接板与所述固定板垂直并滑移设置。本申请具有便于分度装置的安装的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2023213816243
📂 B23Q16_10
👤 英锐自动化科技(浙江)有限公司
📅 2023-06-01
已申报项目
本实用新型公开了一种八轴联动凸轮分割器展示平台，包括支撑台以及安装在支撑台上表面的液压缸；还包括：所述液压缸的输出端连接有承载板，且承载板的上表面安装有工作台，所述工作台上安装有凸轮分割器，且凸轮分割器的输出端连接有联动轴杆；所述联动轴杆的下方设置有第一旋转台，且第一旋转台的左侧设置有第二旋转台，并且第一旋转台和第二旋转台均安装在旋转杆的顶端；所述旋转杆的下方设置有方便对第一旋转台和第二旋转台进行拆装的定位结构，且定位结构包括套杆。该八轴联动凸轮分割器展示平台，通过定位结构，可以对旋转杆进行拆装操作，通过旋转杆可以对第一旋转台和第二旋转台进行拆装，从而方便工作人员的维修工作。
📄 2024210075075
📂 B25H1_00
👤 英锐自动化科技(浙江)有限公司
📅 2024-05-10
已申报项目
本实用新型公开了一种驱动一体式凸轮分割器，包括凸轮分割器本体以及凸轮分割器本体外侧设置的驱动轴，所述凸轮分割器本体的下端设置有底座，且凸轮分割器本体的后端开设有散热口。该驱动一体式凸轮分割器，在底座与凸轮分割器本体之间设置有缓冲保护组件，在凸轮分割器本体受到震动力时，凸轮分割器本体下压缓冲杆，缓冲杆由于自身上下两端均为转动安装的，于是在缓冲杆受压时，推动移动块沿着定位杆滑动挤压复位弹簧，复位弹簧通过自身的弹力对压力进行缓冲，同时通过底座与凸轮分割器本体之间的阻尼杆，阻尼杆能够对复位弹簧泄压，避免复位弹簧在缓冲完成后由于自身的弹力往复震动，能够实现减震的效果，对装置进行保护。
📄 2024212580346
📂 F16F15_067
👤 英锐自动化科技(浙江)有限公司
📅 2024-06-04
已申报项目
本实用新型公开了一种凸轮滚子式凸轮分度盘，包括壳体，所述壳体的正前方固定连接有分度机构，且壳体侧端贯穿设置有驱动机构，并且驱动机构和分度机构与壳体的连接部位均固定连接有橡胶条，所述螺纹杆固定连接在分度机构的内端，且螺纹杆的内端固定连接有固定杆，并且固定杆的外侧设置有对接轮。该凸轮滚子式凸轮分度盘，使用者可通过手动转动内螺纹盘，使得内螺纹盘进行转动，并同步的通过推杆推动移动盘进行移动，此时移动盘会同步的带动卡合杆嵌套对接至卡合槽的内部，对对接轮进行固定，逆向转动内螺纹盘会同步的带动卡合杆离开卡合槽的内部，此时对接轮不受固定，使用者对对接轮进行拆卸更换，减少了使用者需整体跟换驱动机构，省时省力。
📄 2024213738982
📂 B23Q16_02
👤 英锐自动化科技(浙江)有限公司
📅 2024-06-17
已申报项目
一种基于凸轮机构的球类回收装置，包括：机架，设有一安装腔，顶部设有可与安装腔连通的出球口；凸轮机构，设置在机架的安装腔，包括踩踏装置和平动凸轮推动组件，踩踏装置的底部与机架底部铰接，踩踏装置的上部与平动凸轮推动组件的推动端铰接，而平动凸轮推动组件与机架滑动配合；平动凸轮推动组件上部设有推动轨道，用于调整球纵向高度；传球机构，设置在平动凸轮推动组件的推动轨道与机架出球口之间，包括用于供球升降的安装架以及用于对球进行限位的限位装置；以及复位机构，设置在机架与平动凸轮推动组件之间。本发明的有益效果是：操作简单，无需任何供电设备，通过踩踏踏板即可将球从出球口送出，使用方便，适应能力强，适用范围广。
📄 201910419462X
📂 A63B47_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-20
一种油水分离式空间凸轮传动的二维柱塞水压泵，包括前泵壳、后泵壳与中段的泵主体，所述前泵壳、后泵壳与泵主体连接，泵轴安装在前泵盖上，泵轴通过拨杆机构将输入的动力传递给空间凸轮/锥滚轮传动机构；泵主体包括泵体、泵套、同心环、泵芯及空间凸轮/锥滚轮传动机构，泵轴与泵芯的回转中心重合，泵芯上柱塞的轴向槽与泵套上的窗口及泵体中心孔内的沉割槽构成二维柱塞液压泵的自配流结构；2个空间凸轮/锥滚轮传动机构分别安装在泵体两侧，2个空间凸轮分别与泵芯两端连接；所述拨杆机构包括固定在泵轴上的拨板和固定在凸轮上的拨杆；所述空间凸轮/锥滚轮传动机构由锥滚轮组件和空间凸轮构成。本发明提升性能、降低制造难度和成本。
📄 2017114769906
📂 F04B1_20
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-29
一种基于凸轮机构的升降开闭装置，包括：机架，包括外框架和升降架，外框架的顶面设有与内腔连通的孔洞；升降架设置在外框架内腔，包括升降部和支撑部，升降部与支撑部滑动连接，升降部位于孔洞下方；升降开闭机构，设置在外框架内腔，包括两套相对设置在升降架升降部上的翻板组件，翻板组件具有固定部和翻转部，固定部下部安装在升降部，固定部上部铰接翻转部，翻转部的外侧设有施力部；以及高度调节机构，设置在外框架内腔，包括用于传输驱动力的驱动电机、用于传递驱动力的转动轴以及用于带动高度调节机构的底盘垂直升降的凸轮。本发明的有益效果是：节省空间，在较小空间即可实现开闭；开闭过程平稳开闭，同时实现闭合平面与原平面重合。
📄 2019104189301
📂 F16H25_08
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-20
本发明公开提供一种二维活塞泵空间凸轮的自润滑机构，包括泵体和凸轮组件，泵体包括活塞轴和泵壳，泵壳一端设置含有油液腔的端盖，活塞轴内设有与端盖油液腔连通的第一流道；凸轮组件包括套筒以及设置于套筒内的凸轮和滚子轴，滚子轴内设有与第一流道连通的第二流道和与第二流道连通的第三流，第三流道径向贯穿滚子轴的环形端面；泵壳内还设有与套筒内腔连通的第四流道，第四流道的另一端与端盖上连接的出液管连通；油液经端盖的进液管输入，流经第一流道、第二流道和第三流道后进入轴承与凸轮的摩擦副中进行润滑，润滑后的油液经第四流道从出液管排出，形成完整的自润滑机制。本申请自润滑过程无需额外供油动力，就能够实现空间凸轮的自润滑效果。
📄 202311088936X
📂 F04B53_18
👤 浙江工业大学
📅 2023-08-28
一种空间凸轮传动的二维柱塞泵，包括前泵壳、后泵壳与泵中段，所述前泵壳、后泵壳均与泵中段连接，所述泵轴安装在前泵壳上，泵轴通过拨杆机构将输入的动力传递给空间凸轮/锥滚轮传动机构；所述泵中段包括泵体、泵套、同心环、泵芯及空间凸轮/锥滚轮传动机构，所述泵轴与泵芯的回转中心重合，所述泵芯上柱塞的轴向槽与泵套上的窗口及泵体中心孔内的沉割槽构成二维柱塞液压泵的自配流结构，2个空间凸轮/锥滚轮传动机构分别安装在泵体两侧，2个空间凸轮分别与泵芯两端连接。本发明提供一种提高液压柱塞泵的性能、降低制造难度和成本的空间凸轮传动的二维柱塞泵。
📄 2017114812200
📂 F04B1_14
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-29
一种二维柱塞泵的空间凸轮自调心传动机构，包括泵输入轴系、拨盘/拨杆传动机构、空间凸轮自调心机构和空间凸轮/锥滚轮传动机构；所述拨盘/拨杆传动机构包括固定在泵轴上的拨盘和固定在梅花型联轴器外盘上的3个圆柱拨杆，3个直线滑动轴承被卡在两片拨盘的轴承孔内，圆柱拨杆一端通过紧固在梅花型联轴器外盘上，另一端插入直线滑动轴承内；所述空间凸轮自调心机构包括空间凸轮、梅花型弹性联轴器和凸球面螺母，所述空间凸轮/锥滚轮传动机构包括2个锥滚轮组件、2个自调心空间凸轮和泵芯轴。本发明提供一种可靠性较好、使用寿命较长的二维柱塞泵的自调心凸轮传动机构。
📄 2017114990424
📂 F16H25_12
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-29
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