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本发明公开了一种精密重载型变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆传动，包括齿轮和环面蜗杆，所述齿轮采用硬齿面耐磨材料制成，齿轮的齿面为渐开面，且轮齿沿其轴向呈楔形；环面蜗杆采用中硬材料制成，且环面蜗杆的两侧齿面是分别以齿轮的相应两侧渐开螺旋齿面为母面，按齿轮与环面蜗杆之间的啮合关系展成运动形成的包络面。该发明传动比范围大、承载能力高、传动可靠性高、易实现高精度加工，且可通过变齿厚渐开线齿轮轴向位置的移动进行齿侧间隙调整和齿面磨损量补偿，适用于电梯曳引机、机床分度台、工业机器人、雷达和火炮俯仰及回转系统等精密重载设备中。

本发明公开了一种侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置，包括外转子永磁电机、变齿厚内齿轮、法兰和箱体，所述箱体为一端开口另一端封闭的圆柱筒状，外转子永磁电机通过高度可调的支架固定在箱体内，变齿厚内齿轮转动安装在箱体内，且外转子永磁电机的外转子与变齿厚内齿轮啮合形成侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动副，法兰与变齿厚内齿轮外端面固定连接，将箱体的开口端封闭。本发明具有零件少、高可靠性、高精度、结构紧凑、体积小、重量轻、侧隙可调、磨损量可补偿等优点，适用于工业机器人关节等对体积和重量有限制的精密重载传动场合。

本发明公开了一种侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置，包括外转子永磁电机、变齿厚内齿轮、法兰和箱体，所述箱体为一端开口另一端封闭的圆柱筒状，外转子永磁电机通过高度可调的支架固定在箱体内，变齿厚内齿轮转动安装在箱体内，且外转子永磁电机的外转子与变齿厚内齿轮啮合形成侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动副，法兰与变齿厚内齿轮外端面固定连接，将箱体的开口端封闭。本发明具有零件少、高可靠性、高精度、结构紧凑、体积小、重量轻、侧隙可调、磨损量可补偿等优点，适用于工业机器人关节等对体积和重量有限制的精密重载传动场合。

本实用新型公开了一种双导程蜗轮蜗杆传动副啮合间隙调整装置，包括底部四角位置均焊接有支撑腿的调整箱，所述调整箱的侧壁安装有电机仓，且电机仓的一侧内壁通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有双向螺杆，且双向螺杆的两个相反的螺纹端均套设有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的顶部外壁均焊接有滑杆，且两个滑杆的顶端外壁分别安装有双导程蜗杆本体和双导程蜗轮本体，所述调整箱的顶部内壁开设有滑轨。本实用新型由于设置了两个除尘机构，能够在间隙调节装置调节前对双导程蜗杆本体和双导程蜗轮本体进行除尘处理，这样能够使得间隙调节装置的调整效果更好，能够降低灰尘因素影响的概率。

本实用新型公开了一种双导程圆柱蜗杆传动副加工用除尘装置，包括清灰机构和收集机构，所述清灰机构包括清灰盒、开设于清灰盒顶部的进气口、铰接于进气口一侧内壁上的盒盖和安装于盒盖中部防尘网，所述清灰盒一边的两侧内壁上通过轴承连接有传动轴，且传动轴的外壁上套接有滚筒，所述滚筒的外壁上粘接有等距离分布的刷毛。本实用新型马达带动传动轴、滚筒、刷毛和弹簧伸缩杆转动，弹簧伸缩杆和橡胶夹座上夹持有双导程圆柱蜗杆，能够使刷毛对转动的双导程圆柱蜗杆进行清理，风扇能够将清灰盒内的灰尘和碎屑吸入收集桶内，空气经过滤网过滤排出，灰尘和碎屑被过滤网截留在收集桶内，能够自动清理灰尘，且不会造成空气污染。

本发明属于蜗杆传动设计技术领域，尤其涉及一种大压力角蜗杆传动机构，包括蜗杆、与蜗杆啮合的传动轮以及与传动轮啮合的斜齿条；所述大压力角蜗杆传动机构满足以下条件：取蜗杆的轴面模数为mx3、轴面压力角为αx3，取传动轮的端面模数为mt4、端面压力角为αt4，取斜齿条的端面模数为mt5、端面压力角为αt5；蜗杆与传动轮相啮合，满足mt4cosαt4＝mx3cosαx3，且αt4＞αx3；传动轮与斜齿条相啮合，满足mt5cosαt5＝mt4cosαt4，且αt4＞αt5，所述传动轮为蜗轮或斜齿轮。有益效果：本发明的大压力角蜗杆传动机构具有承载能力大、寿命长、可靠性高、不易断齿、易加工等优点；由于蜗杆传动广泛应用于家电、汽车、仪表、起重机械等行业，市场前景广阔，该发明具有巨大的社会效益和经济效益。

本发明公开了一种带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人，所述机器人包括末端执行器、运动单元和机器人尾部；所述运动单元的数量为2‑10个，所述每个运动单元均包括机架，固定在机架上的驱动模块，设在机架内部的蜗杆和蜗轮，与机架连接的旋转关节和转向关节。本发明采用蜗轮蜗杆传动，保证机器人具有强大的驱动力，使得机器人在复杂的路面也可快速运动，避免机器人在非控制情况下的打滑；机架的八个边各含有一个轮子，有效避免机器人发生侧翻后不能工作情况的发生。

本发明涉及电力技术领域，且公开一种基于蜗杆传动原理的水下发电装置，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有密封腔，所述密封腔的内部活动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有涡轮，所述转轴的外部活动连接有第一密封圈，所述转轴的外部啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的外部啮合连接有第二蜗杆，通过涡轮的使用，由于涡轮为横向叶轮，且横向在壳体内转动，所以涡轮转动时，涡轮不会在水流带动转动下损伤水底的过往的鱼群，保护水底的生态环境，避免水底的生态环境发生破坏，同时有效防止水底水草缠绕涡轮，从而导致缠死涡轮，使水下发电装置停止工作，从而保证动能水力发电正常运行，提高水下发电的发电效率。