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本发明提供了基于双蓄能器的液压混合动力再生制动系统及控制方法，属于混合动力汽车技术领域，包括：制动单元包括液压再生制动单元和机械制动单元，液压再生制动单元包括第一高压蓄能器、第二高压蓄能器、节流阀、单向阀、两位三通电磁换向阀、二次元件液压泵/马达、溢流阀和低压蓄能器，动力单元包括主减速器、电磁离合器、转矩耦合器、变速箱和发动机，控制单元包括控制器、加速踏板角位移传感器、制动踏板角位移传感器、蓄能器压力传感器、发动机ECU、速度传感器和二次元件液压泵/马达压力传感器。该装置有效改善了液压再生制动单元制动力不足和能量回收率低的短板，合理分配发动机的转矩和液压再生制动单元的转矩，使发动机工作在高效区。

本发明公开了一种液压再生制动装置、制动方法及系统。通过在所述液压再生制动装置中增加电液比例节流阀，从而可根据所述制动方法及所述制动系统调节电液比例节流阀的开度和液压泵的排量，使液压泵快速建压至目标出口端压力，达到目标需求制动扭矩要求，增大了液压制动的参与度，制动过程的控制相对简便，车辆的制动摩擦能量损耗降低，且提高了制动能量回收率。

本发明提供了一种安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械，包括：液压油源、液压脚制动阀、电比例减压阀、电磁换向阀、液压制动器、驱动桥、换挡变速箱、电驱组件、电池组件、控制器和强制切换开关；系统根据整机运行状态在纯电再生制动、混合再生制动、电控液压制动和机械液压制动四个不同制动模式之间切换；旨在解决电动轮式工程机械的制动系统无法在有效保证制动安全性的前提下充分发挥电动再生制动节能优势的问题。

本发明提供一种基于变速跟踪的开关磁阻电机高效再生制动控制方法，是在开关磁阻电机变速运行时，在其制动转速与制动加速度的变化范围内等间距选取n组制动转速与制动加速度，分别将其作为开关磁阻电机制动运行时的初始给定转速及给定加速度，得最大制动能量回馈效率、最小制动转矩脉动系数所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角，获得其函数关系后，实时采集开关磁阻电机运行的制动转速及加速度，即可获得开关磁阻电机在当前制动转速及加速度下所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角；对开关磁阻电机对应功率开关实施控制，可实现开关磁阻电机基于变加速模式的时变制动给定转速下，全过程获得最佳再生制动效率与最小转矩脉动系数的控制目标。

本发明公开了用于新能源汽车再生制动的半解耦制动装置，包括安装在新能源汽车上的固定板和踏板本体，所述踏板本体上设置有踏板连杆，所述固定板上设置有第一弹簧，所述第一弹簧设置有多个，且多个所述第一弹簧端部设置有活动板，所述活动板上设置有第一齿条，所述固定板和活动板之间设置有能源再生机构，所述第一齿条与能源再生机构相连接，此用于新能源汽车再生制动的半解耦制动装置，以区别于现有技术，使得通过所述踏板连杆移位对活动板的挤压，带动第一齿条驱使能源再生机构实现刹车过程中的蓄电工作，通过所述功能顶块驱使制动组件移位，可实现对新能源汽车前轮的制动，并在踏板连杆移位时，通过顶杆驱使传动机构工作，实现功能顶块转动。

本发明提供一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿再生制动优化控制方法，是根据海洋绞车运行时开关磁阻电机某相在其制动过程中每个电感变化周期起始时刻对应的制动给定转速；以制动能量回馈效率、制动转矩脉动系数为优化目标，采用基于渐进约束支配法则的双目标非支配排序遗传算法求得每个电感变化周期的最优开通角、关断角及换相重叠角；计算开关磁阻电机实际制动运行时所需跟踪的制动给定转速，即可获得最优制动能量回馈效率、最小制动转矩脉动系数下每相绕组在当前制动给定转速下所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角。本发明可实现开关磁阻电机在准确跟踪其时变制动给定转速的前提下，全程获得最佳再生制动效率与最小转矩脉动系数。