本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种柔性器械控制方法、系统、电子设备、存储介质及机器人，柔性器械配置虚拟导航模块，虚拟导航模块用于生成虚拟导航数据，柔性器械的末端还配置有图像采集模块，图像采集模块用于采集真实图像；柔性器械控制方法包括：基于真实图像，控制对虚拟导航模块进行配准；获取柔性器械在目标腔道系统内的行进位置及状态；基于行进位置及状态，获取虚拟导航数据；基于虚拟导航数据，控制柔性器械的末端在目标腔道系统内行进至目标位置。本发明的柔性器械控制方法及机器人，用以解决现有技术中使用机器人装置实施柔性器械经腔道系统操作的准备及使用流程时间长、使用操作复杂，配准的效率及精度较低的缺陷。
📄 2022109560145
📂 A61B34_35
👤 上海优医基医学科技有限公司
📅 2022-08-10
本申请是关于一种显热比控制方法。该方法包括：接收制冷模式的切换指令，获取室内环境温度；根据室内环境温度确定室内温度水平；监测空调的压缩机的运行频率，当运行频率达到预设频率时，获取空调的冷凝水储存器中的冷凝水在预设时长内的平均温度；根据平均温度、室内环境温度以及预设相对湿度表确定室内环境湿度；根据室内环境湿度以及室内温度水平调整空调的内侧风机的转速。本申请提供的方案，能够在不设置湿度传感器的情况下确定室内环境湿度，从而根据室内环境湿度以及室内环境温度对内侧风机的转速进行调整，达到控制显热比的效果，使室内环境的温度和湿度达到适宜人体活动的水平。
📄 2021113509325
📂 F24F11_64
👤 珠海格力电器股份有限公司
📅 2021-11-15
本发明提供了一种文件管理方法及装置、触摸屏终端、电子设备、存储介质，该方法包括：接收触摸屏发送的断电信息；基于断电信息向触摸屏关联的文件管理器发送备份指令；根据备份指令将触摸屏对应的应用程序文件存储至目标文件夹；当检测到目标文件夹的运行目录中没有文件操作时，控制触摸屏关联的电源模块进行断电。本发明提供的方案，解决了相关技术中无法有效地保护触摸屏的技术问题。
📄 2021113428703
📂 G06F11_14
👤 珠海格力电器股份有限公司
📅 2021-11-12
本申请是关于一种机房空调控制方法、电子设备及存储介质。该方法包括：利用物联网实时检测机房内各设备的运行功率；将所述各设备的运行功率求和，得到设备运行总功率；将所述设备运行总功率传输至空调；若当前时刻的所述设备运行总功率相对上一时刻的所述设备运行总功率发生变化，则相应调整所述空调的压缩机频率。本申请提供的方案，能够将空调调控与设备输出直接关联，空调在设备输出发生变化开始就做相应的调控，减少调控延时对机房设备带来的不利影响。
📄 202111322787X
📂 F24F11_58
👤 珠海格力电器股份有限公司
📅 2021-11-09
本申请公开了关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、深度学习及神经网络领域。具体实现方案为：获取与待标注图像匹配的三维模型图像；其中，待标注图像为二维图像，三维模型图像中包含多个三维关键点；在待标注图像上，确定分别与各个三维关键点对应的二维关键点；利用二维关键点和多个三维关键点，将三维模型图像投影为第一二维图像，并将第一二维图像覆盖在待标注图像上；调整二维关键点，直至第一二维图像与待标注图像的吻合度达到预定阈值时，将调整后的二维关键点作为待标注图像的关键点。本申请能够提高关键点标注的准确率。
📄 2020106651514
📂 G06V10_75
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2020-07-10
本公开公开了目标检测模型的训练方法及装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，涉及计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于图像处理、图像识别等场景。通过获取训练图像信息将样本图像输入目标检测模型，以获取特征图序列以及预测目标信息，针对特征图序列中任意两个特征图组成的特征图对，对特征图对中的两个特征图按照第一尺度进行区域关系图提取处理，得到区域关系图对，根据各个区域关系图对、样本目标信息、预测目标信息，对目标检测模型进行训练时，采用任意两个特征图对中的区域关系，且区域关系为从尺度较大的特征图中提取得到，能够让目标检测模型中的各个网络层学习到更多更丰富特征，进而提高目标检测模型的检测准确度。
📄 2021108681665
📂 G06V20_40
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2021-07-29
本申请公开了图像处理模型的训练的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及深度学习和图像处理技术领域。具体实现方案为：通过将生成器生成的第二图像输入至判别器，获取第二图像中各个图像块属于真实图像的各个第一概率，并从各个图像块对应的第一概率中提取多个目标概率，根据提取的多个目标概率对判别器进行修正。由此，通过提取部分概率对判别器进行修正，不仅增加了提取的概率对应的图像块的损失的回传梯度，提高了模型生成图像的效果，而且减少了计算量。
📄 2020104842729
📂 G06V10_774
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2020-06-01
本申请实施例公开了一种零部件的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能中计算机视觉、深度学习和云计算技术领域，具体用于工业质检方面。具体实现方案为：获取待检测零部件的待检测图像，根据待检测图像和预先设置的检测模型，生成待检测零部件的质量检测信息，其中，检测模型是基于次品样本图像、良品样本图像及神经网络模型生成的，且良品样本图像为包括伪缺陷信息的图像，通过结合包括伪缺陷信息的良品样本图像生成检测模型，使得检测模型可以学到良品的零部件的相关特征，从而降低对零部件检测的错误率，提高检测的准确性和可靠性。
📄 2020106128381
📂 G06T7_00
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2020-06-30
本公开提供了对象的识别方法、装置、电子设备，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于人脸识别等场景。具体实现方案为：获取待识别对象的第一特征集，其中，所述第一特征集表征所述待识别对象的原始生物特征；对所述第一特征集进行特征采样处理，得到特征图矩阵，其中，所述特征图矩阵用于表征所述第一特征集中每个特征的权重值；对所述第一特征集和所述特征图矩阵进行求积处理，得到第二特征集；利用神经网络模型分析处理所述第二特征集，得到所述待识别对象的识别结果。本公开解决相关技术中对待识别对象进行识别的速度较低的技术问题。
📄 2021110035717
📂 G06V10_764
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2021-08-30
本公开提供了文字识别方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于OCR光学字符识别等场景。具体实现方案为：采用骨干网络对待识别的目标图像进行特征提取，得到特征图；将特征图输入第一网络，以预测特征图中的各特征点是否属于文本框，以及所属的文本框在目标图像中的位置；将特征图输入第二网络，以预测特征图中各特征点所属文本框之间的关联关系；根据各文本框的位置，对目标图像中对应图像内容进行文字识别，得到各文本框对应的文字内容；根据各文本框之间的关联关系，对各文本框对应的文字内容进行组织得到结构化信息。由此，提高了文字识别的准确性。
📄 2021109452593
📂 G06V30_412
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2021-08-17
本公开提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于图像处理场景下。具体方案为：获取内容图像以及参考图像；将内容图像以及参考图像输入目标深度学习模型进行处理得到目标图像，目标图像的内容与内容图像的内容匹配，目标图像与参考图像的风格匹配；目标深度学习模型依次包括编码模型、空洞空间卷积池化金字塔ASPP、注意力模型以及解码模型，编码模型的输入包括内容图像以及参考图像，解码模型的输出为目标图像。目标深度学习模型中结合了ASPP和注意力模型，实现内容图像和参考图像的特征融合，将参考图像的风格融入内容图像得到目标图像，实现内容图像风格化，可提高图像风格化效果。
📄 2021107182496
📂 G06T3_04
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2021-06-28
本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及视觉定位、智能交通、深度学习及增强现实技术领域，可以应用在计算机视觉领域相关的室内场景中。具体实现方案为：获取待定位图像；获取待定位图像中待匹配标识牌的描述子和二维边界信息；根据待匹配标识牌的描述子从三维基准地图中获取与待匹配标识牌对应的目标标识牌；获取三维基准地图中目标标识牌的三维边界信息；以及根据待匹配标识牌的二维边界信息和目标标识牌的三维边界信息确定待定位图像的位姿。由此，本申请能够基于特征更加稳定且空间位置信息更加确定的室内标识牌，进行待定位图像的定位，不仅提高了定位结果的准确性，还能够降低视觉地图的构建及后期维护的成本。
📄 2020105552282
📂 G06T7_70
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2020-06-17
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