本实用新型公开了一种防断裂木纹纸牵引机，属于木纹纸加工技术领域，包括主体，所述主体上端一侧设置有整平室，整平室内部两侧设置有若干滚轮，本实用新型通过设置固定组件，需要将木纹纸一端固定在牵引辊上时，将木纹纸一端放入牵引辊的卡槽中，之后拉动拉板在拉槽中移动，拉板带动滑板在卡板的滑槽中移动，弹簧受到压缩，之后将卡板放入牵引辊的卡槽中，向下按压卡板使其挤压木纹纸，之后松开拉板，弹簧弹伸推动滑板一端的弧形杆进入牵引辊上的卡孔中对卡板进行限位固定，通过卡板挤压对木纹纸进行固定，通过设置固定组件将木纹纸固定在牵引辊上更加牢固，对木纹纸进行牵引收卷时木纹纸不易从牵引辊上掉落。
📄 2023223256002
📂 B65H20_02
👤 东莞市浙天装饰材料有限公司
📅 2023-08-28
本实用新型公开了一种易拉胶防褶皱牵引机构，包括基板，所述基板上表面固定安装有挡板，所述基板上表面转动安装有第一滚轮，所述基板上表面固定安装有转动组件，所述基板上表面固定安装有承载柱，所述承载柱上转动安装有第二滚轮，所述承载柱上活动安装有弧形板，所述挡板上滑动安装有延伸板，所述延伸板上固定安装有推动组件，所述推动组件上转动安装有第一转轮，所述基板下表面固定安装有安装柱。本实用新型具备，使得可以对易拉胶进行限位，和配合转动组件和推动组件对易拉胶进行拉扯，使得达到防褶皱的目的，再通过安装柱可以对装置进行固定和支撑的优点。
📄 2022222466259
📂 B65H23_34
👤 昆山众赢电子科技有限公司
📅 2022-08-25
本实用新型公开了一种牵引机构及钢筋调直机，涉及建筑工程加工设备领域，解决了牵引轮上弧形槽与调直机构进料口无法对齐的问题，其技术方案要点是：一种牵引机构，所述牵引机构用于钢筋调直机，钢筋调直机包括工作台；牵引机构包括牵引架，以及设置于牵引架上的牵引轮和压紧轮；牵引轮和压紧轮上相对应地设置有至少两条弧形槽；压紧轮设置于牵引轮的上方；牵引轮通过驱动组件驱动旋转；还包括牵引座，所述牵引座包括上牵引座和下牵引座；牵引架设置于上牵引座上；上牵引座和下牵引座之间滑动连接；还包括固定部件，固定部件可以阻止上牵引座和下牵引座之间相互滑动。达到调整牵引机构位置，使其与调直机构进料口对齐的目的。
📄 2024214780633
📂 B21F1_02
👤 四川瑞晟祥建筑工程有限公司
📅 2024-06-26
本实用新型涉及一种聚乙烯管材生产牵引机构，包括放置板，所述放置板的底面四周均垂直固定有支撑腿，所述放置板的顶面固定连接有连接仓，所述放置板的顶面开设有让位槽，所述连接仓的顶面和底面均固定安装有抽风机，所述连接仓的顶面和底面均开设有连接槽，两个所述连接槽的内部均固定连接有过滤网，所述连接仓的内周壁均开设有数量为多个的出风孔，所述放置板的顶面固定连接有固定架。该聚乙烯管材生产牵引机构，通过抽风机的作用下，加快空气的流动，对管材的外壁进行吹动，加快管材的塑形效率，尽量避免夹板对管材造成损伤，提高管材的使用效果和使用寿命，同时，通过夹板和导轮的作用下，对管材进行支撑，提高管材的稳定性。
📄 2023211605731
📂 B29C48_355
👤 江苏赛尔超高压特种管业有限公司
📅 2023-05-15
本实用新型提供了一种塑料型材挤出牵引机，涉及塑料型材加工设备领域，包括机器主体，机器主体的顶部设有顶部皮带和底部支撑皮带，顶部皮带和底部支撑皮带的侧面均设有侧面封板，顶部皮带和底部支撑皮带的侧面端部自上而下依次设有顶部垫块和底部垫块，顶部垫块和底部垫块的中部螺纹连接有导向杆，顶部垫块和底部垫块依次和顶部皮带和底部支撑皮带相互连接，顶部皮带和底部支撑皮带的侧面中部竖直安装有纵向导杆和旋转螺杆，采用底部垫块和顶部垫块的位置调节，以及旋转螺杆和纵向导杆的位置变化，实现对顶部皮带和底部支撑皮带两个点位的位置变化，既可以实现对顶部皮带和底部支撑皮带高度的调节，也可以实现角度的调节。
📄 2023220275410
📂 B29C48_355
👤 天津盛泰佳科技发展有限公司
📅 2023-07-31
本实用新型公开了一种蚯蚓养殖牵引机，包括框体，所述框体内顶壁固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆底端固定安装有牵引盒，所述牵引盒内左右侧壁均水平开设有滑槽，所述滑槽内固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑座和伸缩弹簧，两个所述滑座之间固定安装有推板；所述框体内垂直转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有滑块，所述滑块左右侧壁分别通过L型的连接杆固定安装有第一斜块，所述推板上表面固定安装有两个第二斜块。通过螺纹杆、第一斜块、第二斜块与推板之间的配合，当牵引盒移动至指定的高度后，无需人工将位于牵引盒内的饲料推入养殖床架内，减轻了工作人员的劳动强度。
📄 2022218841764
📂 A01K67_033
👤 河南宸硕农业发展有限公司
📅 2022-07-18
本实用新型公开了一种设有角度调节机构的牵引机，包括牵引机本体，所述牵引机本体的下端面中部开设有安装口，所述安装口内侧顶端固定安装有液压伸缩器，所述牵引机本体的下端面设有支撑板，所述支撑板的上端面开设有开口，所述开口与安装口的位置相互对应，所述开口内设有设有顶板，所述液压伸缩器的输出端通过转轴与顶板转动连接，所述支撑板的下端面固定安装有安装架，所述安装架设有四个。本实用新型有益效果：通过设置液压伸缩器和顶板，使得该装置可通过液压伸缩器和顶板的相互配合完成对牵引机本体的角度调节，这样不但节省了牵引机本体角度调节所需要的人力，而且角度调节的效率更高。
📄 2022214296858
📂 G02B6_46
👤 江苏曙一曙科技有限公司
📅 2022-06-09
已申报项目
本实用新型提供一种电缆敷设牵引机固定装置，涉及电缆敷设技术领域，包括支架；防护盖，固定连接在支架的表面，实现对履带进行防护；滚柱，转动连接在支架的表面，实现支撑电缆移动；电机，固定连接在支架的表面，实现输出动力；传动辊，固定连接在电机的输出端，实现带动履带运行；履带，啮合连接在传动辊的齿面，使得带动电缆移动；限位装置，设置于支架的表面，对支架的位置进行固定限位；清理装置，设置于防护盖的表面，实现对履带的表面进行清理，所述限位装置包括固定块。本实用新型解决了电缆输送机直接摆放在地面，输送机在输送较重的电缆时，摆放的不稳定会导致机身位移或无法进行输送的情况发生的问题。
📄 2024209025037
📂 B65H51_14
👤 福建省昊旺峰建筑劳务有限公司
📅 2024-04-28
本发明公开的一种牵引机器手智能系统，包括基座，所述基座下侧弧形端面上左右对称且固定的设置有两个支撑导块，所述支撑导块的下侧设置有导轨，所述导轨与所述支撑导块之间设置有前行驱动组件，所述基座内设置有开口向上的活动滑轨，所述活动滑轨的两端固定设置有挡块，所述活动滑轨的下侧内壁上固定设置有弧形运动齿条，所述活动滑轨内可滑动的设置有弧形滑块，所述弧形滑块的上端固定设置有竖直滑轨，本例旨在设计一种能够通过单个控制旋钮对机械手搬运系统加以控制的牵引机器手智能系统。
📄 2020111694806
📂 B25J5_04
👤 福州国化智能技术有限公司
📅 2020-10-28
本实用新型涉及钢化玻璃生产用牵引机，包括牵引台，所述牵引台的顶部固定安装有若干个用于支撑玻璃板的支撑轮，所述牵引台的顶部两侧对称设置有用于满足不同厚度玻璃板的调节机构，所述牵引台上设置有用于带动玻璃板移动的牵引机构，所述牵引台的背面固定安装有用于驱动牵引机构运转的驱动电机；通过牵引辊转动，配合导向轮对玻璃板进行牵引，当玻璃板的一端与牵引辊脱离之后，通过气缸的伸出端伸长，调节齿轮带动两个转动板转动至设定位置，此时，牵引辊与玻璃板的另一端接触，对玻璃板进行转运，此结构较为简单，方便对其进行维护和保养。
📄 2022222917094
📂 B65G49_06
👤 安徽省大诚智能玻璃有限公司
📅 2022-08-30
已申报项目
本发明公开一种基于并联平台驱动的绳牵引机器人，涉及机器人技术领域，主要包括机架、末端手爪、绳驱动机械臂和并联驱动装置。机械臂由多个扭动机构串联而成，一端固定在机架上，另一端与末端手爪相连。从驱动装置伸出的的驱动绳经由导线管后与机械臂的运动盘相固连。每一个并联驱动装置独立控制一个扭动机构，实现扭动机构的两自由度运动。本发明通过导线管可以将末端机械臂和并联驱动装置分隔开，不用考虑并联驱动装置的体积和安置。通过并联平台设计在通过多绳牵引提升机械臂刚度和稳定性的同时减少了驱动电机的数量。既能够以紧凑的结构尺寸运行在非结构任务空间中，又能减少驱动电机的数量，还能够实现各个机械臂小节的独立控制与联合驱动。
📄 2019104168108
📂 B25J18_00
👤 燕山大学
📅 2019-05-20
本发明公开了一种六自由度末端可变形的并联绳牵引机构，主要由动力传输装置、传动万向轮、执行装置、机架组成，在使用时，通过螺栓连接将支座固定在地面上，绳一端固定在绕筒上，另一端连接在执行装置的挂钩上，步进电机转动通过减速器减速后带动绕筒转动，从而将绳缠绕在绕筒上，绳通过定滑轮与传动万向轮导向，传动万向轮可以改变绳的方向，执行装置上的合页与铰链可以使执行装置变形，八根绳连接执行装置挂钩后，八个步进电机配合使执行装置运动、变形，从而实现货物的抓取与转运，本发明重量轻、造型简单、操作方便、造价低、运动速度快，提高货物搬运系统的自动化程度以及货物搬运的效率，节省了人力资源，实用性强，具有应用前景。
📄 2019109015077
📂 B25J9_00
👤 燕山大学
📅 2019-09-23
柿子坊 · 知识产权运营
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