本实用新型涉及纸箱码垛设备技术领域，且公开了一种纸箱码垛机，包括：机架和上料机，机架设置顶升装置，顶升装置用于竖直向上推动上料机传送的纸箱，机架设置码垛装置，码垛装置用于拾取顶升装置推出的纸箱进行码垛，码垛装置包括承重板，承重板用于支撑纸箱，顶升装置包括底板，底板固定安装于机架，底板固定安装有定位板，底板固定安装有第一气缸，第一气缸连接承接板。该纸箱码垛机，上料机将纸箱传送至顶升装置中，顶升装置向上推出纸箱，码垛装置在水平方向上夹紧顶升装置推出的纸箱，纸箱被夹紧后转移，转移过程中承重板支撑纸箱，大大降低了纸箱侧壁受到的侧向扭力，从而使纸箱在转移时不易掉落。
📄 2023222405851
📂 B65G57_02
👤 苏州凯泓包装材料有限公司
📅 2023-08-21
本实用新型公开了一种桥式堆垛机，包括桥架和货叉，所述桥架的上方设置有小车，且小车的下方安装有立柱固定段，所述立柱固定段的下端位于立柱伸缩段的内部，所述货叉固定安装在立柱伸缩段的底端左侧，且货叉通过安装件与立柱伸缩段相连接，所述小车的前后两侧均固定安装有第一限位条，且第一限位条远离小车的一端位于第二限位条的内部，所述小车的下方设置有第一滚珠，且第一滚珠等间距镶嵌安装在桥架的上表面。该桥式堆垛机，桥架与小车之间的阻力小，便于长期使用，且具有伸缩功能，能根据货物的大小调节货叉的长短，能够减小长短调节后的使用影响，并且能减小货叉下表面的摩擦力，方便货叉的使用。
📄 2019208965608
📂 B66F9_12
👤 河南恒远恒山工业有限公司
📅 2019-06-14
本实用新型公开了一种履带式码垛机器人，涉及码垛机器人领域，包括行走盘，所述行走盘的外壁设置有主动滚轮与从动滚轮，且位于其外壁传动有履带，所述主动滚轮之间设置有滚轮轴，且位于其上部传动设置有传动辊，所述传动辊上设置有送料带，所述从动滚轮之间设置有第一清理辊，且位于第一清理辊的底部传动设置有第二清理辊，所述第一清理辊与第二清理辊位于送料带的上下两侧。本实用新型通过传动辊带动其送料带进行输料至收集箱内，实现该装置可长距离进行码垛物料，提高其整体的码垛效率，清理辊之间通过传动带进行连接，远距离输送码垛时，其两侧的清理辊也会跟随进行转动，对其货物的外壁进行清理，提高其整体的实用性。
📄 2022229435459
📂 B65G41_00
👤 南通理工学院
📅 2022-11-04
本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种用于物流搬运的包裹码垛机，包括结构相同的横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构设置有两组并固接在纵向移动机构两端的位置处，纵向移动机构的底部固设有连接架，连接架上安装有升降机构，升降机构的底部固设有通过包裹重力来自适应调节夹持力度的调节机构，调节机构的一侧固设有夹持机构；所述调节机构包括固接在升降机构底部的固定板，固定板的侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有弹性组件，弹性组件上连接有连接块；该用于物流搬运的包裹码垛机，可根据包裹自身重力施加不同的夹力大小，实现夹力的自适应调节，这样可避免包裹被夹坏或在搬运过程中掉落的问题。
📄 2024210451590
📂 B65G57_03
👤 南通理工学院
📅 2024-05-14
本实用新型公开了一种升降式码垛机器人，包括连接座、主动齿轮、电机一、从动齿轮、活动座、竖向导槽一、伸缩座、油缸、竖向导槽二、螺杆、滑块、夹持装置和电机二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低，这里通过夹持块一和夹持块二夹持产品两侧，能够避免夹持装置过高影响码垛高度，也就能够尽可能将产品码垛靠近仓库顶面，进而提高了仓库产品的储存量；本实用新型中设置的油缸，能够通过其伸长使伸缩座整体下移，从而能够通过由螺杆和滑块等组成的螺杆升降机构满足低处产品快速码垛的需要，也就提高了产品码垛的效率，而通过油缸和螺杆升降机构的共同作用，能够满足高处产品码垛的需要，也就能够尽可能将产品码垛靠近仓库顶面。
📄 2023220760863
📂 B65G61_00
👤 南通理工学院
📅 2023-08-03
本实用新型公开了一种用于减震抗渗混凝土砌块储存用码垛机，涉及砌块储存技术领域。本实用新型包括支持板，还包括：夹持部，所述夹持部设置在支持板上；移动部，所述移动部设置在支持板的底部；所述夹持部包括夹持组件，所述夹持组件安装在支持板上；驱动组件，所述驱动组件安装在夹持组件上；所述夹持组件包括开设在支持板顶部的若干个滑槽，若干个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块一，若干个所述滑块一的底部均固定连接有防滑夹具。本实用新型通过设置夹持部，解决了由于采用的夹持方式较为单一，难以对不同规格、不同形态的混凝土砌块实现稳定夹持，这一问题将会降低混凝土砌块码垛的连贯性和整体效率的问题。
📄 2025216526237
📂 B65G61_00
👤 浙江杭氏建材有限公司
📅 2025-08-05
本实用新型公开了一种流水线产品全自动码垛设备，属于产品运输码垛技术领域，本实用新型包括包括码垛架，码垛架上设有移动板，移动板一端连接有滑动件，且滑动件沿着码垛架顶部滑动，移动板上连接有升降件，且升降件底部连接有可调式调整组件，且调整组件底部连接有多个吸附盘。本实用新型通过所设的调整组件调整多个吸附盘的位置，从而便于对于不同产品的吸附，在吸附盘吸附产品后，通过升降件将产品吊起至码垛架位置处，通过滑动件带动吸附夹持的产品沿着码垛架方向滑动至码垛位置处，在调整组件调整吸附盘的吸附位置后，便于吸附不同的产品，减少不同产品在现有码垛设备夹取装置夹取产品出现松散晃动情况，有利于调整产品在码垛时的稳定。
📄 2021218248789
📂 B65G57_04
👤 江苏利瑞拓自动化设备有限公司
📅 2021-08-05
本实用新型公开了一种槽型钢码垛机，包括两个支架，两个所述支架的顶端固定设置有横向滑轨，所述横向滑轨的上端配合滑动设置有横向滑架，所述横向滑架的上端固定设置有横向移动电机，所述横向滑架的前端固定连接有纵向滑架，所述纵向滑架上配合滑动设置有纵向滑架，所述纵向滑架的一侧固定设置有纵向移动电机和竖直移动电机，所述纵向滑架的内端配合滑动设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨的底端固定连接有吊架，所述吊架的底端固定设置有吸盘。本实用设计的槽型钢码垛机通过三个电机带动，配合电磁铁吸盘，实现槽型钢的吸吊运输码垛，效率高，操作方便。
📄 2022223002355
📂 B65G57_04
👤 厦门蒂斯顿智能科技有限公司
📅 2022-08-31
已申报项目
本实用新型公开了一种便于更换夹具的码垛设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有升降壳体，所述底座的顶部贯穿转动连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆贯穿螺纹连接有位于升降壳体内部的升降块，所述升降块的一侧设置有连接组件，所述升降块的一侧通过连接组件固定安装有搬运夹具。通过连接组件，当需要更换搬运夹具时，先拨动拨钮，使得卡接扣与卡接块松脱，将现有搬运夹具取下，将新搬运夹具上连接块开设的定位孔与定位销对齐后，用力压紧，使得卡接块与卡接扣的斜面接触并相对滑动，并在抵紧弹簧的作用下使得卡接扣与卡接块卡紧，轻易地更换与安装搬运夹具。
📄 2023219428928
📂 B65G57_03
👤 广东联特自动化系统有限公司
📅 2023-07-24
已申报项目
本实用新型公开了一种具有限位机构的码垛夹具，包括堆垛机本体，堆垛机本体顶端右侧固定安装有升降机构，升降机构的右侧固定安装有连接架，连接架的右侧设置有两个夹板，两个夹板相互远离一侧均固定安装有固定架，每个固定架内均转动连接有第二螺纹杆，每个第二螺纹杆上均套设有滑座，每个滑座的底端均转动连接有延长杆。该具有限位机构的码垛夹具能够在夹持货物的过程中对货物底部形成限位，从而避免运输过程中出现货物从夹具上松脱，影响货物运输码垛的工作效率，同时能够根据使用需要调节托架向下延伸的长度，便于对不同高度的货物底部进行托举限位，从而进一步提高了本设备的适用性。
📄 2023222541061
📂 B66F9_12
👤 广东联特自动化系统有限公司
📅 2023-08-22
已申报项目
本实用新型公开了一种移动式码垛架，包括底板，底板上固定安装有两个立架，两个立架相互靠近一侧均设置有滑槽，滑槽内设置有两个放置架，每个放置架内均设置有导线槽，每个放置架内位于导线槽的两侧均设置有安装槽，两个安装槽内均滑动连接有滑板，两个滑板相互远离一侧均固定安装有卡座，两个立架上对应卡座处均设置有卡槽，两个卡座远离滑板的一侧均延伸出卡槽外，两个滑板相互靠近一侧均固定安装有多个弹簧。该移动式码垛架能够根据使用需要设置放置架的数量，便于堆垛码放更多的货物，同时能够根据使用需要调节多个放置架相互间的间距，便于摆放不同高度的货物，从而进一步提高了本设备的适用性。
📄 2023224379048
📂 B65G1_04
👤 广东联特自动化系统有限公司
📅 2023-09-08
已申报项目
本发明涉及卫生用品包装设备技术领域，一种无叶片码垛机，用于衔接一次性卫生用品成人纸尿裤、一次性婴儿纸尿裤、一次性护理垫等产品生产线设备出料端进行码垛包装，包括主机架，所述主机架下方设有可调节高度的支撑腿，所述主机架上设有用来控制各个驱动装置的控制系统，所述主机架上设有码垛装置、推垛装置和接垛装置；所述码垛装置包括有相互配合运行的第一输送组件和第二输送组件，所述码垛装置一侧设有所述接垛装置，所述主机架一侧设有推垛装置。基于该设备的码垛工艺，步骤包括码垛、推垛和接垛。本发明目的是提供一种无叶片码垛机及其工艺，能够解决现有设备技术劳动强度大、效率低、故障率较高且成本高的问题。
📄 201910645963X
📂 B65B35_50
👤 晋江市万晋自动化设备有限公司
📅 2019-07-17
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台