实用新型已授权

一种履带式码垛机器人

Name: 一种履带式码垛机器人
Brand: 南通理工学院
SKU: 2022229435459
Availability: InStock

📄 申请号：CN202222943545.9 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-11-04

公开号

CN218260456U

公开日

2023-01-10

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G41_00

IPC 分类号

B65G41_00 , B65G23_04 , B65G57_11 , B65G47_90 , B08B1_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人码垛机器人履带式移动平台

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 包装码垛

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摘要

本实用新型公开了一种履带式码垛机器人，涉及码垛机器人领域，包括行走盘，所述行走盘的外壁设置有主动滚轮与从动滚轮，且位于其外壁传动有履带，所述主动滚轮之间设置有滚轮轴，且位于其上部传动设置有传动辊，所述传动辊上设置有送料带，所述从动滚轮之间设置有第一清理辊，且位于第一清理辊的底部传动设置有第二清理辊，所述第一清理辊与第二清理辊位于送料带的上下两侧。本实用新型通过传动辊带动其送料带进行输料至收集箱内，实现该装置可长距离进行码垛物料，提高其整体的码垛效率，清理辊之间通过传动带进行连接，远距离输送码垛时，其两侧的清理辊也会跟随进行转动，对其货物的外壁进行清理，提高其整体的实用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218260456U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种施工现场降尘设备

当前第 / 件

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