本发明提供一种基于仿生行走机构的田间管理装置，包括机身、图像采集系统、仿生行走机构、控制系统、供电系统和打顶系统；机身外部两侧均设有两组仿生行走机构；图像采集系统位于机身前部；打顶系统位于机身上方；控制系统和供电系统位于机身内部；所述控制系统与图像采集系统、仿生行走机构和打顶系统连接，控制系统根据图像采集系统采集图像进行判断，控制仿生行走机构和打顶系统工作。本发明采用视觉定位技术，获取作业图像，通过控制系统利用神经网络进行自动打顶和喷雾杀虫，减少病虫害的影响，降低环境污染，提高了经济效益。此外仿生行走机构可运用于复杂地形，能够有效面对田间路况，提高了打顶效率，降低劳动强度。
📄 2022109092465
📂 A01G3_08
👤 江苏大学
📅 2022-07-29
一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。
📄 2021111195516
📂 B60B19_02
👤 广西科技大学
📅 2021-09-24
本实用新型涉及AGV运输小车相关技术领域，具体为一种行走机构及机加工AGV运输小车，一种行走机构括：AGV运输小车内开设有轮槽和滑槽,AGV运输小车内开设有转槽和旋转槽，承载轮表面设有转轴，且转轴表面设有旋转座，且旋转座内开设有十字槽，控制器内开设有限位槽，且限位槽内设有限位板，且限位板表面设有十字轴；有益效果：转轴实现了连接承载轮和旋转座的功能，同时，转轴保证了承载轮转动的稳定性，旋转座加强了对承载轮转动的稳定性，控制器实现了对十字轴进行驱使滑动的功能，限位板保证了十字轴滑动的稳定性，十字轴实现了对轮槽进行制动的功能，避免了电机制动造成的损害。
📄 2023234596455
📂 B60T1_02
👤 西安冠鑫源机电科技有限公司
📅 2023-12-19
本申请涉及一种人行天桥多跨连续钢箱梁，其包括箱体，所述箱体的顶面上沿周缘设有环形的挡板，所述挡板背离箱体的端面上设有与挡板相匹配的顶板，所述顶板与箱体之间形成储水腔，所述顶板上开设有若干与储水腔相通的透水孔，所述顶板上还设有用于将储水腔内的水抽出的排水装置。本申请具有的技术效果是：减少了顶板上出现积水情况导致行人容易滑倒的可能，从而提高了钢箱梁式人行天桥的安全性。
📄 2021205374586
📂 E01D2_04
👤 南京中铁桥机工程有限公司
📅 2021-03-15
本申请涉及一种人行天桥多跨连续钢箱梁焊接装置，其包括两个支架，两个支架之间通过第一连接组件连接有横梁，所述横梁上滑移连接有若干滑块，若干所述滑块上设有支撑板，所述支撑板上通过第二连接组件连接有电焊机。本申请具有的技术效果是：工作人员可以通过推动支撑板带动滑块沿横梁滑动的方式，对电焊机的位置进行调整，提高了焊接效率且节省人力。
📄 2021205374567
📂 B23K9_00
👤 南京中铁桥机工程有限公司
📅 2021-03-15
本发明公开了一种城市公园沉水廊道环保喷涂防水方法及系统，包括滑板、混合罐、增压机、蓄电池、固定柱、旋转机构、螺旋驱动机构和扇形喷嘴，所述混合罐、所述增压机和所述蓄电池皆固定连接于所述滑板上，所述固定柱的底部通过所述旋转机构连接所述滑板，所述固定柱的侧壁上设置有横杆；本发明通过旋转电机带动固定柱转动，使得扇形喷嘴对墙面远近交叉喷涂，通过伸缩气缸带动螺纹杆转动，使得扇形喷嘴对墙面上下交叉喷涂，喷涂效果充分，防水效果好；通过调节固定柱的高度从而调节横杆的高度，以适应不同施工高度，使用灵活方便；通过使用高分子聚合物防水涂料，不仅可以用于潮湿基层的喷涂，而且可以与饮用水源接触，绿色环保。
📄 2020114798489
📂 E02D29_045
👤 苏州金螳螂园林绿化景观有限公司
📅 2020-12-15
本实用新型涉及脚手架领域，公开了一种建筑工程用脚手架，包括脚手架，所述脚手架的外壁固定连接有承载板，所述脚手架的外壁固定连接有攀爬梯，所述脚手架的外壁设置有防护结构，所述防护结构包括有弧形卡环，所述弧形卡环的内壁开设有安装腔，所述安装腔的内壁固定连接有磁吸条，所述弧形卡环的外壁固定连接有支撑块，所述支撑块的外壁固定连接有安装筒，所述安装筒的底部开设有开口，所述安装筒的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有卷簧。本实用新型中，通过磁吸弧形卡环实现遮雨帘和照明的快速安装与拆卸，能有效应对降雨天气并提供充足作业照明，提升施工安全性和全天候作业能力。
📄 2025218928314
📂 E04G5_00
👤 黄伟莎
📅 2025-09-03
本新型提供一种新型膜结构绿色漫步通道，包括车棚顶、安装条、集水槽、出水管、水箱、固定柱、喷水结构、花架结构。膜结构车棚顶下方两侧分别固定连接有安装条；两个安装条两端下方分别固定连接有固定柱；固定柱为方形柱；膜结构车棚顶形状为圆弧形。两个集水槽分别固定安装两个安装条外侧。两个花架结构两端分别与同一安装条下方两个固定柱固定连接；花架结构包括两个滑道、第一限位板、第二限位板、花架板；水箱的两侧分别与两个安装条内侧固定连接；水箱通过出水管与集水槽相连通；水箱下方连接固定连接有喷水结构；喷水结构对准花架结构内侧半边。本新型能够对花架板上的花草进行浇水，节省了大量的人力物力。
📄 2022225112932
📂 E04H3_10
👤 安徽辰翔建筑工程有限公司
📅 2022-09-22
基于局地气候区分类与遥感反演的城市通风廊道构建方法，属于城市气候调控与空间优化技术领域。本发明构建了多尺度城市热环境分析框架，从宏观、中观到微观层级系统识别城市形态与热效应的耦合机制，实现了热环境的精细化建模与调控路径识别。同时，结合机器学习与可解释性分析方法，增强了热环境驱动因素识别的科学性与透明性。通过遥感反演、形态因子构建与三维仿真模拟相结合，提出了完整的“冷源识别—阻力建模—路径优化—微气候响应评估”的技术路径，有效提升了蓝绿基础设施的通风降温潜力识别能力，适用于多类城市空间的风廊规划与气候适应型更新设计，具有广泛的推广应用前景。
📄 2025115746198
📂 G06F30_20
👤 浙江工业大学
📅 2025-10-31
本发明公开了一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法，包括：箱体、左右两侧履带、动力输出机构、红外测距阵列，其中左右两侧共设置六条履带，分为三段，前后两段结构相同，为摆臂履带，中间段为主行走履带，前车段的左后链轮位于主车段的左前链轮外侧，前车段的右后链轮位于主车段的右前链轮外车，后车段与主车段的位置同理，主履带上安装压紧装置，车架上安装有由内轴，外轴，行走电机和锥齿轮构成的动力输出机构，外轴通过锥齿轮，将动力传输到四个主动链轮，带动机构行走，内轴连接外侧车架，由摆臂电机提供动力，在壁面过渡时将履带抬升，车架上方装有红外测距矩阵，用以测量与过渡壁面的距离与夹角，从而实现自动过渡。
📄 2023100606650
📂 B62D55_075
👤 浙江工业大学
📅 2023-01-16
一种宜动避静的城市人行天桥选址方法，包括：(1)判断是否属于交叉路口，若不属于，执行步骤(2)，否则，跳转步骤(5)；(2)收集并处理非交叉路口的路况信息；(3)计算撞击概率小于设计概率时的车辆安全保证速度；(4)根据车速分布图，选出大于车辆安全保证速度的区域，跳转到步骤(7)；(5)收集并处理交叉路口的路况信息；(6)撞击概率小于设计概率时的人行天桥与交叉路口的最大面积比；(7)综合考虑桥梁造型、环境等因素，确定人行天桥建设位置。利用本发明的天桥选址方法，在一定程度上可以降低人行天桥发生结构倒塌时的可能导致的人员伤亡，尤其适用于车辆较多，交通繁忙的城市。
📄 2018107853802
📂 G06Q30_02
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-17
本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。
📄 2016106544200
📂 B62B5_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2016-08-10
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台