本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人控制系统及控制方法，属于康复技术领域，其可以针对患者的训练强度要求，选择不同的训练方式，解决现有上肢外骨骼康复机器人人机交互性差、自适应调整能力低的问题；技术方案为：包括：传感与信息采集模块，用以检测上肢外骨骼康复机器人关节处的机械臂姿态信息以及表征运动意图的信息；底层控制器，用以接收传感与信息采集模块的信息并传输至上位机；上位机，用以选择训练模式，传输指令至底层控制器，并将传感与信息采集模块获得的信息进行处理得到控制力矩，形成控制指令传输至底层控制器，控制上肢外骨骼康复机器人进行运动。
📄 2021110805505
📂 A61H1_02
👤 山东建筑大学
📅 2021-09-15
本发明涉及人工智能领域，本发明公开了一种基于头盔自动检测的烘干控制系统，包括：头盔检测烘干模块、头盔参数采集模块、烘干时效计算模块、烘干功率分析模块、烘干水分分析模块、综合模型建立模块、烘干效果判断模块、异常检测保护模块，以及控制系统调整模块，将头盔检测烘干模块和烘干时效计算模块检测不通过的头盔信息传输至异常检测保护模块，对异常头盔进行自动锁定，通过分析头盔烘干效果指数，判断头盔烘干效果，对判断结果为不合格的头盔进行参数调整，并再次启动烘干操作，系统一旦发现故障或异常情况，能够立即发出报警，通过自动检测头盔的状态和参数，能够迅速判断头盔是否合格，提高了头盔烘干过程的效率。
📄 2024107360637
📂 G06F18_2433
👤 荣华科技(南通)有限公司
📅 2024-06-07
本实用新型提供一种含识别控制系统的卷闸门，包括有卷帘门(1)、导轨(2)、控制端(3)、检测端、用户端(5)、电机(6)、转轴(7)，所述卷帘门(1)的侧边安装在导轨(2)内，所述转轴(7)安装在卷帘门(1)的顶端，所述卷帘门(1)在转轴(7)转动下卷绕在转轴(7)上，所述电机(6)通过与转轴(7)传动连接控制转轴(7)转动。本实用新型提供一种含识别控制系统的卷闸门在关闭过程中，具有识别是否存在障碍物的同时，对于存在障碍的情况停止卷闸门关闭，有利于减少事故发生。
📄 2021208061704
📂 E06B9_08
👤 揭阳市快意门业有限公司
📅 2021-04-19
本发明涉及智能家居机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统，包括智能物联控制中心、家居数据库、时段状态测评模块、非语音控制模块、语音控制模块、双控测评分析模块以及控制管理模块；本发明初步从智能家居机器人的待机状态和执行状态两个角度进行分析，以提高智能家居机器人的状态稳定性，而基于信息反馈的方式从语音控制和非语音控制的角度对语音控制和非语音控制表现进行分析，以提高语音和非语音控制灵敏度，同时通过信息递进的方式从历史控制角度对语音控制和非语音控制的方案进行有针对性的单一和双控管理调整，以便提高智能家居机器人的语音控制和非语音控制的单个控制效率和整体控制效率。
📄 2025110134142
📂 G05B15_02
👤 宁波财经学院
📅 2025-07-23
本发明公开了一种用于液压先导控制系统上的双向阻尼阀，属于液压阀先导控制技术领域。双向阻尼阀包括堵头阀套、单向节流阀阀芯和节流堵，堵头阀套中安装有单向节流阀阀座；单向节流阀阀座中安装有阀座节流堵；单向节流阀阀芯位于单向节流阀阀座的内部，单向节流阀阀芯内安装有阀芯节流堵，阀芯节流堵的底部设有弹簧；其整体结构简单、体积小，方便在液压阀先导控制油路中装配，双向阻尼阀油液可从双向阻尼阀一端油口流向另一端油口，也可反向流动，两种流动方向产生不同的阻尼效果，解决了现有工程机械液压阀先导控制时先导油液冲击性变化较大、液压阀阀芯往复动作平稳性难以控制的问题。
📄 2022101979593
📂 F15B13_02
👤 江苏建筑职业技术学院
📅 2022-03-02
本实用新型公开一种自动式成型压头控制系统，包括压头组件、液压驱动单元、PLC控制单元及触摸屏；压头组件，每个压头组件连接独立的液压油缸，油缸上设有压力传感器和接近开关；PLC控制单元，用于接收压力传感器的实时压力信号，并与预设压力值比较，当达到设定值时关闭对应油缸的供油阀门；触摸屏人机界面，用于人工输入各压头的预设压力值及监控压头工作状态；液压阀组，受控于PLC控制单元，用于调节各油缸的进给与回缩。本实用新型通过自动化压力闭环控制，确保每个压头按设定值精确施压，提升产品质量一致性。
📄 2025216106194
📂 B22C15_08
👤 南通好尔特智能装备制造有限公司
📅 2025-07-31
本发明涉及一种带有农作物养分需求分析功能的水肥一体机控制系统及其控制方法，与现有技术相比解决了水肥一体机无法针对农作物实际需求进行决策分析控制的缺陷。本发明包括以下步骤：农作物感知数据的获取；农作物养分需求分析；水肥一体机的施肥控制。本发明改变了传统水肥灌溉模式，让水肥灌溉不再单纯依靠人为经验判断，而是通过传感器进行生长信息采集，基于农作物生长养分平衡模型以智能化水肥设备代替人工操作，实现水肥智能配比、智能灌溉，极大程度上节约人力、物力成本，促进了资源的合理利用。
📄 2020104290757
📂 A01C23_04
👤 安徽农业大学
📅 2020-05-20
一种背光亮度控制系统，用以对一电子设备的背光亮度进行控制，所述背光亮度控制系统包括一控制单元、一第一调节单元及一第二调节单元，当所述电子设备处于开机状态下时，所述控制单元输出一第一电位的第一开关信号和一第二电位的第二开关信号，所述电子设备经由所述第一调节单元接收来自一中央处理器的第一调节信号，并根据所述第一调节信号调节其背光亮度；当所述电子设备处于关机状态下时，所述控制单元输出一第二电位的第一开关信号和一第一电位的第二开关信号，所述电子设备经由所述第二调节单元接收来自所述显示芯片的第二调节信号，并根据所述第二调节信号调节其背光亮度。
📄 2015100109028
📂 H05B37_02
👤 苏州市天启新材料科技有限公司
📅 2015-01-09
已申报项目
本发明公开了一种倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统的状态反馈控制方法，本发明考虑到时滞对系统的影响，提出一种新型的Lyapunov‑Krasovskii泛函，进一步降低系统稳定性判据的保守性，来扩大倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统的稳定运行区域。针对具有执行器饱和的倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统，设计了一种状态反馈控制器，建立了多个子系统的切换系统模型，实现了对倾转旋翼机的准确、有效控制。
📄 2023107046518
📂 G05B13_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-06-14
本实用新型涉及仪表技术领域，尤其是一种用于去料控制系统的工业自动化仪表，包括机体、滑块和弹性组件，所述机体上设有导轨，所述导轨上设有固定槽，所述固定槽之间设有所述滑块，所述滑块顶部设有衔接块，所述衔接块上方固定连接有连接环，所述滑块上设有固定栓，滑块通过滑轮在导轨上滑动，在滑动到指定位置时，将固定栓贯穿导轨上的固定槽以及滑块两侧的凹槽，固定栓将滑块固定在导轨上，使装置在安装时连接环不会变换位置，滑块能够在导轨上滑动，改变连接环的位置，有利于装置在不同的环境下进行安装。
📄 2022225865937
📂 G01D11_30
👤 武汉华楚智瑜科技有限公司
📅 2022-09-28
已申报项目
本申请提供一种挖掘机液压控制系统，包括：主泵、压力传感器、转速传感器、控制器和压力比例控制阀；主泵用于向所述挖掘机液压控制系统提供工作流量；压力传感器设置于与主泵连接的节流阀的输入端，用于检测节流阀两端的压差，得到压力检测信号；转速传感器用于检测发动机的转速，得到发动机转速检测信号；控制器用于根据压力检测信号和发动机转速检测信号，得到节流阀压力值以及发动机转速值，并根据节流阀压力值以及发动机转速值向压力比例控制阀输出控制信号；压力比例控制阀用于根据控制信号输出压力信号，以控制主泵的工作流量。本申请涉及的技术方案，其能够提高挖掘机液压控制系统的稳定性。
📄 2022108047797
📂 E02F9_22
👤 湖南工业职业技术学院
📅 2022-07-08
本发明公开了一种精细化栽培技术的灌溉控制系统，属于自动化控制领域，包括天气预报信息获取单元、摄像头获取植物长势单元、互联网获取植物生长所需水分单元、人工设定参数模块、控制器单元、信息采集单元和灌溉单元。本发明设置天气预报信息获取单元、摄像头获取植物长势单元、互联网获取植物生长所需水分单元，获取天气和植物生长的信息，同时从互联网抓取植物基础数据信息，使得更全面的考虑到植物的蒸发和生长等因数，使得浇灌的水的量更加的精准，更适合植物的生长，全程采用自动化的控制，自动获取数据，实现精准的自动化控制。
📄 2020103079434
📂 A01G25_16
👤 天津蓝迪科农业科技有限公司
📅 2020-04-17
柿子坊 · 知识产权运营
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