本实用新型涉及锚链收纳技术领域，具体是指船体锚链收纳结构，包括底座，所述底座上设置有固定架，所述固定架上转动设有收放轴，所述底座上设置有动力设备，所述动力设备与收放轴连接用于带动收放轴转动，同时所述固定架上设置有方向限定器，所述收放轴的端头套设有固定盘，所述固定盘周侧开设有多组插孔，所述方向限定器上的伸缩插杆端头插入插孔中，收缩插杆可转换斜面的朝向，从而控制收放轴的限定方向，从而在收或放锚链时均可进行收放轴的转动方向限定，避免收放轴异常时锚链的收或放发生失误。
📄 2023214832934
📂 B63B21_22
👤 威海亿恺船舶有限公司
📅 2023-06-12
本实用新型公开了一种具有锁紧结构的锚链收放装置，涉及海上运输船技术领域，包括底板和锁紧组件，所述底板的右上端设置有导向辊，且底板的顶面中部设置有用于除湿的除湿组件，所述底板的顶面左端固定有固定框，用于锁紧的所述锁紧组件设置于固定框的顶端中央，所述锁紧组件包括螺杆、滑动板、导向孔、滑块、滑槽、齿板和齿轮。该具有锁紧结构的锚链收放装置通过锁紧组件的设置，在对锚链收放后，能够转动螺杆使得滑动板在导向孔、滑块和滑槽的限位下向下移动，使得齿板与齿轮相啮合从而能够对收放轮的转动方向进行锁紧，避免在对锚链收放后，锚链在自身重力下带动收放轮继续转动，有利于增强锚链收放后的稳定性。
📄 2022236018879
📂 B63B21_18
👤 海之欣环保科技(武汉)有限公司
📅 2022-12-30
已申报项目
本发明公开一种基于DTW和MDS的锚链闪光焊质量在线评估方法，1、建立大小为2L*2L的数据库E1；2、判断系统是否监测到新的待测信号，判断为是，则执行步骤3；判断为否，则焊接停止，系统结束流程；3、采集待测信号；4、对待测信号进行数据预处理；5、分别计算待测信号与选取的2L个历史数据之间的不相似距离；6、建立大小2L*1的不相似距离矩阵E2；7、合并矩阵E2和E1，组成大小为(2L+1)*(2L+1)的不相似距离矩阵F；8、将不相似距离矩阵F进行降维处理为(2L+1)*P的矩阵G；9、对矩阵G中2L+1个P维数据进行聚类分析；10、判断待测信号是否聚类为正常信号类，若否，则为故障信号，对故障信号进行处理；若是，则待测信号属于正常信号，对正常信号进行处理；11、返回步骤1对数据库E1进行更新；本发明能够快速有效的识别故障焊接产品，提高生产效率并且确保焊接质量。
📄 2018110605615
📂 G06K9_62
👤 江苏科技大学
📅 2018-09-12
本发明公开一种锚链闪光焊质量在线评估方法，步骤为1、选取L个正常焊接二维信号组成数据库；2、对数据进行归一化处理；3、信号分段处理；4、计算L个信号之间的不相似距离；5、计算L个信号之间的不相似距离平均值；6、判断系统是否监测到新的待测信号，判断为是，则采集待测信号；7、选取标准信号；8、对数据进行归一化处理和信号分段处理；9、计算待测信号和标准信号之间不相似距离g；10、判断不相似距离g是否小于如果g小于则待测信号为正常焊接信号，对正常信号进行处理，如果g大于或者等于则待测信号为异常焊接信号，系统发出预警并结束流程。本发明能够快速有效的识别故障焊接产品，提高生产效率并且确保焊接质量。
📄 2018110605691
📂 G01N33_20
👤 江苏科技大学
📅 2018-09-12
本实用新型涉及锚链定位技术领域，尤其涉及一种智能船舶锚链长度定位装置，包括：驱动机构、收卷机构、定位机构和支撑机构，驱动机构包括第一联轴器和第一连接杆，第一联轴器内部右侧安装有第一连接杆，第一连接杆右端安装有收卷机构，收卷机构还包括锚链轮、转动轴和第二连接杆，锚链轮内侧安装有转动轴，转动轴右侧安装有第二连接杆，第二连接杆右侧安装有定位机构，定位机构包括第三连接杆，第三连接杆底部安装有支撑机构，本实用新型采用编码器和计米器相配合，能够对锚链进行精确的长度定位，双重配合使得双方数值差值较大时能够使人们及时察觉，保证船舶安全运行。
📄 202220722736X
📂 B63B21_20
👤 天津鲸言科技有限公司
📅 2022-03-25
已申报项目
本实用新型提供一种智能船舶锚链收放装置，属于船舶技术领域；包括锚链仓，所述锚链仓设有锚链，所述锚链仓顶部侧面设有锚链机，所述锚链机设有旋转电机和支座，所述旋转电机固定在支座侧面，所述支座位于旋转电机下部设有控制器，所述旋转电机与控制器电连，所述锚链机一侧设有转向装置，所述转向装置一侧设有感应支撑装置，所述感应支撑装置一侧设有锚链通道，所述锚链穿过锚链通道，所述锚链末端连接有船锚。本实用新型实现自动检测抛锚触底，并且在抛锚完成和收锚完成后自动锁住锚链，并且锚链采用防锈蚀措施，避免长时间使用锈蚀。
📄 2021233510509
📂 B63B21_22
👤 天津鲸言科技有限公司
📅 2021-12-28
已申报项目
本发明涉及系泊链技术领域，公开一种海洋锚链清洁机器人，包括高压喷水清洁机构和冲洗装置，高压喷水清洁机构包括推进装置、夹持机构和驱动机构，夹持机构包括安装座和两个机械臂，两个机械臂分别连接在安装座的两侧，驱动机构设于安装座上，驱动机构分别与两个机械臂连接以带动两个机械臂相互靠近或远离，推进装置和冲洗装置连接在安装座上。入水后，驱动机构带动两个机械臂相互靠近，高压喷水清洁机构套装在锚链上，推进装置使高压喷水清洁机构可自主沿锚链移动，让其上的冲洗装置可对锚链的每一个链环进行冲洗清洁，本发明无需额外的ROV机器人，可省去ROV机器人牵引辅助的时间，提高效率，且能避免被海流冲走，可适应复杂的水下环境。
📄 202111243732X
📂 B63B59_08
👤 广东海洋大学
📅 2021-10-25
本发明公开了一种系泊锚链闪光对焊数据采集、存储及读取方法，通过独立线程定时采集数据并写入队列中存储，将队列进行二进制序列化最终写入数据表中进行储存，读取时利用焊件编号等特征，定位所调记录，反序列化即可获得每一个链环的焊接数据。该方法可以有效解决采集时间误差累加问题，高频率大量数据采集造成的系统资源消耗大的问题，提高了存储的效率并降低了数据存储的空间，同时利用反序列化方式，可高效有序地读取相关系泊锚链焊接过程数据。
📄 2023101968409
📂 G06F16_22
👤 江苏科技大学
📅 2023-03-03
本发明公开了一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法，装置包括控制柜、焊接参数检测装置和无损检测装置，控制柜内设置有工控机、PLC和无损检测控制器，焊接参数检测装置与PLC信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC中，无损检测装置与无损检测控制器信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器中，PLC和无损检测控制器与工控机信号连接，工控机根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接异常，检测方法结合在线异常检测与无损检测。本发明无需对有所闪光焊接锚链均进行无损探伤检测，在保证质量的前提下，提高了效率；本发明通过随机抽样计算出的评价指标柔性的调整算法阈值，在不降低检测精度的前提下，缩短了检测效率。
📄 202011370704X
📂 G06T7_00
👤 江苏科技大学
📅 2020-11-30
本发明涉及船舶零部件领域，且公开了一种用于船舶的锚链筒盖机构，包括锚链筒体和盖板，所述锚链筒体内腔的顶部活动套装有定位环块，盖板放置在定位环块的顶部，锚链筒体的内部开设有滑槽，且滑槽内设有可移动的限位楔形块，限位楔形块的顶部对定位环块进行支撑，所述锚链筒体的内部活动套装有位于定位环块下方的内套筒。该用于船舶的锚链筒盖机构，通过设于锚链筒体内的内套筒、定位环块联动设计，并利用限位楔形块对定位环块进行支撑和对定位环块上放置的盖板进行限位，在正常使用时，通过限位楔形块对定位环块的支撑，确保船员在甲板上行走时，不会掉落到锚链筒体内，从而保障了锚链筒盖机构的安全性。
📄 2021109222464
📂 B64G1_58
👤 天津市昊宁科技服务有限公司
📅 2021-08-12
本发明公开一种基于增量学习的锚链闪光焊接质量在线检测方法，包括以下步骤：采集M个不合格样与N个合格样本；通过分段线性插值使样本的信号长度一致；对信号进行归一化处理；计算不合格样本之间的距离，建立距离矩阵；随机抽取不合格样本后合成新样本，并计算新样本与已有不合格样本之间的距离；判断不合格样本的数量是否与合格样本的数量相同；构建卷积神经网络，对模型进行训练；输出模型在测试集上的预测结果；利用新增样本对模型进行训练；输出增量学习后的模型在测试集上的预测结果。本发明有效地增加了不合格样本的数量，解决了样本的不平衡问题，提高了模型的泛化能力；解决了锚链闪光焊接的样本数量与日俱增的问题。
📄 2020103098721
📂 G06K9_62
👤 江苏科技大学
📅 2020-04-20
本发明公开了一种机械手锚链横档定位装置及工作方法，装置包括横档平铺装置、送料装置、辅助定位装置和控制装置，通过控制装置控制横档平铺装置将堆叠的锚链横档平铺后送出送料装置，辅助定位装置抓取送料装置上的锚链横档放置到锚链环中央，通过无奖励工程深度强化学习的机械手训练方法对机械手进行训练后进行抓取过程。本发明自动化程度高，容易操作，可靠性高，本发明的训练方法以分类器作为奖励，只需向机器人提供正面示例而无需反面示例，避免了奖励函数的设计和大量的正反面训练样本，大大节省了机械手训练时间，训练完成的机械手将不仅能够准确进行横档放置作业，更可以在各种工况下实现准确放置，有效提高了横档放置的成功率。
📄 2020113613447
📂 B23P19_02
👤 深圳市凌晨知识产权运营有限公司
📅 2020-11-27
柿子坊 · 知识产权运营
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