本发明涉及一种仿壁虎通风管道清扫机器人，包括四足行走单元及吸附单元、具有适应圆形和方形管道的清扫装置及作为壁虎躯干的主体单元，行走单元采用对称式结构，吸附单元主要包括微型泵和电磁换向阀；主体单元包括躯干部；清扫装置包括伸缩杆、清扫刷与旋转套。为实现清扫机器人在封闭管道里自主运动和避障，所设计的清扫机器人还配置了测距传感器和单目视觉摄像机以获取管道内部环境信息，利用计算机对采集的图像进行分析处理，进而依据图像处理获得的信息结合测距信息来实现清扫机器人的自主避障，并依据图像检测结果确定机器人清扫方式。本发明除能完成对水平通风管道清扫外，还可以完成对竖直通风管道的清扫。
📄 2019109336932
📂 B08B9_051
👤 常州大学
📅 2019-09-29
本发明公开了一种用于光伏屋顶的清扫机，包括清扫机本体、履带移动装置和清洁装置，所述履带移动装置设于所述清扫机本体的两侧；其中，所述清洁装置包括软刷机构和异物清洁装置，所述软刷机构设于所述清扫机本体的前后两端，所述异物清洁装置设于所述清扫机本体的中部；所述异物清洁装置包括升降装置、用于清除异物的硬刷机构和用于检测定位热斑的感应装置，所述硬刷机构安装于所述升降装置上，所述感应装置控制所述升降装置的升降，以使硬刷机构对异物进行清洁。采用本发明，易于清洁光伏板上的粘结物，且不易损坏光伏板。
📄 2019105219658
📂 B08B1_04
👤 佛山职业技术学院
📅 2019-06-17
本实用新型公开了一种光伏组件智能清扫机器人，包括光伏面板与机器人本体，所述光伏面板的顶部分别设有四个固定柱，所述固定柱的底部设有真空吸盘，所述固定柱通过所述真空吸盘连接在所述光伏面板上，每两个所述固定柱之间连接有伸缩绳，所述机器人本体的顶部对称开设有两个凹槽一，所述凹槽一内分别设有主动轮、从动轮，所述主动轮、所述从动轮的端部均设有连接轴，位于所述主动轮端部的连接轴连接有电机一。有益效果：通过伸缩绳与电机一的相互配合，使得电机一带动主动轮、连接带与从动轮转动，使得主动轮、从动轮沿着伸缩绳的轨迹行走，从而达到了清扫机器人在进行工作时沿着规定的路径行走的效果。
📄 2022220781314
📂 B08B1_04
👤 浙江锦力机器人有限公司
📅 2022-08-09
本实用新型公开了一种冲压模具清扫机，包括收集箱，所述收集箱内壁的一侧滑动连接有收集抽屉，所述收集箱的一侧固定连接有防护栏网，所述收集箱内壁在远离收集抽屉的一侧固定连接有驱动过滤机构，所述收集箱内壁在收集抽屉顶部固定连接有倾斜挡板，所述收集箱的顶部一侧固定连接有连接斗，所述连接斗的顶部固定连接有连接管道，所述连接管道在远离连接斗的一端固定连接有伸缩管道，所述伸缩管道在远离连接管道的一端固定连接有吸收管口。本实用新型通过设计驱动风扇组件，通过连接斗、连接管道和伸缩管道在吸收管口产生吸力，进而避免了灰尘和其他杂质对冲压作业的影响以及减少了整体车间的灰尘，也避免了后期再次进行清理。
📄 2023215376977
📂 B08B5_04
👤 南皮县国名冲压件厂
📅 2023-06-16
本实用新型公开了一种清扫车用清扫机构，包括水箱、吸尘器、双头固定管、外壳体、水泵、扫吸喷一体机构、环形腔、连接软管和传动管体等；本实用新型中启动调节驱动机构中的电机带动主动齿轮旋转，而主动齿轮的旋转则带动传动齿轮一旋转，而主动齿轮的旋转也会通过连接齿轮带动传动齿轮二旋转，而传动齿轮一和传动齿轮二的旋转则通过传动管体带动两个扫吸喷一体机构旋转呈不同角度八字形状，从而满足了不同宽度清扫的需要，另外也有助于垃圾的收集清理；本实用新型中设置的扫吸喷一体机构，能够通过吸尘通道首先对垃圾进行收集，而后逆时针高速旋转的清扫毛能够将剩下的垃圾清扫出并配合吸尘通道将剩下的垃圾也一起吸入收集，从提高了垃圾清除的效率。
📄 2023223440566
📂 E01H1_08
👤 南通理工学院
📅 2023-08-30
本发明公开了一种适用于规则凸起壁面的清扫机构，包括用于提供高压气的喷气组件、用于吸尘的吸尘组件和用于擦拭壁面的滚筒组件，所述滚筒组件安装在所述吸尘组件的下方，所述喷气组件安装在所述滚筒组件的前方，所述吸尘组件的入气口与所述喷气组件的出气口连通。本发明的有益效果在于：结构紧凑，能有效地完成多种类型壁面的清扫和除尘，有益效果明显；该结构中所述滚筒通过所述弹簧二与所述机架相连，并且所述喷气罩距离壁面最近15mm，因此具有对壁面的适应能力强的特点，且该发明采用高压喷气加吸尘为主，刷和擦拭为辅的方式使得清扫效果得到最大化的保证。
📄 2017104426312
📂 A47L11_38
👤 浙江工业大学
📅 2017-06-13
本发明公开了一种适用于多类型路面的自动清扫机构，包括盖板、滚刷组件、吸尘组件和升降组件，所述盖板上安装吸尘组件，所述盖板的底部安装滚轮，所述盖板的前端安装滚刷组件，所述滚刷组件的出尘口与所述吸尘组件的入尘口管路连通；所述升降组件安装在盖板底部，并且所述升降组件与所述滚刷组件相连。本发明的有益效果在于：本发明结构紧凑，能有效地完成多种类型路面的清扫和除尘，有益效果明显；该结构中所述滚筒组件可通过丝杠电机沿所述导轨上下移动，因此对路面具有越障和适应能力强等特点，尤其适用于有凸起的不平整路面。同时该发明采用高速滚刷加吸尘的清扫方案，使得清扫效果得到最大化的保证。
📄 2017104421450
📂 E01H1_08
👤 浙江工业大学
📅 2017-06-13
本实用新型公开了一种应用于面包带式输送机的清扫机构，包括支架、设置在支架上的输送带和设置在支架对应输送带返程处的清扫机构；所述清扫机构包括壳体、从左到右依次转动设置在壳体上的第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮、设置壳体内的面包屑刮落机构、设置壳体内的面包屑清扫机构和设置在壳体内的吹风机构。在本一种应用于面包带式输送机的清扫机构中，通过面包屑刮落机构对输送机的输送带上的面包屑进行第一次清洁，通过面包屑清扫机构对输送机的输送带上的面包屑进行第二次清洁，最后通过吹风机构中的第一鼓风机和第二次鼓风机将面包屑从壳体中吹出，如此解决了输送机的输送带上的面包屑清扫的问题。
📄 202021923349X
📂 B65G45_12
👤 海南凌进智能工业装备制造有限公司
📅 2020-09-07
本实用新型涉及清扫机器人技术领域，且公开了一种清扫机器人底盘结构，包括底盘，所述底盘内部设置有安装机构和移动机构。通过设置安装机构，进行对刷毛板与移动轮进行快速的安装拆卸，从而进行清理凹槽内部的灰尘时，可以有效的对刷毛板表面进行清理，进而有效的维护清扫机器人；通过进行螺纹转动第一螺杆进行安装移动轮，进而在清理过程中，进行把移动轮进行拆卸，而两侧的刷毛板进行拆卸，方便进行更换与清洗；通过设置移动机构，进行对底盘底面进行支撑，在扫地机器人不使用过程中，可以进行底盘的支撑，从而防止污水进行底盘内部；启动双轴电机进行带动第一锥齿轮进行转动，从而进行对底盘进行支撑，方便进行清理。
📄 2024215454805
📂 A47L11_40
👤 安徽东垒智能科技有限公司
📅 2024-07-02
本发明提供一种清扫机器人，涉及智能机器人领域，包括前车体，所述前车体顶部的右侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进水口处固定安装有入水管，所述水泵的出水口处固定安装有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定安装有注水管。该清扫机器人，通过安装水泵将储水箱中的水抽入注水管中，并通过均匀分布的喷头喷撒至地面上，对地面进行冲洗，通过安装第一弹簧和活动杆，在该机器人移动时，风帆受到阻力使活动杆向后移动，使第一弹簧进行压缩，并带动支撑柱上的调节板向后滑动，从而使水流入注水管中，这样使该装置在使用时自动调节水量，减少人员的操作，也可以避免水资源的浪费。
📄 2018101794073
📂 E01H1_10
👤 于法周
📅 2018-03-05
本实用新型公开了一种用于数控加工中心的清扫机构，其包括：基板，所述基板的上端固定连接有基框，所述基板的上端设置有第一滑轨，所述基框内设置有数控设备，所述基框的侧端设置有第二滑轨；抽风机，所述抽风机与第二滑轨滑动连接，所述抽风机的上端固定连接有抽风管，所述抽风管的侧端固定连接有吸尘管，所述吸尘管位于数控设备的上方，所述抽风机的下端通过集尘管固定连接有集尘箱。通过基框、滑轨、抽风机、抽风管、吸尘管、集尘管和集尘箱组成除尘机构，可对清扫过程中产生的灰尘进行快速清除，可避免灰尘对周围环境的污染；采用清扫除尘一体式结构，在清扫时进行同步除尘，优化了作业工序，减少了作业量。
📄 2024214890277
📂 B23Q11_00
👤 菏泽市定陶区鼎信金属制品有限公司
📅 2024-06-27
本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该发明结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。
📄 2020103974097
📂 B61D15_00
👤 南通大学
📅 2020-05-12
柿子坊 · 知识产权运营
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