本发明公开了一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤1、设计内模控制结构；步骤2、改进的二自由度内模控制结构的设计；步骤3、稳定过程的控制器设计及整定。该方法改进了二自由度内模控制结构，通过对设定点跟踪控制器的参数加入加权因子，方便在线整定并达到良好的设定点跟踪，针对一阶和二阶时滞过程采用不同的PID控制器的形式进行的控制器的等效设计，简单方便的得到控制器的各个整定参数，并且能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。
📄 2018114485010
📂 G05B11_42
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-11-29
本发明公开了一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法，包括如下步骤：步骤1、建立被控对象的过程模型；步骤2、设计二自由度内模PID控制器；步骤3、对设计的控制器进行稳定性分析。本发明提出了一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法。该方法改进了二自由度内模PID控制方法，并且通过外加的PD控制器改善了瞬态响应，能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。
📄 2018111351974
📂 G05B13_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-09-27
本发明公开了一种输电线路电场计算中导线内模拟电荷的设置方法，包括如下步骤：a.在每相等效导线的某个同心圆上均匀地设置多根模拟线电荷，在导线表面设置对应的匹配点和校验点；b.计算模拟电荷矩阵；c.计算校验点电位误差；d.利用粒子群优化模拟电荷法(PSOCSM)得到使校验点电位误差最小的模拟电荷分布圆的半径，再计算对应模拟电荷组的坐标和电荷量，最后由此模拟电荷组进行输电线路周围的电场计算。本发明能有效实现导线内模拟电荷的最优设置，且相较常规的导线内模拟电荷的设置方法(中心单根法)，校验点电位误差大大减小，电场计算精度提高。
📄 2019109753911
📂 G06F30_367
👤 山东科技大学
📅 2019-10-14
本实用新型属于空心楼盖用内模技术领域，公开了一种新型钢木箱体内模，包括矩形箱体，矩形箱体内固定设置有支撑架组件，支撑架组件的每一个侧板与矩形箱体的相邻的两个侧板固定连接，支撑架组件的每一个侧板与矩形箱体的相邻的两条侧边组成稳定的三角形结构，上下两条支撑板中心由支撑架支撑；本实用新型采用上述技术方案，结构简单，制造容易，减轻了产品的重量，降低了制造成本，设计中充分利用了三角形的稳定性的原理，支撑架组件与矩形箱体组成多个稳定的三角形架构，使得该新型钢木箱体内模在使用时更加坚硬、稳固和耐压，侧板和支撑板使用建筑木板制造，使废弃的建筑木板变废为宝，降低了材料成本并且节能环保。
📄 2024209891585
📂 E04B5_32
👤 山东聚合盈新型建材有限公司
📅 2024-05-09
本发明公开了一种基于内模观测器的异步电机控制方法，具体为：首先重构控制对象估计模型，得到异步电机电流环的模型，进而根据内模控制原理，设计出内模控制器；并在得到的内模控制器基础上设计二自由度内模控制器；然后在异步电机状态方程的基础上设计内模观测器，最后将二自由度内模控制器与内模观测器相配合，实现对异步电机的控制。本发明通过将内模观测器运用到二自由度内模控制中，内模控制器的设计与控制对象的估计模型息息相关，而控制对象的估计模型中含有电机参数，电机运行过程中会存在一些模型失配、参数摄动等不确定扰动，通过引入内模观测器，利用内模观测器观测出扰动，对电流环进行补偿，从而提高系统鲁棒性。
📄 2017100537424
📂 H02P21_14
👤 西安理工大学
📅 2017-01-22
本发明公开了一种工业过程中基于分数阶模型的改进内模控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立系统的分数阶广义过程模型；步骤2：设计内模前馈控制器。本发明首先建立系统的分数阶过程模型，利用Oustaloup近似方法将该模型近似为一个高阶的整数阶模型，然后定义新型的广义输入得到离散系统的广义过程高阶模型。接着引入闭环等效的内模控制算法，结合广义过程模型设计内模控制器。最后以加热炉炉温控制为例，说明该算法有效的处理了系统的纯滞后和模型失配问题，相对于传统的内模控制来说也提高了模型的精准度、明显的加快了扰动回复速度。
📄 2021107418225
📂 G05B13_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-06-30
本发明涉及一种基于4D打印的复合材料螺旋弹簧内模的制备方法，包括如下步骤：1)，建立内模的三维模型；2)，打印智能变形件：以水凝胶为原材料进行4D打印；在端头圆截面与中部大直径圆截面打印一层复合半透膜；以热敏材料为原材料在半透膜往内的一层打印出阀门；在除圆截面外的表面涂上一层保温防水材料；3)，制备内模：设置一个盛有水且能均匀加热的容器，将打印出的智能变形件放入容器中直至吸水达到平衡，取出内模；4)，通过盐水的外部激励进行脱模：将用于成型后的内模放入盛有盐水容器中，内模不断收缩，最终失水至小于螺旋弹簧最小直径且达到平衡，成功脱模。本发明制得的内模能够方便螺旋弹簧的成型和脱模，且能够快速循环利用。
📄 202211284057X
📂 B29C64_10
👤 浙江理工大学
📅 2022-10-20
本实用新型涉及箱梁模板技术领域，且公开一种箱梁内模抽拉装置，一种箱梁内模抽拉装置，包括侧模板、顶模板以及前安装件，侧模板上固定安装有固定竖杆，顶模板上固定安装有固定斜杆；前安装件上活动安装有后安装件，前安装件和后安装件构成的整体中开设有可容纳固定竖杆以及固定斜杆的容纳空腔。本实用新型侧模板和顶模板可以快速拼接，无需人工慢慢移动对孔、进行紧固，操作更为便捷，效率更高。
📄 2024212030238
📂 B28B7_00
👤 海南盛能钢模有限公司
📅 2024-05-30
本发明提供一种基于筒芯内模中空楼盖混凝土浇筑密实度检测评定方法及系统，涉及建筑施工技术领域，本发明采集混凝土的工艺数据和物理数据，对工艺数据进行特征提取得到整栋特征数据，温度特征数据和压力特征数据，对振动特征数据进行分析，生成浇筑振动系数；对温度数据进行数学分析生成浇筑温度系数，根据浇筑振动系数和浇筑温度系数生成浇筑性质系数；根据压力特征数据和浇筑性质系数生成空隙指数；对空隙指数进行统计学分析得到空隙分布系数，对物理数据和空隙分布系数进行数学分析生成浇筑密实度。
📄 2024111755649
📂 G01N33_38
👤 安徽建筑大学
📅 2024-08-26
本实用新型公开了一种基于树莓派与北斗/GPS定位卫星的室内模糊定位系统，属于室内定位技术领域。该系统包括树莓派处理单元、移动终端设备、惯性导航装置和电源模块，其中：所述树莓派处理单元与移动终端设备连接，所述移动终端设备与惯性导航装置连接，所述电源模块为各模块供电。本实用新型可实现移动终端控制小车，不仅定位精度高，性能好，能够获取有效信息，从而实现室内GPS数据稳定。
📄 2021204993362
📂 G01S19_42
👤 江苏鸣实纯钧科技有限公司
📅 2021-03-09
本实用新型提供了抽芯式方涵内模，设置有外模和内模，在外模上设置有注入端口，所述的外模分为左外模和右外模，所述的左外模和右外模之间设置有紧固螺栓，依靠紧固螺栓将左外模和右外模进行连接，在所述的外模的内部设置有内模，在所述的内模和外模之间设置有连接部件，内模和外模之间形成注入的腔体，可以依靠内模和外模的相互配合，在内模上设置有连接盘，在连接盘上设置有连接螺杆，依靠连接螺杆可以将连接盘和外模之间相互连接，在需要拆卸的时候，只需要旋动连接螺杆就可以进行连接盘的拆卸，从而可以将内模和外模之间相互拆卸，使得模具的使用更加的方便。
📄 202022110556X
📂 B28B7_22
👤 扬州市江都区亚威建材设备有限公司
📅 2020-09-23
柿子坊 · 知识产权运营
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