本实用新型公开了一种具有升降平台的搬运车，包括有车体，及安装于车体前部的升降机构，所述升降机构包括有第一叉体，及与第一叉体呈间隔设置的第二叉体，及安装于第一叉体和第二叉体下方的剪型结构，及安装于剪型结构上、控制剪型结构升降的数字液压缸，及安装于剪型结构底部的第一轮体，所述剪型结构包括有安装于第一叉体下方的第一升降叉，及安装于第二叉体下方的第二升降叉，及横跨于第一升降叉与第二升降叉之间的第一连接臂和第二连接臂，所述数字液压缸的一端安装于第一连接臂上、另一端安装于第二连接臂上；该具有升降平台的搬运车将升降平台与叉车相结合，通过电动控制其升降的方式，实现叉车半自动化。
📄 2021210093690
📂 B66F9_065
👤 广州驰云技术服务有限公司
📅 2021-05-12
本发明公开了一种基于叉车直线运动的外参标定方法及装置，包括：当叉车在第一位置时，获取标定模板的第一图像数据并得到第一变换关系；当叉车在第二位置时，获取标定模板的第二图像数据并得到第二变换关系；根据第一变换关系和第二变换关系，得到第一和第二摄像机坐标系的第三变换关系；根据第三变换关系，以及第一位置和第二位置的原点，得到叉车运动方向的方向向量以及平移矩阵；根据叉车运动方向的方向向量以及地面的法向量，计算得到叉车坐标系的方向向量，从而得到摄像机的旋转矩阵，结合平移矩阵，得到摄像机的外参。本发明在叉车直线前进的过程中进行标定，解决了标定操作复杂性高、效率低和外参准确性低的问题，更加符合叉车的实际应用。
📄 2022112238528
📂 G06T7_80
👤 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
📅 2022-09-30
本发明公开了一种基于叉车检测货物重心的货物分拣方法，涉及物流领域，所述方法包括：首先，响应于搭载第一货物的第一叉车处于载重状态，采集第一叉车的第一左侧货叉的第一称重值，采集第一叉车的第二右侧货叉的第二称重值；其次，根据第一称重值和第二称重值，求解第一左右重心偏移量；最后，根据第一左右重心偏移量，将所述第一货物摆放于物流装置上相匹配的货物存放位置。本发明通过叉车的左右货叉称重值，求解第一左右重心偏移量，便于判断货物是否重心失衡，并根据重心偏移量对货物进行分拣，并再存放到物流装置的相应位置，采用该技术方案有效提高货运装置上货物的左右均衡度，避免货物在转弯行驶中造成翻车或翻船，降低事故发生率。
📄 2017107312845
📂 B66F9_12
👤 龙岩市众成信息技术有限公司
📅 2017-08-23
本发明公开了基于数据可视化分析的叉车驾驶员培训管理平台及方法，具体涉及叉车驾驶培训管理技术领域，包括采集学员在模拟训练中的操纵数据、位置数据和科目结果数据，基于操纵数据和位置数据执行动作感知，确定各时刻对应的动作状态，并按同一学员、同一科目和时间先后对动作状态、操纵数据、位置数据和科目结果数据执行对齐组合，生成模拟训练记录表；通过对模拟训练中的操作数据执行动作感知并提取偏差链，再将偏差链映射至实车训练记录中统计其后续告警、停车保护和教练接管结果以形成失误放大表，并依据失误放大表结合实车训练状态重排实车训练准入与教学顺序。
📄 2026104671741
📂 G09B9_04
👤 福建技术师范学院
📅 2026-04-10
本发明公开了基于危险操作预测与自适应干预的叉车培训系统及方法，具体涉及叉车培训技术领域，包括获取同一训练任务对应的车辆位置、车体朝向、行驶速度、货叉状态、门架状态、场地边界关系和操纵输入，经时序对齐执行顺位整理，输出训练记录；依据训练记录，通过动作感知对转向动作、制动动作、进退动作、升降动作和观察对应动作执行顺位识别，并按规定动作顺序执行错序识别和补救识别，输出错成链；针对错成链，通过位置回退量、重复修正次数和插取偏差量执行托底项识别，输出托底项记录通过对训练过程中的动作顺位、补救动作和托底项执行关联识别，并在保持训练任务目标不变的条件下重构复训任务以促使错误操作显化并实施对应干预。
📄 2026110326062
📂 G09B9_04
👤 福建技术师范学院
📅 2026-07-13
本实用新型涉及农业大棚技术领域，具体为一种用于现代农业大棚中的植物移栽苗搬运车，包括基座板，基座板底部两侧各设有两个滑槽，同侧的滑槽间滑动连有连接板，连接板底部设有支撑架，支撑架底部设有安装板，安装板两端均安有万向轮，基座板两侧均安有固定板，固定板上转动连有摇把，摇把一端连有丝杆，丝杆穿过连接板并与其螺纹连接，基座板顶部设有四个支撑杆，四个支撑杆间设有多个放置板。该用于现代农业大棚中的植物移栽苗搬运车，在使用过程，根据大棚人行道的宽度，调节连接板之间的间距，进而调节万向轮之间的距离，方便通过万向轮带动整个搬运车移动，通过搬运车搬运移栽苗，可有效降低工作强度，提高工作效率。
📄 2020229535778
📂 B62B3_02
👤 云南胤泽农业科技有限公司
📅 2020-12-11
已申报项目
本实用新型公开了一种物流仓库用搬运车结构，涉及仓储物流技术领域。包括PP塑料车板与折叠扶手，所述PP塑料车板上安装有连接耳座，所述折叠扶手通过销钉铰接于连接耳座上，所述PP塑料车板的前后两端安装有加宽面板，且PP塑料车板的前后两侧插接有加强杆，所述PP塑料车板的底部安装有PU脚轮，所述加宽面板包括模块化PP条板与丙纶织带。该物流仓库用搬运车结构，增设了带有柔性折叠形式的加宽面板，将其摊开后，加强杆在下面支撑，可根据使用情况来延长承物面积，从而调整装载容量，且空闲时也可折叠收纳起来，另外，扶手采用铰接的方式安装，在折叠后，搬运车的整体体积小巧，方便叠放存储，使用的灵活性高。
📄 202223606097X
📂 B62B3_02
👤 杭州翰控电气设备有限公司
📅 2022-12-26
本发明公开了一种用于叉车叉齿高度显示提醒装置及其使用方法，包括底板、外门架、内门架、连接架、安装机构和调位机构，所述底板前端外壁左右两侧皆焊装有外门架，所述外门架横向内端开设有第一限位槽，所述内门架嵌装在第一限位槽内，所述底板左右两侧上端外壁皆安装有电动液压杆，且电动液压杆后端连接内门架。通过安装机构便于对计量装置的安装和使用，通过调位机构便于对接线的规整同时对显示组件的高度位置，使操作人员更加便于观察判断，使叉车操作员更加直观的判断叉齿上升的高度，减低了操作失误的风险，提高了装置的使用效果。
📄 2021109207341
📂 B66F9_075
👤 镇江市富来尔制冷工程技术有限公司
📅 2021-08-11
已申报项目
本发明公开的一种倾倒省力的搬运车，包括车底架，所述车底架上侧铰接有用于承载建筑材料的车身，所述车底架内转动连接有伸出所述车底架前后壁的车轴，所述车轴前后侧固设有使所述车底架移动的车轮，所述车底架内的右侧设有能使所述推杆上升的液压装置，所述支撑杆内设有能使所述液压装置回油的回油装置，本发明相较于传统的搬运车，在倾倒建筑材料时，能通过触碰块的挤压控制液压装置使车身上升，从而加快倾倒速度，不需要人力的操作，可节省工人的体力，加快建筑搬运的速度，此外，倾倒结束后，通过支撑杆接触地面能把车身调整回最低位置。
📄 2020102664394
📂 B62B1_14
👤 重庆帅业电力机械有限公司
📅 2020-04-07
本实用新型公开了一种防滑落的搬运车，涉及仓储物流领域，包括搬运车主体和固定组件，所述搬运车主体的上端设置有架板，用于防滑落的所述固定组件设置于搬运车主体的两侧，且固定组件包括连接板、凹槽、弹簧和挡板，所述连接板的中部开设有凹槽，且凹槽的上端设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有挡板，所述架板的内壁设置有用于扩大的移动组件。该一种防滑落的搬运车，通过设置有固定组件能够对物品的两侧进行夹持，通过弹簧和挡板的弹性连接能够在搬运过程中对物体的两侧进行夹持固定避免出现滑落的情况，减少在搬运过程中出现不必要的麻烦，通过设置有移动组件能够扩大搬运车主体的承载面积，扩大装置的使用面积增强了装置的适用性。
📄 2023219666165
📂 B62B3_04
👤 湖南俏小楚仓储物流有限公司
📅 2023-07-25
本实用新型公开了一种叉车臂限位机构，属于叉车臂技术领域。一种叉车臂限位机构，所述叉车臂包括门架和一对货叉，一对所述货叉均滑动连接在门架上，所述门架的相对端面均开设有第一轴孔，所述第一轴孔的孔壁内转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有一对第一限位臂，一对所述第一限位臂分别位于门架的两侧，所述转动杆上固定连接有固定块，所述门架的一侧端面固定连接有液压装置，所述液压装置包括液压杆，所述液压杆上转动连接有连接杆，所述连接杆与固定块转动连接。与现有技术相比，本实用新型的一种叉车臂限位机构，能够从侧面对货物进行限位，在叉取、运输货物时，能够阻止货物从叉车臂的侧面滑落，叉取多层货物时更加稳定。
📄 2025215801754
📂 B66F9_18
👤 江苏金博容爵机械有限公司
📅 2025-07-28
本实用新型公开了一种叉车倾斜油缸支座定位机构，包括：定位底座、承托定位组件、辅助定位组件。承托定位组件包括承托叉，承托叉的上方固定连接有一对限位环，一对限位环之间转动连接有驱动块，驱动块的两侧均固定连接有限位螺纹杆，限位螺纹杆贯穿限位环设置，且限位螺纹杆与限位环转动连接，一对限位螺纹杆相背离的一端均螺纹连接有定位件。辅助定位组件滑动装配在定位底座的一侧，辅助定位组件包括底部定位板。本实用新型公开的一种叉车倾斜油缸支座定位机构，可对叉车倾斜油缸支座进行承托定位，简化了对叉车倾斜油缸支座进行定位的过程，提高了对叉车倾斜油缸支座进行定位的准确性。
📄 2024210814999
📂 B66F9_075
👤 江苏金博容爵机械有限公司
📅 2024-05-17
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