专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

发明已授权

本发明公开了一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法，属于分数阶PID控制优化技术领域，具体包括改进基础白鲸算法，引入非线性的鲸落概率更新策略和新的平衡因子策略，提高算法收敛速度和精度，利用改进的白鲸优化算法优化分数阶PID控制器，解决分数阶PID参数寻优困难的问题，提高无人救援艇在面对复杂环境时的灵活性能，控制性能，提高无人救援艇的抗干扰能力，满足无人救援艇在复杂环境下航向控制要求。

📄 202310416094X 📂 G05B11_42 👤 济南大学 📅 2023-04-19

¥0.0 元

咨询

一种便携式电动遥控全天候作业搜救艇救援艇

实用新型已授权

本实用新型公开了一种便携式电动遥控全天候作业搜救艇救援艇，包括主船体、内置座位、固定耳板、耳板螺栓、遥控组件和推进组件，该救援艇通过将遥控组件内的嵌插电极杆嵌插安装于推进组件内的电极插口中完成安装，而完成安装后，操作人员可通过外部遥控手柄发送遥控信号，由信号接收器接收，并由解码器完成解码后，控制供电电池对嵌插电极杆供电，而电力则通过嵌插电极杆和电极插口对推进电机供电工作，从而驱动螺旋桨旋转，并驱动该救援艇前进，而遥控组件可随时拆卸带走，在经过充电后重新组装于内置滑槽中，实现了救援艇的快捷充电，同时可通过遥控控制救援艇推进，操作方便快捷。

📄 2021230808573 📂 B63C9_02 👤 青岛哈文船艇有限公司 📅 2021-12-09

已申报项目

¥0.0 元

咨询

一种用于洪灾救援艇的模型预测PID航向控制优化方法

发明已授权

本发明公开一种用于洪灾救援艇的模型预测PID航向控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、建立洪灾救援艇航向系统动态非线性的数学模型；S2、定义洪灾救援艇航向控制的目标，建立洪灾救援艇航向控制问题数学模型；S3、设计MPC控制器，计算出未来一段时间内的最优控制输入序列；S4、改进成吉思汗鲨鱼元启发式算法，优化洪灾救援艇航向PID控制器；S5、将MPC计算得到的最优控制输入与PID控制器输出进行比较，并校正；S6、校正后的信号，作为实际的航向控制信号送入洪灾救援艇系统；S7、不断地进行MPC计算和洪灾救援艇航向PID参数调整，以适应系统的变化，改善优化洪灾救援艇航向控制性能。

📄 2023116284981 📂 G05B11_42 👤 山东黄海智能装备有限公司 📅 2023-12-01

¥0.0 元

咨询

成功交易案例

🔬

固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

🧬

CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

⚡

SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

☀️

钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

专利交易市场

一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法

一种便携式电动遥控全天候作业搜救艇救援艇

一种用于洪灾救援艇的模型预测PID航向控制优化方法

求购专区 · 发布技术需求，卖家在线应标

交易保障 · 安心交易

资金托管

权属尽调

合同审核

全程代办

交易流程 · 六步完成专利交易

成功交易案例

固态锂电池电解质专利包

CRISPR基因编辑技术

SiC功率器件工艺专利

钙钛矿光伏组件技术

服务项目

资源中心

关于柿子坊