本发明提供一种擦窗机器人，包括护罩部分连接在墙体部分上，翻转机构控制海绵的角度，清洗机构控制海绵的位置，擦水机构旋转安装在墙体部分上，由于擦玻璃对于一般的家庭来说是一件既费时又费力且如果楼层过高，擦玻璃这项工作就成为了一项危险系数极高的工作，本发明具有安全可靠，不分楼层，省时省力的优点。
📄 2020101545171
📂 A47L1_02
👤 王志伟
📅 2020-03-08
本实用新型公开了一种具有定位功能的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，所述擦窗机器人本体的下方设有感应触点和行走机构，所述擦窗机器人本体的底部向内开设有清洁腔，所述清洁腔位于行走机构的外侧，所述清洁腔内部设有第一清洁棉和第二清洁棉，所述第一清洁棉和第二清洁棉的上方均连接有伸缩杆，所述伸缩杆设有多组且固定在清洁腔内部，本实用新型通过设置清洁腔和第一清洁棉以及第二清洁棉，在使用本装置时可以首先使用第一清洁棉，过程中可以通过伸缩杆带动第一清洁棉回到清洁腔并伸出第二清洁棉，方便自动对清洁棉进行更换清洁，无需在擦拭窗户的过程中将装置收回并更换清洁棉。
📄 2023232945786
📂 A47L1_02
👤 上海妙尔法人工智能科技有限公司
📅 2023-12-04
本发明涉及一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机,包括可定向转换装置，可定向转换装置具有擦拭角度可调的功能，使得本发明适用于不同角度的高空玻璃，适用范围大，可定向转换装置的上端面安装有擦窗机械手，擦窗机械手来实现本发明全自动擦拭的功能；所述可定向转换装置包括转换台，所述转换台的上端面中部焊接有二号定位圆筒，二号定位圆筒的内壁上通过两个限位轴承安装有转换轴，转换轴的顶端焊接有转换圆板，转换轴的上端外壁上沿轴线方向均匀焊接有四根手动调节杆，四根手动调节杆的末端分别焊接有四个手动调节球。本发明可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。
📄 2016104938049
📂 A47L1_02
👤 汪红
📅 2016-06-28
本发明涉及一种擦窗机器人，包括：控制模块、水泵、加热模块、电控模块；加热模块通过电控模块连接外部电源，控制模块可直接控制水泵的工作状态，也可通过电控模块控制加热模块与外部电源之间的通断状态。上述擦窗机器人的控制模块既可以控制水泵的工作状态，又可以通过电控模块控制加热模块的工作状态，当擦窗机器人无需喷洒清洁液时，控制模块可以同时控制水泵和加热模块停止工作，防止加热模块干烧，提高了擦窗机器人的安全性能。
📄 2019104187077
📂 A47L1_02
👤 广东宝乐机器人股份有限公司
📅 2019-05-20
本发明公开了一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置，包括底板、清洗机构、固定机构和滑动机构，固定机构包括第一固定板、第二固定板、连接板和四个L形连接板，L形连接板底部设有第一电动推杆，第一电动推杆一端设有固定箱，固定箱内壁设有滑杆，滑杆外壁匹配设有第一滑块和第二滑块，第一滑块侧壁设有第一连接绳，第二滑块侧壁设有第二连接绳，第一连接绳和第二连接绳一端设有同一个第三连接绳，固定箱内侧顶部间隔设有第一安装架和第一连接块，第一安装架底部设有第一电机，第一转轴外壁套设有卷筒。本发明使用方便快捷，可实现快速固定清洁抹布，且不覆盖清洁抹布底部，便于对清洁抹布底部进行快速清洗。
📄 202110846350X
📂 B08B1_04
👤 厦门秒选科技有限公司
📅 2021-07-26
本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种擦窗机器人的行走控制方法和行走控制装置，所述行走控制装置包括：气压吸附单元、气压检测单元和行走控制单元；所述气压吸附单元包括主吸附气压仓，以及设置在所述主吸附气压仓周围并与所述主吸附气压仓连通的多个小孔气压仓；所述行走控制单元用于根据所述主吸附气压仓的气压值的变化、小孔气压仓的位置分布以及所述擦窗机器人的运动方向检测与所述擦窗机器人接触的接触面的边界，并根据所述接触面的边界检测结果规划所述擦窗机器人的行走路径，完成对整个接触面的擦拭；不需要额外设置防跌落检测杆检测接触面的边界，提高了擦窗机器人的清洁效率。
📄 2018109207585
📂 A47L1_02
👤 航梦科技发展(苏州)有限公司
📅 2018-08-14
本发明公开了一种擦窗机意外坠落用安全装置，包括底板、缠绕机构、滑动机构、固定机构和擦窗机主体，缠绕机构包括箱体、卷筒和第一电机，箱体设于底板顶部一侧，箱体内侧底部设有第一连接块，箱体内侧侧壁设有第一安装架，第一电机设于第一安装架顶部，第一电机的输出轴一端设有第一转轴，第一转轴穿过第一连接块，卷筒套设于第一转轴外壁，卷筒内壁设有连接绳，底板顶部一侧间隔设有两个支撑板，两个支撑板顶部设有同一个顶板，底板顶部于顶板下方设有配重块，支撑板侧壁设有中央处理器。本发明使用方便快捷，可实现擦窗机意外坠落后，快速缠绕连接绳，使连接绳在窗外的长度快速变短，便于减少擦窗机坠落后和墙面的碰撞力。
📄 2021108463552
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-07-26
本发明公开了一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，包括擦窗机主体、清理机构、边角清理机构和传动机构，所述擦窗机主体包括外壳和风机，所述外壳顶部设有把手，所述把手侧壁两侧均设有弧形槽，所述外壳底部四角均设有防护板，所述外壳底部于四个所述防护板之间设有若干个第一连接块，若干个所述第一连接块一端设有同一个第一连接板，所述清理机构包括环形魔术贴母面、环形魔术贴子面和第一清洁抹布，所述环形魔术贴母面设于所述第一连接板底部，所述第一清洁抹布顶部和所述环形魔术贴子面连接。本发明使用方便快捷，可实现擦窗机在对矩形玻璃进行清理时，使擦窗机对矩形玻璃的边角进行清理，便于保证擦撞机的整体清理效果。
📄 2021108450406
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-07-26
本发明公开了一种防坠落的擦窗机，包括擦窗机主体、清理机构和两个防坠落机构，擦窗机主体包括外壳和风机，防坠落机构包括弹出机构和抽气机构，弹出机构包括第一连接板、第一连接管、限位管、第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，第一连接管一端设有吸盘，第一连接管另一端设有伸缩软管，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧一端均与第一连接板顶部连接，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧另一端均与外壳内侧顶部连接，第一连接板侧壁设有第一连接块，第一连接块顶部设有铁块，外壳内侧侧壁设有第二连接板，第二连接板底部设有电磁铁。本发明使用方便快捷，可实现快速弹出吸盘，使吸盘和玻璃贴合，然后吸出吸盘内的空气，便于防止擦窗机坠落。
📄 2021108463209
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-07-26
本发明涉及擦窗机技术领域，具体为一种具有安全防护结构的擦窗机，包括擦窗机本体、防护绳索和配重块，所述擦窗机本体安装在防护绳索的一端，所述配重块安装在防护绳索的另一端，所述防护绳索上安装有限位导向座，所述限位导向座包括限位吸盘和绳索导向件；与现有技术相比，本发明的擦窗机增加良好的防护结构，仅需将限位导向座安装在窗框或者墙面上，可以有效防止擦窗机本体掉落至地面，从而对擦窗机本体起到很好的安全保护作用，并且具有良好的缓冲功能，缓冲效果好，避免绳索导向件受力过大而导致限位导向座的脱落，进一步提升擦窗机本体的安全防护效果，安装快捷，使用方便。
📄 2021108084005
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-07-16
本发明公开了一种便于清理顽固污渍的擦窗机，包括擦窗机主体、清理机构、顽固污渍清理机构和收集机构，擦窗机主体包括外壳和风机，顽固污渍清理机构包括刮板、第一连接杆和限位管，第一连接杆一端和刮板顶部连接，第一连接杆穿过限位管，限位管和外壳内壁连接，第一连接杆外侧套设有弹簧，弹簧一端和刮板顶部连接，弹簧另一端和外壳内侧顶部连接，外壳内侧顶部间隔设有两个第二连接杆，两个第二连接杆一端设有同一个环形连接板，环形连接板底部两侧均设有电磁铁，刮板顶部于电磁铁下方设有铁块。本发明使用方便快捷，可实现快速清理窗外玻璃上的顽固污渍和收集清理时产生的碎屑，便于保证擦窗机的清理效率。
📄 2021108450444
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-07-26
本发明公开了一种擦窗机用辅助安放装置，包括底板、擦窗机主体、清理机构、固定机构和滑动机构，固定机构包括L形连接板、第一固定板和第二固定板，第一固定板底部和L形连接板顶部连接，第二固定板活动设于L形连接板顶部，L形连接板顶部于第一固定板和第二固定板之间设有限位板，限位板和L形连接板底部垂直设置，第一固定板和第二固定板平行设置，限位板和第一固定板垂直设置，第二固定板侧壁设有第一凹形连接杆，第一凹形连接杆一端设有第一电动推杆，第一电动推杆一端设有第一连接块。本发明使用方便快捷，可实现快速把擦窗机安放到窗外的玻璃上，防止人们把身体伸出窗外安放擦窗机，便于保护人们的安全。
📄 202110845036X
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-07-26
柿子坊 · 知识产权运营
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