本实用新型公开了一种锻压搬运的机械手，涉及机械手技术领域，包括安装座，所述安装座的内部设有固定爪，所述固定爪的侧方设有调节爪，且固定爪和调节爪的一侧通过螺栓连接有安装板，所述调节爪和所述固定爪的底面连接有抵接杆，两个所述安装板之间连接有伸缩缸，所述安装座的顶面设有盖板，所述盖板的顶面固定连接有拆装座，所述拆装座的内部设有拆装组件，安装座的顶面对称连接有固定座，通过设置了拆装组件，可将盖板从安装座的顶面拆卸下来，从而方便工作人员对液压缸进行维护保养，且拆装过程极为简便，增加了对液压缸保养的便捷性。
📄 2024221513478
📂 B25J15_00
👤 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
📅 2024-09-03
本实用新型涉及送料机构技术领域，公开了一种混碾搅拌机的送料机构，包括传送座，所述传送座的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部转动连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述传送座的一端侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿所述传送座的侧壁与所述第一滚珠丝杆固定连接，所述第一滑块的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部设置有送料斗，所述送料斗与所述支撑座之间设置有转动机构，所述支撑座的两侧壁上均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的侧壁上均固定安装有齿条；本实用新型实现送料斗的自动下料的同时，还便于对送料斗的内壁进行清洁。
📄 202322401868X
📂 B01F35_71
👤 河南省宏升金属材料有限公司
📅 2023-09-05
本发明公开了一种可变摩擦力的通用气动软体机械手。该机械手包括旋转运动机构、开度调节机构、软体手指、润湿机构、回转架和基座。软体手指包括弯曲层、导液层和中空夹持块。导液层内设置有连通的气体通道和液体通道。润湿机构包括润湿罐、自动控制腔室、翘杆、进气管道、输气管道和出气口。本发明中软体手指的导液层利用气体通道中气流速度不断增大而在液体通道中形成低压区，使得润湿罐中的液体自动被吸入导液层的液体通道中，并最终涂覆到目标物体上，在不增加动力元件的情况下，仅通过调节输入压力的大小，即可在是否润湿目标物体表面之间进行切换，从而达到调整机械手与目标物体之间摩擦力的作用。
📄 2023100633516
📂 B25J15_10
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-01-16
1.本外观设计产品的名称：机械手。
2.本外观设计产品的用途：用于对物体进行抓取或人机交互等操作，五指可独立控制进行动作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2026300826119
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👤 张瑞基
📅 2026-02-12
1.本外观设计产品的名称：机械手柄。
2.本外观设计产品的用途：用于控制机械设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2025300939339
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👤 李娜
📅 2025-03-03
一种用于挖机上车主体机械手焊接的反变形通用工装，包括工装底板、滑动压紧及定位机构、主体底板中心定位块与主体边缘反变形定位块，所述滑动压紧及定位机构通过螺栓设于工装底板侧壁，所述主体底板中心定位块安装于工装底板上表面，所述主体边缘反变形定位块设于工装底板侧壁；所述滑动压紧及定位机构设有定位滑动件，所述滑动压紧及定位机构以工装底板的中轴线为对称轴对称设有至少两组，滑动压紧及定位机构通过移动定位滑动件对不同型号上车主体定位及压紧，同时确保工件中心靠近工装回转中心。
📄 2020226031971
📂 B23K37_04
👤 徐州维尔德科技发展有限公司
📅 2020-11-12
已申报项目
本实用新型涉及家电制造领域,尤其涉及一种用于热水器内胆生产的送料机构，设置在冲压机侧面，包括料仓和送料单元，料仓包括竖向延伸的限位筒，限位筒侧开设有取料槽，送料单元包括升降架，升降架包括滑块，滑块转动设置有横向伸缩机构，横向伸缩机构端部连接有竖向延伸的弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的下端连接有气动吸盘，滑块设置有气动控制机构，气动控制机构设置有与气动吸盘连接的软管。本实用新型具有取代人工上料，降低人工劳动强度的作用。
📄 2024202097161
📂 B21D43_24
👤 郑州顿铭电器有限公司
📅 2024-01-29
本申请涉及一种应用于单连杆机械手非一致区间的基于蚁群算法的高阶迭代学习控制方法、装置及计算机设备，其方法包括采用蚁群算法对预构建的目标单连杆机械手模型进行优化，得到最优控制增益；设计目标单连杆机械手系统的采样误差函数；基于采样误差函数和最优控制增益，设计目标单连杆机械手模型的迭代学习控制律；控制目标单连杆机械手模型进行高阶迭代学习，并利用迭代学习控制律更新目标单连杆机械手模型的下一次迭代的控制信号，直至采样误差函数收敛时停止迭代，得到目标单连杆机械手系统的当前的控制信号。本申请具有收敛速度更快，控制精度更高的效果。
📄 2024106550263
📂 B25J9_16
👤 广州大学
📅 2024-05-24
本实用新型涉及包装瓶灌装领域，尤其涉及一种膏状料包装瓶自动送料机构，包括：第一连接部、连接轴、连接座、第二连接部、第一枢接轴、气缸和第二枢接轴，通过气缸驱动所述连接座移动，连接座带动连接轴转动，连接轴带动第一连接部转动，使卧式膏状料包装瓶从弧形槽缓缓落入分度盘上其中一个限位槽内，使卧式膏状料包装瓶由卧式转为立式，与现有技术相比，不需要采用人工和成本造价高的机械爪，由于调节装置4里的各个部件都是简单常见的零部件，且成本远远低于机械爪的造价，所以，调节装置的设置既减少工作人员的工作量，又降低设备的成本。
📄 2023219785569
📂 B67C3_24
👤 福建同安堂生物科技有限公司
📅 2023-07-26
已申报项目
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及垫片送料机，包括支架，支架上安装有支撑板，支撑板的底面成型有前后贯穿的安装槽，安装槽内滑动安装有送料板，支撑板的后侧安装有用于驱动送料板前后移动的驱动机构，送料板的顶面成型有垫片定位孔，送料板的底面与垫片定位孔的对应处安装有真空检测传感器，支撑板的顶面成型有入料孔，入料孔与安装槽相通，支撑板的顶面设有上下敞开的物料筒，入料孔与物料筒的内腔相通，物料筒的顶面设有盖板，盖板的底部设有拨料机构，物料筒包括外筒体与内筒体，内筒体设置在外筒体内，外筒体与内筒体之间设有吸音棉通过在外筒体与内筒体之间设置吸音棉，可有效吸收拨动垫片时产生的噪音，提高工作时的静谧性。
📄 202222770905X
📂 B65G47_12
👤 东莞市威泰自动化科技有限公司
📅 2022-10-21
本实用新型涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种不锈钢管件加工用自动送料机构，包括支撑座以及安装于支撑座上的机体，所述支撑座两侧分别倾斜设置有导向框一和导向框二，还设有用于不锈钢管件上料的送料组件，送料组件包括开设于支撑座上用于承载不锈钢管件的弧形槽一，支撑座与导向框一之间固定连接有斜板，支撑座上设置有多个顶块一和多个顶块二，顶块一顶端设有梯形边，顶块二顶端设有斜边。通过设置送料组件，实现了不锈钢管件从导向框一自动上料、弧形槽一精准定位加工到导向框二自动下料，无需人工干预管件流转，提升了送料自动化程度与加工效率，同时顶块一的梯形边与顶块二的斜边适配管件外形，有效防止管件抬升时滑落。
📄 2025220093676
📂 B65G47_44
👤 天台金字轨道科技有限公司
📅 2025-09-18
本实用新型属于焊接机械手技术领域，公开了一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接装置，所述焊接装置的下方设有底座，所述底座的外顶壁安装有基座，所述基座远离底座的一侧焊接有支撑柱，所述支撑柱远离底座的一端活动连接有转筒，所述转筒远离支撑柱的一侧焊接有机械手铰链，本实用新型通过电机带动刀座旋转，继而同步带动铰刀旋转，可针对焊接机械手焊接后工件表面的焊渣进行清除，由于弹簧的设置，刀座和铰刀在与工件表面接触后可进行缓冲，避免铰刀刮伤工件，且通过第一绞杆、第二绞杆和第三绞杆的连接作用，可使铰刀和刀座与工件始终保持相切面接触，从而达到清除焊渣的最佳效果。
📄 2020216667463
📂 B23K37_00
👤 武汉丽德尔精密科技有限公司
📅 2020-08-12
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