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全部 发明 实用新型 外观设计
法律状态： 全部 已授权 审中
项目申报： 全部 报过 没有报过
共 2 件在售专利
复杂背景下动态视觉伺服目标的快速选取追踪方法及系统
发明 已授权
本公开涉及机器视觉技术领域，提出了一种复杂背景下动态视觉伺服目标的快速选取追踪方法及系统，通过持续截图并且目标选取期间允许操作者控制机器人运动，从而保证目标始终在画面中，有效降低了目标丢失的风险。同时，提出的逐级向外扩展的自动选取方式简化了选取操作过程，一定程度上避免了人为失误操作。根据交互工具的移动速度自动调整目标选取容错率，以适应目标的动态变化，进一步减轻了操作者的负担，从而实现更精准可靠的目标选取，本公开通过结合图像纹理分析与深度学习技术，在有限的时间和计算资源下，实现目标的高效选取和实时跟踪，为动态视觉伺服系统的应用提供一种创新的解决方案。
📄 2024118620430 📂 B25J9_16 👤 齐鲁工业大学(山东省科学院),山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司 📅 2024-12-17
¥0.0 元
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基于自适应和非脆弱有限时间收敛的四旋翼位姿控制方法
发明 已授权
本发明涉及无人机控制技术领域，尤其是提供了一种基于自适应和非脆弱有限时间收敛的四旋翼位姿控制方法。该方法包括获取四旋翼无人机的数学模型；将四旋翼无人机分为位置子系统和姿态子系统，并分别为其设计控制器，该方法在抑制控制器摄动影响的同时，降低了控制器由于物理机械的干扰敏感度，提高了瞬态性能。
📄 2024111527924 📂 G05D1_495 👤 齐鲁工业大学(山东省科学院),山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司 📅 2024-08-21
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发明 已授权

复杂背景下动态视觉伺服目标的快速选取追踪方法及系统

2024118620430 · 齐鲁工业大学(山东省科学院),山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司
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发明 已授权

基于自适应和非脆弱有限时间收敛的四旋翼位姿控制方法

2024111527924 · 齐鲁工业大学(山东省科学院),山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司
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成功交易案例

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万
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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年
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