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本发明公开了一种PP玻纤板用运输装置，属于玻纤板运输领域，包括输送设备本体，所述输送设备本体包括底座、侧板、传送带、辊轴和伺服电机；所述传送带外壁上安装有多个等间距分布的吸附座，吸附座顶部两端均安装有多个呈线性排列的用于对板材吸附固定的吸附组件，吸附组件包括吸附盘、滑动座和调节杆；所述调节杆内安装有用于对吸附盘内气体排出的排出组件，滑动座内安装有通过气体挤压带动承压盘移动的驱动组件；所述吸附座顶部中间位置安装有用于对板材静电消除的消除组件。通过设置的吸附组件、排出组件和辅助组件，避免吸附盘无法全部吸附在板材上，导致板材的吸附强度不足而在输送时产生脱落，影响输送的稳定。

本发明涉及机械抓手技术领域，本申请公开了一种便于抓取注塑骨架的机械抓手，包括两个并列设置的夹爪支杆一，两个所述夹爪支杆一一端均转动连接有夹爪支杆二，两个所述夹爪支杆二均通过转动组件控制，相邻的所述夹爪支杆一与夹爪支杆二相互远离的一端均贯通固定有连接管。本发明通过与座椅骨架配合的L型夹爪支杆，配合多个均匀分布的吸盘，可以在不插入模具与骨架缝隙的前提下，均匀用力将骨架从模具中拉出，避免局部用力过大或倾斜导致的骨架变形或卡住，解决了现有的抓取注塑骨架的机械抓手在将骨架从模具中取出时容易变形的问题，提高了机械抓手的实用性，同时也能对骨架进行保护。

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种灯珠辅助装配用机械手，机械手包括机械臂以及安装在其上的夹爪；夹爪包括两个夹臂，两个夹臂相邻一侧均通过V型弹性件安装有储气模组，且储气模组可用于对V型弹性件导气，两个储气模组相邻一侧均安装有与其连通的弹性包覆模组，夹臂与V型弹性件之间设置有压力预警模组。本发明通过弹性包覆模组、V型弹性件及压力预警模组实现对灯珠的柔性、自适配夹持，弹性包覆模组的杆式弹性件与橡胶层可均匀分布夹持力，缓冲摩擦与冲击，V型弹性件可吸收振动与冲击，调节弹力，压力预警模组实时监测夹持力并报警，避免灯珠损坏，提高灯珠抓取与夹持的完整性和稳定性。