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本发明公开了一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质，涉及智能物流输送技术领域，包括，根据任务路径规划数据包中的目标位置与当前时间戳，分别从无线测距定位模态、射频识别模态和图像感知模态中提取各自的实时数据流，并计算各模态的定位置信度，通过无迹卡尔曼滤波器进行多模态状态融合，生成定位融合控制数据包；所述实时数据流包括实时距离数据、实时RFID定位数据和实时图像定位数据；利用定位融合控制数据包，将输送线划分为多个独立控制区域并设置事件触发条件，在任一事件触发条件被满足时，对应的独立控制区域立即执行局部MPC算法，生成控制参数集；提高了物流输送的效率、可靠性和自动化水平。

本发明公开了一种农业无人机可调式施肥设备，涉及农业施肥技术领域，包括主箱体，所述主箱体的侧边设有若干个挂环，主箱体上螺纹连接密封盖板，主箱体的内侧中部固定连接进料筒机构，主箱体转动连接转动环壳机构，转动环壳机构上设有转动侧环，转动环壳机构上设有若干个转动扇叶机构，转动环壳机构和转动侧环之间设有偏转调节机构，进料筒机构上设有升降供料机构，升降供料机构上设有若干个偏转施肥机构，本发明通过设置偏转调节机构能够对转动环壳机构和转动侧环的相对位置进行调节，进而对转动扇叶机构的状态进行调整，通过转动扇叶机构能够带动转动环壳机构转动，从而对偏转施肥机构的施肥半径进行调节，提高了道路检测取样的效率。

本发明公开了一种汽车配件加工用搬运机器人，涉及工业机器人技术领域，包括悬挂柱、机械臂一，机械臂一转动连接在悬挂柱的顶端，机械臂一远离悬挂柱的一端转动连接有机械臂二，机械臂二远离机械臂一的一端安装有挠性软索，挠性软索的底端固定连接有执行器，执行器顶面固定连接有连柱，连柱远离执行器的一端安装有操作杆，挠性软索上呈螺旋状套设有线束管路；通过四个挠性线拉扯执行器的四角，相较于现有仅依靠挠性软索与执行器单点连接中心受力的状态，四个挠性线的连接可以对执行器的姿态进行辅助固定，减少摆动，便于搬运和放置，确保货物搬运过程的稳定性和安全性。