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本发明涉及食品加工领域，公开了一种花椒油加工装置，包括机架、炸锅以及搅拌花椒和食用油的搅拌机构，炸锅的上方设有固定连接在机架上的压碎筒，压碎筒内设有将花椒压碎的压碎机构，压碎机构包括转动连接在压碎筒内壁上的主动齿轮，主动齿轮啮合有转动连接在压碎筒内壁上的从动齿轮，机架上固定连接有压碎电机，压碎电机的输出轴与主动齿轮同轴连接。本发明先将花椒压碎，压碎后的花椒与食用油的接触面积更大，花椒的香味和麻味提取得更完全，提高花椒的利用率。花椒在食用油里炸制的过程中，搅拌机构进行搅拌，使油和花椒接触更充分，同时避免花椒炸胡，提高花椒油的质量。

本发明公开了花椒种植领域内的一种花椒采摘装置，包括采摘箱，采摘箱的顶端开口设置，采摘箱两个相对的内侧壁的上部设有多组并排的色选机构，色选机构的下方设有多组与色选机构对应的采摘机构，每组色选机构均包括两个正对设置的CCD摄像机，每组色选机构中的两个CCD摄像机分别固定在采摘箱正对的两个内侧壁上；每组采摘机构均包括两个正对设置的采摘叶轮，每个采摘叶轮均连接有一个驱动电机，采摘箱的内侧底端固定有液压升降支架，驱动电机均固定在液压升降支架上，每个CCD摄像机与对应的驱动电机之间连接有图像信号转换机构。本发明可解决现有的花椒采摘设备不能对成熟的花椒进行选择性采摘的问题。