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一种机器人行走平台

发明已授权

本发明公开了一种机器人行走平台，包括承载架，所述承载架的底部设置有行走机构，所述承载架上设置有移动工作台组件；所述行走机构包含四个高度可调定向轮组件和一个高度可调万向轮组件；两个所述高度可调定向轮组件对称固定连接在所述承载架的头部，用于纵向移动；另外两个所述高度可调定向轮组件对称固定连接在所述承载架的头部，用于横向移动；所述高度可调万向轮组件固定连接在所述承载架的尾部中间。本发明技术方案机器人行走平台的承载架可调平，可以在水平、竖直任意方向高精度行进，具有进给精度高、转弯半径小，负载能力强的优点。

📄 2019105264564 📂 B62D61_10 👤 西安渊泽工业系统工程有限责任公司 📅 2019-06-18

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一种平面磨削刮研机器人

实用新型已授权

本实用新型涉及机械加工领域，具体公开了一种平面磨削刮研机器人，包括万向行走平台，万向行走平台的上表面设置有立柱，立柱上设置有可沿立柱上下移动的横梁，横梁被立柱分为工作梁和配重梁，工作梁上设置有可沿工作梁移动的磨削组件；磨削组件包含机座和连接在机座上的电动磨削砂轮机；还包括测距件，测距件用于测量电动磨削砂轮机至立柱中心线的距离。本实用新型平面磨削刮研机器人相对于现有技术而言，操作方便，代替了人工作业，具有多个自由度，磨削效率高，磨削精度高。

📄 2020206608223 📂 B24B7_00 👤 西安渊泽工业系统工程有限责任公司 📅 2020-04-27

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
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交易类型：转让
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钙钛矿光伏组件技术

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