一种平面磨削刮研机器人（金属加工）

摘     要：本实用新型涉及机械加工领域，具体公开了一种平面磨削刮研机器人，包括万向行走平台，万向行走平台的上表面设置有立柱，立柱上设置有可沿立柱上下移动的横梁，横梁被立柱分为工作梁和配重梁，工作梁上设置有可沿工作梁移动的磨削组件；磨削组件包含机座和连接在机座上的电动磨削砂轮机；还包括测距件，测距件用于测量电动磨削砂轮机至立柱中心线的距离。本实用新型平面磨削刮研机器人相对于现有技术而言，操作方便，代替了人工作业，具有多个自由度，磨削效率高，磨削精度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注