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实用新型
已授权
一种平面磨削刮研机器人
📄 申请号:CN202020660822.3
📄 发布日:2025/10/15
著录项目信息
申请日
2020-04-27
公开号
CN212020216U
公开日
2020-11-27
申请人
西安渊泽工业系统工程有限责任公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B24B7_00
IPC 分类号
B24B7_00
,
B24B27_00
,
B24B47_20
,
B24B49_12
,
B25J11_00
,
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
磨削加工
自动控制系统
应用场景
工业自动化, 智能制造, 精密加工, 机械加工, 表面处理
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摘要
本实用新型涉及机械加工领域,具体公开了一种平面磨削刮研机器人,包括万向行走平台,万向行走平台的上表面设置有立柱,立柱上设置有可沿立柱上下移动的横梁,横梁被立柱分为工作梁和配重梁,工作梁上设置有可沿工作梁移动的磨削组件;磨削组件包含机座和连接在机座上的电动磨削砂轮机;还包括测距件,测距件用于测量电动磨削砂轮机至立柱中心线的距离。本实用新型平面磨削刮研机器人相对于现有技术而言,操作方便,代替了人工作业,具有多个自由度,磨削效率高,磨削精度高。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种水下管道具有夹持机构的测距仪
当前第 / 件
一种牛蒡加工用转运小车
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B24B7_00
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覆盖
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