本发明涉及一种具有平移及旋转功能的机械手装置，机械手臂连接在旋转筒上，驱动电机能够驱动旋转筒旋转，由于移动平台的下表面与支撑平台的上表面滑动配合；且移动平台的周围设有三个驱动气缸，各驱动气缸的后端与机架铰接连接，各驱动气缸前端的驱动杆铰接在移动平台上，各驱动气缸的驱动杆均朝向旋转筒，各驱动气缸与驱动电机均与控制装置连接；这样，通过控制装置控制各驱动气缸的驱动杆伸缩，各驱动气缸的驱动杆相互协调，就能够使得移动平台在支撑平台上滑动，从而使得旋转筒的中心能够在一定范围内调整；这样，就能够在一定范围内调整机械手臂的工作范围。
📄 2018106512923
📂 B25J9_10
👤 蔡恩来
📅 2018-06-22
本发明涉及的一种机械手装置，在本发明的一种机械手装置中，机械手臂连接在移动平台中间的旋转连接柱上，机械手臂能够绕旋转连接柱旋转，机械手臂端部的机械手爪能够夹持物体，由于移动平台可相对支撑平台水平移动，移动平台周围的三个驱动气缸的两端分别铰接在一定平台上和机架上，三个驱动气缸相互配合运动能够使得移动平台在支撑平台上的一定范围内移动至任意位置，所以，本发明的一种机械手装置能够在一定范围内调整机械手爪的位置，使得机械手爪能够适应被待抓取物体的不同位置。
📄 2018106525995
📂 B25J15_08
👤 蔡恩来
📅 2018-06-22
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台