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本发明公开了一种用于栅格板焊接的高效激光焊接系统，包括：机架，所述机架上设有上料机构、焊接机构、下料机构和控制装置，上料机构设于焊接机构的前方，下料机构设于焊接机构的后方，上料机构、焊接机构、下料机构均与控制装置连接；焊接机构中设有一组纵向移动机构和一组横向移动机构，纵向移动机构设于横向移动机构上，纵向移动机构的一侧设有焊枪，焊枪上设有调节机构和焊点拾取机构，纵向移动机构的下方设有用于放置栅格板顶板的悬挂机构，且位于悬挂机构外侧垂直设有一组位置矫正机构。本发明通过在焊接结构中设置一组纵向移动机构和一组横向移动机构，大大的提高了焊接的效率，提高焊接稳定性和精准性。

本发明公开了一种用于栅格板焊接的高效激光焊接机构，包括：焊接机构中设有一组纵向移动机构和一组横向移动机构以及控制装置，纵向移动机构设于横向移动机构上，纵向移动机构的一侧设有焊枪，焊枪上设有调节机构和焊点拾取机构，纵向移动机构的下方设有用于放置栅格板顶板的悬挂机构，且位于悬挂机构外侧垂直设有一组位置矫正机构，纵向移动机构、横向移动机构、焊枪、悬挂机构以及位置矫正机构均与控制装置连接。本发明中通过在焊接结构中设置一组纵向移动机构和一组横向移动机构，便于其在工作过程中对焊枪的位置进行调节，提高了焊接的效率，也有效的提高其焊接的精准度，悬挂机构的设置，进一步提高其焊接的稳定性和精准性。

本发明公开了一种机器人自动焊接栅格板控制装置，包括：基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置，腕关节上设有工业相机和焊枪，机械臂设于基座上，腕关节设于机械臂的端部，触摸屏设于基座的支撑架上，机械臂、腕关节、触摸屏以及工业相机均与控制装置连接，控制装置中设有电控箱。本发明中通过在机器人上设置了触摸屏，人工将栅格板的信号信息录入，然后通过工业相机来对栅格板进行拍摄，然后控制装置根据拍摄的数据从已经录好的栅格板数据库中调取栅格板的型号信息，控制装置根据调取的数据信息命令焊接控制装置对栅格板进行焊接，整个过程简单、方便，其实现智能化的生产，有效的提高其焊接的质量。

本发明公开了一种智能化机器人自动焊接装置，包括：固定座、旋转轴、下臂、上臂、腕关节、光栅控制器和电控箱，的旋转轴设于固定座上，下臂通过定位销与旋转轴连接，上臂通过定位销与下臂连接，腕关节通过定位销与上臂连接，且，腕关节的一端设有焊枪和智能相机，光栅控制器设于工作台上，旋转轴、下臂、上臂、腕关节、光栅控制器以及智能相机均与电控箱连接。本发明通过在机器人上设置了智能相机，利用智能相机的高精准度和智能化的特性，还在工作台上设置了光栅控制器，通过其对栅格板的高度进行检测，让焊枪能够根据栅格板的时间高度来判断其落焊的高度等，进一步提高其焊接的稳定性，有效的提高其焊接的质量。