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本实用新型提供了一种机器人关节密封防护结构，包括第一密封机构、第二密封机构和安装板，所述第一密封机构包括第一安装套、第一挤压伸缩杆、第一挤压板、第二挤压伸缩杆和第二挤压板，所述第一安装套的内部固定连接有第一挤压伸缩杆，所述第一挤压伸缩杆的输出端固定连接有第一挤压板，所述第一安装套的内部右端固定连接有第二挤压伸缩杆，通过上述的三层密封实现机器人关节转动变形时实现密封，且第一挤压伸缩杆、第二挤压伸缩杆和第三挤压伸缩杆的挤压可以实现在第一安装套转动时，通过弹性件的变形来适应关节运动过程中产生的微小位移，从而保持密封性能，可以有效地防止第一安装套转动时，水或灰尘沿着密封空隙进入装置内部。

本实用新型提供了一种机器人关节结构，包括第一调节机构、第二调节机构和电线连接机构，所述第一调节机构包括连接架、中心轴、调节杆和液压杆和行星齿轮，所述连接架的中部固定连接有中心轴，所述中心轴的中部转动连接有调节杆，所述调节杆与连接架之间转动设置有液压杆，所述连接架的内部转动连接有行星齿轮，通过在连接架与机械套筒内部设置有行星齿轮和齿带，便于增加旋转时的稳定性，第一进步电机调节机械臂的转动时，液压杆根据调节杆的摆动调节延长和收缩的长度，便于二次对调节杆的限位提高稳定性。

本实用新型提供了一种机器人重复定位精度检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括底座、固定螺栓、控制台、触摸屏、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、支撑杆、支座、第一电子千分表、电机、双向丝杆、滑块、连接板、第二电子千分表和第三电子千分表。本实用新型通过控制台设定三组千分表预定数值，通过第一电动伸缩杆控制第三电子千分表靠近机器人手部，通过第二电动伸缩杆控制第二电子千分表靠近机器人手部，通过电机工作使第一电子千分表靠近机器人手部，直至三组千分表数值均到达预设值，记录该点位置为初始定位位置，能够满足不同尺寸的工业机器人检测需求，提高检测装置的通用性，通过控制台记录初始位置坐标，在检测时能够使检测装置为机器人让位。

本实用新型涉及机器人技术领域，提出了一种轻量化小型工业机器人，包括车板，车板的顶端固定设有防护框，防护框的侧面固定设有两个固定杆，两个固定杆的一侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，本实用新型的有益效果是：当地面不平整导致机器人侧翻时，普通电机的传动轴带动往复丝杆转动，从而带动滑块下移，从而使得第一转动杆转动，从而带动第二转动杆转动，使得机器人被第二转动杆支撑起来，当第二转动杆的长度不够时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长使得机器人被推起，使得机器人侧翻后可以自动被推起，无需人工帮忙扶持，节约人力，提高机器人对不同地形的适应能力。

本实用新型涉及机械臂技术领域，提出了一种三轴运动机械臂，包括底座，底座的顶端滑动连接有两个限位块，两个限位块的一侧均固定设有压杆，两个压杆之间固定设有第一固定座，本实用新型的有益效果是：当机械臂主体通过电动滑轨移动到工作位置后，转动丝杆使得压杆移动到限位板的侧面，使得限位块与限位板贴合，电动伸缩杆的伸缩端伸长，从而对压杆进行限位，使得限位块被固定住，当机械臂主体移动到工作地点时，通过限位块抵挡住机械臂主体的冲击力，使得机械臂主体移动到指定位置后不会因惯性导致偏移，使得机械臂主体移动的精度提高，便于提高机械臂主体的加工质量。

本实用新型涉及机械臂技术领域，提出了一种连杆式机械臂，包括底板，底板的顶端固定设有第一压力传感器，本实用新型的有益效果是：启动第二电动阀，使得油箱中的润滑油通过重力进入第二油管中，后落入称重箱中，称重箱中的润滑油达到一定的重量时，第一压力传感器感应到压力变化控制第二电动阀关闭，控制第一电动阀开启，启动油泵，油泵抽取称重箱中的润滑油，通过第一油管、油泵、第三油管与密封管，通过注油口注入机械臂主体的轴承内，当称重箱中油量低于一定值时，第二压力传感器感应到水压变化控制第一电动阀关闭，实现对注油量的定量控制，避免注油量过多导致机械臂主体的轴承过热导致损坏。