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0本实用新型属于夹爪技术领域，具体的说是一种用于抓取圆筒形物件的夹爪机构，包括固定架和固定装置，固定架的表面固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有连接块；固定架和连接块的表面均设有固定装置，固定装置包括转柱，转柱的表面和固定架内壁转动连接，转柱的表面固定连接有四个卡块，卡块的表面套有夹块，夹块和卡块的内壁螺纹连接有定位销，固定架的上表面设有连接装置，连接装置包括放置板，放置板的底端和固定架上表面固定连接，放置板的内壁滑动连接有移动板，移动板的内壁螺纹连接有两个固定销；通过设置整个装置能够方便对圆筒形物件进行拿取，同时也能够适配不同规格的物件，减少更换夹持部件所浪费的时间。

0本实用新型属于物流分拣技术领域，具体的说是一种用于物流分拣中心的AGV机器人，包括车体和固定装置，车体的两侧均转动连接有多个车轮；固定装置设置在车体的上表面，固定装置包括固定板，固定板位于车体的上表面，固定板的内壁螺纹连接有多个固定杆，固定杆的表面固定连接有限位盘，限位盘位于固定板的上表面，固定杆的表面固定连接有软套，车体的侧壁设有阻挡装置，阻挡装置包括侧板，侧板位于车体的一侧，侧板的侧壁固定连接有套块，套块套在车体的部分结构表面，套块和车体的内壁螺纹连接有两个定位销；通过设置整个装置能够对货物的位置进行限制，减少货物倾倒损坏的情况，同时也能够在一定程度上适配不同规格的货物。

0本实用新型属于薄片抓取上料技术领域，具体的说是一种薄片抓取上料装置，包括抓取装置与加工装置和存放装置，所述存放装置设置在抓取装置的右方，所述加工装置设置在抓取装置的后方，所述抓取装置用于抓取薄片，所述存放装置用于对薄片进行存储放置，所述加工装置用于对薄片进行加工处理；本实用新型启动真空泵通过连接管将吸盘内的空气抽出，且这样就可以导致吸盘内部的气压降低，形成负压，接着由于外界大气压与吸盘内部形成的气压差，使得薄片可以被紧紧吸附在吸盘上，再然后即可对薄片进行夹持抓取，且抓取后通过机械臂的工作即可进行上料，从而使得可以实现薄片的自动化抓取上料，且使用方便，并使得薄片的抓取上料效率较高。

0本实用新型属于物流分拣技术领域，具体的说是一种基于机械臂AGV的物流分拣装置，包括物流分拣线，所述物流分拣线包括固定安装在物流房内部的分拣传送带，所述分拣传送带前方固定安装有操控装置，所述分拣传送带后方左右两侧均设置有AGV分拣机器人，所述分拣传送带前方与后方均设置有AGV搬运机器人；本实用新型通过分拣传送带可以对需要分拣的货物进行传送，且在传送的过程中通过AGV分拣机器人进行识别分拣，并在AGV分拣机器人分拣后可以放置在AGV搬运机器人上被AGV搬运机器人进行搬运，从而使得该物料分拣装置可以实现自动化分拣，且无需人工进行分拣，并使得物流的效果较高，也不会出错，进而使得该装置使用效果较好，且实用性较强。

0本实用新型属于钣金件抓取冲孔技术领域，具体的说是一种钣金件抓取冲孔装置，包括支撑架，所述支撑架前方设置有冲孔装置，所述冲孔装置用于对钣金件进行冲孔，所述支撑架右侧设置有传送带，所述传送带用于对需要冲孔的钣金件进行传送，所述支撑架顶部固定安装有机械臂，所述机械臂输出端设置有抓取组件，所述传送带顶部左侧设置有定位组件；本实用新型通过控制机械臂使得机械臂带动抓取组件变化位置对定位住的钣金件进行抓取，且抓取后的钣金件通过机械臂运输至冲孔装置上进行冲孔操作，从而使得钣金件整个抓取冲孔的过程无需人工操作，且使用方便，并使得该装置工作效率较高，进而使得该装置实用性较强。

0本实用新型属于西红柿成熟度检测技术领域，具体的说是一种西红柿成熟度检测装置，包括装置本体，所述装置本体顶部前表面右侧固定安装有控制显示装置，所述装置本体顶部左右两侧分别固定安装有分拣机械手与拿取机械手，所述装置本体顶部前方固定安装有视觉检测装置，所述装置本体顶部固定安装有传送带；本实用新型通过装置本体上的视觉检测装置对需要检测的西红柿进行检测，且通过检测相机对西红柿进行拍照检测，并通过处理模块进行识别测定，这样就可以进行成熟度的检测，且通过控制显示装置进行检测结果的显示，并再控制分拣机械手对检测达到要求的西红柿进行分拣放置，从而既可以实现西红柿的成熟度检测，又可以实现检测后的分拣放置。