摘要
本实用新型属于钣金件抓取冲孔技术领域,具体的说是一种钣金件抓取冲孔装置,包括支撑架,所述支撑架前方设置有冲孔装置,所述冲孔装置用于对钣金件进行冲孔,所述支撑架右侧设置有传送带,所述传送带用于对需要冲孔的钣金件进行传送,所述支撑架顶部固定安装有机械臂,所述机械臂输出端设置有抓取组件,所述传送带顶部左侧设置有定位组件;本实用新型通过控制机械臂使得机械臂带动抓取组件变化位置对定位住的钣金件进行抓取,且抓取后的钣金件通过机械臂运输至冲孔装置上进行冲孔操作,从而使得钣金件整个抓取冲孔的过程无需人工操作,且使用方便,并使得该装置工作效率较高,进而使得该装置实用性较强。