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本发明属于板材冲孔技术领域，尤其为一种板材冲孔装置，包括底座，所述底座的顶部四角均固定有立柱，四个所述立柱的顶部固定有支撑台，所述支撑台的顶部一端设置有用于夹持待加工板材的夹持组件，所述支撑台的顶部开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有承托板，所述凹槽的一端底部开设有用于板材穿过的漏料口，所述支撑台的底部且位于漏料口的下方固定有下料管。本发明通过设置支撑台和夹持组件，可以较为方便的将待加工的板材夹持住，通过设置凹槽、承托板、漏料口、下料管、安装板、冲孔头、气缸、拨块、第二弹簧和推料组件等结构的配合，不需要工作人员将冲孔完成后的板材取下来，从而操作过程更为方便快捷，生产加工效率较高。

本发明涉及机器视觉技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的异常检测方法及系统。本发明通过获取检测标准数据，提取中心标准数据和标识标准数据；生成并显示电子基板图像；接收产品直接拍摄电子基板图像的直接检测图像；在具有直接检测异常时，获取间接拍摄产品的产品拍摄图像；对产品拍摄图像进行分析，验证判断是否具有产品异常。能够接收产品直接拍摄电子基板图像的直接检测图像，分析判断是否具有直接检测异常，无需人工进行检测与判断，提高中心点检测的速度与效率，并在具有直接检测异常时，进行间接拍摄产品，按照标识标准数据进行验证分析，避免将错误的异常结果直接认定为产品异常，无需重复检测或正常产品返工，降低产品生产成本。

本发明提供一种可自适应薄壳件曲面的夹具，以往返式输送台组件、机械手组件、固定夹台、活动夹台、开口硬管、薄壳件和定位传感器为主体；机械手组件内设置有手爪部、气缸部和电机部，活动夹台固定连接在手爪部底部，固定夹台安装在往返式输送台组件上，定位传感器连接在活动夹台和手爪部之间；固定夹台和活动夹台上分别设有定夹杆和动夹杆，且固定夹台和活动夹台上分别设有三个呈并排状排布的可调夹座，且可调夹座与定夹杆和动夹杆之间设置有定位螺母；所述动夹杆底部设有开口硬管、软管和触头，软管和触头分别连接在开口硬管两端。本发明通过机械手组件、定位传感器和往复式输送台组件的结合运用，即可以提高夹具对薄壳件的夹取效率。

本申请公开了一种齿轮毛坯冲压成型设备，涉及冲压设备技术领域。本申请包括液压机，所述液压机上构造有工作台，所述液压机上滑动安装有位于工作台正上方的活动横梁，所述工作台上安装有下模具，所述活动横梁上安装有上模具，还包括：上料机构，包括固定连接在工作台一侧的承载架，所述承载架上固定连接有加热炉，所述承载架上滑动安装有与加热炉相插合的导向框。本申请通过在下模具与加热炉之间设置可往复移动的导向框，可以通过导向框的往复滑动来控制加热后坯料的单独滑落，并利用拨正下料件对滑落的坯料进行包裹导向，保障坯料进入下模具后能够竖立在中心部位，无需人为夹持上料以及拨正位置，节省大量人力，避免坯料掉落增加安全性。

本发明公开了一种定子交错磁极混联磁路双凸极记忆电机，包括定子、转子和转轴；所述定子的定子轭上周向均匀且相互间隔排布有多组电枢磁极、多组高矫顽力磁极和多组充去磁磁极；所述电枢磁极的槽中嵌入电枢绕组；所述高矫顽力磁极包括高矫顽力齿极和高矫顽力永磁体；所述充去磁磁极包括低矫顽力永磁体、充去磁绕组和充去磁齿极；所述转子的转子轭上均匀排布有多组转子齿。本发明通过结合电枢绕组和充去磁绕组的设计，解决了两个绕组的空间冲突，在简化转子结构的同时进一步拓宽电机调磁调速范围，同时保证负载运行时永磁工作点稳定。

本发明提供了双馈交替极无轴承磁通反向电机的转子坐标系下数学模型，由双馈交替极无轴承磁通反向电机工作原理得知悬浮与电枢绕组间几乎没有互感，得出电机电磁转矩和径向悬浮力之间的控制是互相解耦的，能够通过控制方法独立控制，转子坐标系下数学模型运用派克变换，将电机各物理量从定子坐标系变换到转子同步旋转坐标系下，建立电机转子坐标系下的数学模型，电机中定转子绕组相数以及定转子绕组磁链基波频率均不同，因此采用两个维数不同的派克变换矩阵，分别将定子绕组和转子绕组中的各物理量变换到转子同步旋转坐标系下，具体包括派克变换矩阵、磁链方程、电压方程、功率和转矩方程。本发明电机具有高转矩密度、低转矩脉动、容错的优势。

本发明公开了一种双电枢无轴承磁通反向电机的多目标粒子群协作族群方法，该方法主要包括连续型双电枢无轴承磁通反向电机转矩和悬浮力数学模型，创新提出的多目标粒子群协作族群是由粒子演化及群组演化所组成，求解双电枢无轴承磁通反向电机负载转矩和悬浮力分配最佳化性能的问题。所发明的优化设计方法有助于同时解决的双电枢无轴承磁通反向电机系统转矩和悬浮力性能，具有较好的快速锁定优化目标、快速收敛函数能力、提高了优化设计效率。