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本实用新型公开了一种自动化机械用机械臂连杆及其机械臂，涉及自动化机械用机械臂连杆及其机械臂技术领域，包括连杆、装配单元和压紧单元；连杆内部的左右两端均安装有齿环；装配单元包含竖筒、螺栓一、转环、内筒、下柱、齿轮一和滚球一，竖筒的下端圆周通过一组螺栓一螺纹连接在连杆的上端右侧，竖筒的上端转动连接有转环，转环上螺纹连接有另一组螺栓一，竖筒的内部插接有内筒，该自动化机械用机械臂连杆及其机械臂，整体采用组合的方式进行组装，后续维护时，拆卸两组螺栓即可，维修的效率更高，采用多组滚球与球槽的配合，利用圆周滚球的滚动，可保证连杆水平转动的稳定，工作时连杆转动的准确度更高。

本实用新型公开了一种机械自动化冲压机械手，涉及冲压机械手设计技术领域，包括支撑底板、角度调节单元、冲压取料单元、机械手位置调节单元支撑底板下侧表面四角分别固定连接支撑腿，所述支撑底板上侧表面设置有角度调节单元，所述角度调节单元中调节板上侧表面设置有机械手位置调节单元冲压取料单元包含有卡接矩形块、固定插销、机械手固定壳、固定杆、稳定滑柱和稳定滑块，所述机械手位置调节单元中电机推柱的一端固定卡接卡接矩形块，所述卡接矩形块的前侧表面看开设有卡接孔，在拿取冲压件的时候有缓冲装置，对与机械手调节更加灵活，不影响拿取冲压件，在拿取的过程中不容易对冲压件造成损坏。

本实用新型公开了一种自动化机械手，涉及机械手技术领域，包括支架、抓取单元和更换单元；支架竖直放置；抓取单元包含滑轨、滑块、电动推杆、液压缸、安装架、移动板、夹持爪、转动组件和驱动组件，所述支架的上端下侧开设有滑轨，且滑轨与滑块滑动连接，所述滑块的下端固定连接有液压缸，所述安装架的下端通过驱动组件与两个移动板的上端连接，且移动板的内侧下端设有夹持爪；更换单元安装在移动板的内部下端。设有转动组件能根据夹持的物品情况调节夹持爪的夹持角度，保证夹持爪的夹持效果，且设有更换单元能根据夹持的物品情况更换不同的夹持爪，进而方便对不同的物品进行夹持，应用范围更加广泛。

本实用新型提供一种塑胶板生产用热压装置，包括：底座；活动框，活动框固定于底座的顶部；两个热压组件，两个热压组件均设置于活动框的内部，热压组件包括转动连接于活动框内壁两侧的空心杆，空心杆的外表面滑动连接有定位板；双向丝杆，双向丝杆转动连接于空心杆内壁的两侧，双向丝杆两端的外表面均螺纹连接有驱动块。本实用新型提供的塑胶板生产用热压装置，通过两个定位板的设置，可以对需要热压处理的塑胶板的两侧进行定位，保证其后续热压复合的整体性，避免塑胶板在热压驱动时，出现不对齐的问题，通过两组定位板相对或相离方向运动，进而可以对不同宽度的塑胶板限位，提高热压装置的功能性和全面性。

本实用新型公开了一种塑胶嵌件注塑品卸料平台，涉及卸料平台技术领域，包括安装板和移动组件；安装板：前侧面上安装有控制开关组，所述安装板上侧面的后端固定有支撑架；移动组件：包含固定框、第一电机、齿轮、齿条、固定架、固定盘、第三电机和连接桶，所述支撑架的前侧面上固定有固定框，所述固定框的右侧面上安装有第一电机，所述固定框的内部转动连接有齿轮，所述第一电机的输出轴固定在齿轮的右端面上，所述固定框的内部滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条的下侧面上固定有固定架，所述固定架的下侧面上固定有固定盘，所述固定盘的上端面上安装有第三电机，能够非常方便的进行卸料。

本实用新型提供一种应用于塑胶产品的组装设备，包括：底座；按压组件，所述按压组件设置于所述底座的顶部；U型框，所述U型框固定于所述底座的顶部，且U型框位于所述按压组件的正前方；夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述U型框的内部；两个滑动板，两个所述滑动板分别滑动连接于所述U型框两侧的顶部，两个所述滑动板的内部均滑动连接有操作杆。本实用新型提供的应用于塑胶产品的组装设备，通过两个操作杆的设置，便于工作人员对塑料零件的扶持，保证塑料零件的稳定性，避免由于不具有扶持功能，导致塑料零件的倾斜，以至于后续按压时，造成塑料零件或塑料产品的损坏，而且也解决了直接采用手动扶持，容易引发危险的问题。