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发明已授权

本发明涉及一种扫地机器人行走机构，包括阵列分布设置于扫地机器人本体(1)下表面的各个子行走机构，各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)和两个电动轮(3)；各个子行走机构中的差位杆(2)固定设置在扫地机器人本体(1)下表面对应子行走机构所在的位置，并且差位杆(2)上对应扫地机器人本体(1)行走方向的一端所在位置高于其另一端所在位置，各个子行走机构中的两个电动轮(3)分别连接对应差位杆(2)的两端；本发明设计的扫地机器人行走机构，大大提高了扫地机器人行走过程中的通过性，能够实现更大范围的清扫，有效保证了扫地机器人的清扫工作效率。

📄 2016100557391 📂 B62D57_028 👤 苏州宏奇锐自动化有限公司 📅 2016-01-27

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一种扫地机器人自适应行走机构

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本发明涉及一种扫地机器人自适应行走机构，包括行走控制模块(6)和设置于扫地机器人本体(1)下表面的行走机构，行走机构包括至少四个子行走机构，各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)、转动电机(4)、速度传感器(5)、和两个电动轮(3)；基于本发明设计的技术方案，针对上述各装置进行连接，构成本发明设计的扫地机器人自适应行走机构，大大提高了扫地机器人行走过程中的通过性，能够实现更大范围的清扫，有效保证了扫地机器人的清扫工作效率。

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一种扫地机器人智能滤波自适应行走机构

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本发明涉及一种扫地机器人智能滤波自适应行走机构，包括设置于扫地机器人本体(1)下表面的行走机构，行走机构包括至少四个子行走机构，各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)、转动电机(4)、行走控制模块(6)、滤波电路(7)、两个测距传感器(5)和两个电动轮(3)；基于本发明设计的技术方案，针对上述各装置进行连接，构成本发明设计的扫地机器人智能滤波自适应行走机构，大大提高了扫地机器人行走过程中的通过性，能够实现更大范围的清扫，有效保证了扫地机器人的清扫工作效率。

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交易类型：转让
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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
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一种扫地机器人行走机构

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