本发明公开了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，包括如下步骤：S10)、在检测前，预先确定线性插值表θcmp＝f(θ0)，将该线性插值表θcmp＝f(θ0)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性；S20)、在检测时，根据所述的线性插值表θcmp＝f(θ0)对所述的θ0进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波，其中，所述θcmp为转子位置补偿角，所述θ0为转子位置估算角；本发明可明显减少高频注入法中存在的二次谐波问题，有效改善了采用高频注入法检测永磁同步电机转子位置的精度，明显提高整个高频注入法检测系统的静态和动态运行性能，同时本发明的补偿方法简单易于控制，不需要增加硬件设施投入，适合进行规模化推广应用。
📄 2017111955429
📂 H02P6_18
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-11-24
本发明公开了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，所述的高频注入法包括PI调节器，所述的PI调节器的输入为经过补偿的k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)’，所述的PI调节器的输出为k时刻的电机转子位置估算角θ(k)’，其中，通过所述的补偿来降低k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)；本发明可明显减少高频注入法的检测延迟问题，有效改善了采用高频注入法检测永磁同步电机转子位置的精度，明显提高整个高频注入法检测系统的静态和动态运行性能，同时本发明的补偿方法简单易于控制，不需要增加硬件设施投入，适合进行规模化推广应用。
📄 2017111955486
📂 H02P6_18
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-11-24
本发明公开了一种无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法，所述的控制方法包括如下步骤：S1)在初始变量的基础上先加后减或先减后加补偿变量；S2)根据先加后减或先减后加补偿变量后对应的电机功率变化对步骤S1)中所述的初始变量进行跟踪调节，将本轮调节后的初始变量作为下一轮的初始变量；S3)返回执行下一轮的步骤S1)和步骤S2)；其中，所述的初始变量为电机d轴电流指令或转子位置估算角；本发明在避免了现有技术中的特性标定测试繁琐、采用固定式估算角补偿时参数测量误差或变动造成的效率降低、系统鲁棒性差等技术问题的前提下，同时可满足电机定速运行的要求。
📄 2017103494577
📂 H02P21_00
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-05-17
本发明公开了一种发动机点火器启动互锁控制系统及其控制方法，包括相互电连接的蓄电池、逆变器、启动电机，以及用于控制启动的MCU控制器；其中，启动电机为无传感永磁同步电动机；蓄电池与逆变器之间连接有第一电子开关和/或逆变器与启动电机之间连接有第二电子开关；启动电机的电压输出端接入点火器启动互锁装置，点火器启动互锁装置输出启动电机的启动状态信号，根据启动状态信号来控制第一电子开关和/或第二电子开关是否断开；本发明可以准确判断发动机在点火启动时的状态，进而根据发动机的状态可靠实现发动机的点火互锁功能，本发明控制系统简单，控制方法易于实现，而且可以有效保证发动机在启动时点火器控制器的安全性和可靠性。
📄 2018104684179
📂 F02D37_02
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2018-05-16
本发明公开了一种无传感永磁同步电机的启动方法以及无传感永磁同步电机，无传感永磁同步电机连接驱动控制器，其特征在于，启动方法包括如下步骤：S10)、驱动控制器开启电机绕组短路制动模式，降低电机转速；S20)、通过驱动控制器的采样模块检测电机感应电流；S30)、判断电机感应电流是否小于预先设定值，若是，进入步骤S40),若不是，进入步骤S10)；S40)、开环启动控制；本发明实现了单电阻采样条件下的可靠启动，有效降低了驱动控制器的成本和体积；同时本发明既能满足无风时的快速、小电流的高效启动，又能保证恶劣顺逆风条件下的可靠启动，同时单在算法层面既可实现，无需添加额外的硬件结构。
📄 201710291097X
📂 H02P6_21
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-04-28
本发明公开了一种数码发电机系统用机组启动蓄电池装置，在数码发电机系统启动时，机组启动蓄电池装置的控制方法包括如下步骤：S1A)、机组启动蓄电池装置向发电机供电；S2A)、通过机侧变换器控制发电机拖动内燃机启动；S3A)、直流电压随着发电机转速增加而上升；S4A)、判断直流电压是否高于机组启动蓄电池装置的蓄电池电压，如果是，进入步骤S5A)，如果不是，返回至步骤S1A)；S5A)、机组启动蓄电池装置停止向发电机供电；数码发电机系统实现了对内燃机的直接启动，省去传统技术中的启动电机装置，有效降低了数码发电机系统的体积与成本，而且机组启动蓄电池装置控制方法简单方便，易于实现。
📄 201710251327X
📂 F02N11_04
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-04-18
本发明公开了一种数码发电机系统，包括依次连接的内燃机、发电机、直流母线、逆变器、滤波器、输出接触器，数码发电机系统通过MCU控制器实现控制，输出接触器与外部负载连接，发电机与直流母线之间连接机侧变换器，其中，机侧变换器采用全控型器件的PWM功率变换器，直流母线并联机组启动蓄电池装置，MCU控制器根据测量信号通过控制方法对数码发电机系统的部件进行控制；本发明实现对内燃机的直接启动，省去传统技术中的启动电机装置，有效降低了数码发电机系统的体积与成本，同时在正常发电工作模式下可通过控制发电机可有效提高内燃机的运行效率和发电机的运行功率因数，且控制方法简单方便，易于实现。
📄 2017102513246
📂 F02N11_08
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-04-18
本发明公开了一种单电阻电流采样的移相补偿方法，包括S10)、确定T1和T2；S20)、判断T1+T2是否大于2*Tmin，如是，执行步骤S31)，如不是，执行步骤S32)；S31)、判断T1是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S41)，如不是，对中间相进行移相补偿后执行步骤S41)；S32)、判断T1是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S42)，如不是，对最大相进行移相补偿后执行步骤S42)；S41)、判断T2是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S50)，如不是，对中间相进行移相补偿后执行步骤S50)；S42)、判断T2是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S50)，如不是，对最小相进行移相补偿后执行步骤S50)；S50)、在最大相和中间相的同侧进行采样；本发明确保了始终满足大于最小电流采样时间Tmin，完全消除采样盲区。
📄 2017101593898
📂 G05B19_042
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-03-13
本发明公开了一种单电阻电流采样的移相补偿方法，包括S20)、判断T1+T2是否大于2*Tmin，如是，执行步骤S31)，如不是，执行步骤S32)；S31)、判断T1是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S41)，如不是，对中间相移相补偿后执行步骤S41)；S32)、判断T1是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S42)，如不是，对最大相移相补偿后执行步骤S42)；S41)、判断T2是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S51)，如不是，对中间相移相补偿后执行步骤S51)；S42)、判断T2是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S52)，如不是，对最小相移相补偿后执行步骤S52)；S51)、在最大相和最小相的两侧采样；S52)、在最大相和中间相的同侧采样；本发明确保始终满足大于最小电流采样时间Tmin，从而完全消除采样盲区。
📄 2017101593900
📂 G01R19_25
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-03-13
本发明公开了一种无传感永磁同步电机的启动方法，包括如下步骤：S10)、对电机绕组进行短路后，通过驱动所述控制器的采样模块检测电机感应电流；S20)、判断所述电机感应电流是否小于感应电流预定值，若是，进入步骤S30),若不是，进入步骤S40)；S30)、开环启动控制；S40)、判断电机处于正转状态还是反转状态，若处于正转状态，进入步骤S50),若不是，进入步骤S60)；S50)、正转闭环矢量启动控制；S60)、反转闭环矢量启动控制；本发明既确保了永磁同步电机能保证静止与趋于静止时的快速、小电流的高效启动，又实现了在较强的顺风或逆风情况下的快速闭环矢量控制，降低能耗，缩短启动时间，使得电机启动更加平滑顺畅。
📄 2018102591502
📂 H02P6_21
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2018-03-27
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