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本发明公开了一种水下机器人的抓手，属于水下机器人技术领域，包括安装板、活动块、转筒、定位机构、夹持机构、两个固定块和两个复位机构，两个固定块对称设置在安装板上；通过水下机器人上的摄像头能够判断出水下机器人是否失衡，能够通过水下机器人上对电磁铁进行通电，进而使得电磁铁能够对T形连接块进行磁吸，使得T形连接块能够带动定位块移动至T形连接槽内，使得定位块与转筒错位，进而使得转筒能够通过转杆在固定块上转动，进而使得转筒及其上的夹持机构能够受重力转动至呈纵向，从而使得夹取的物体能够移动至水下机器人的正下方，使得水下机器人能够保持平衡，能够避免水下机器人头部朝下，进而便于水下机器人上浮。

本发明涉及搜救机器人技术领域，具体为一种具有定位功能的搜救机器人，所述框体的左侧面及右侧面均通过驱动轴转动设有两个前后分布的滚轮，所述滚轮的外圆面上开设有多个收纳槽，所述滚轮的两侧面均开设有多个滑槽，多个所述滑槽分布在多个收纳槽的两侧，且同一个所述收纳槽与两个滑槽连通，所述滑槽的槽壁上开设有条形槽。通过控制机构驱动伸缩机构向滚轮的外围延展，从而提高了滚轮的抓力，避免滚轮发生空转打滑，提高了搜救机器人的移动效率，通过多个伸缩机构向滚轮的外围延展后，使得滚轮及横杆的旋转半径变大，此时框体的高度被整体抬升，导致框体的离地间隙变大，避免机器人在移动过程中被托底，从而有效的提升了机器人的通过性。