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本发明公开了一种回转式曲面光源生产机器人，包括回转移料机构、圆环状的顶板，以及设于顶板底面并沿着顶板周向依次设置的移料机械臂、焊盘放置机构、锡膏点胶机构、晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、压弯凹模机构；回转移料机构上设有基板载具，回转移料机构用于带动基板载具做圆周运动，基板载具包括弯曲凸模和凸模驱动气缸，弯曲凸模与凸模驱动气缸的输出端连接；本发明利用基板载具回转式依次经过焊盘放置机构、锡膏点胶机构、晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、压弯凹模机构，从而制作出曲面光源，提高曲面光源的生产效率，可实现大批量生产，产品良率和产品一致性也得到大幅提高。

本发明公开了一种回转式钽电容器封装机器人及封装方法，包括底板、固定架、凸轮分割器、上旋转板、下旋转板，以及第一焊接工位、银浆涂覆工位、第二焊接工位、纵向焊接工位和横向焊接工位，上旋转板设有至少一个升降机构，升降机构用于承载钽芯载具及带动钽芯载具上下移动；第一焊接工位用于镍带与阳极钽芯的焊接、连接引线与阳极钽丝的焊接；银浆涂覆工位用于将粘接银浆涂覆在陶瓷壳体内；第二焊接工位用于将连接引线与阳极引出端进行焊接固定，以及将盖板点焊固定在陶瓷壳体上；纵向焊接工位、横向焊接工位均用于密封焊接；本发明能够实现连续进行钽电容器的封装生产，生产效率高，适合批量化生产，且产品一致性好，结构紧凑，节省设备占用空间。

本发明公开了一种用于液压油路板深孔相贯线处碎屑清除的清理机器人，包括有控制中心以及一个多自由度的机械臂，控制中心控制机械臂的运动，所述机械臂的自由端安装有机械手；定心部延伸有连接部，定心杆设有与定心油路连通的旋转液压接头；弹片式变径刮头包括上芯轴和下芯轴，上芯轴固定套接于连接部上，下芯轴滑套于上芯轴内，下芯轴与上芯轴之间连接有弹性件，下芯轴与上芯轴之间铰接有弹性刮刀片；本发明实现对深孔相贯线处的碎屑进行刮除、清理。

本发明公开了一种变通量三元催化器机械臂，包括外罩、隔热垫、两个滤网、蜂窝催化芯体和多个形状记忆金属片；隔热垫与两个滤网之间形成有催化腔室；蜂窝催化芯体设于催化腔室内，蜂窝催化芯体具有多个规则排列的催化通气孔；多个形状记忆金属片一一对应嵌设于多个催化通气孔内，每个形状记忆金属片的正面和背面均涂覆有一层催化剂涂层，其中，形状记忆金属片具有波浪形状态以及伸展变形状态，形状记忆金属片的波峰位置和波谷位置均与催化通气孔的内壁具有间隙；本发明利用形状记忆金属片的形态变化，从而根据发动机的工况进行调节催化芯通量，使得发动机在冷机工作过程中产生的大量不完全燃烧烷烃得到及时处理，减少环境污染。

本发明公开了一种密封式防脱落单芯导线对接机械手，包括端子本体、下压板、第一折弯压块、斜面推块、导片固定座、U形导电片及两个第二折弯压块，端子本体设有锁扣部，导片固定座与端子本体形成有密封的腔体，U形导电片设于导片固定座，第二折弯压块嵌设有永磁铁，第一折弯压块包括压块折弯部和两个第一连接杆，压块折弯部设有下压头，两个第一连接杆穿过端子本体后连接在下压板，斜面推块包括推块本体和第二连接杆，推块本体设有缺口，第二连接杆穿过端子本体的顶部后向外伸出，下压板设有锁止钩；本发明能够大大提高了导线连接的可靠性，有效防止导线连接的松脱，且使用方便，同时能够隔绝外界环境中的腐蚀性介质，提高导线对接的耐久性。

本发明公开了一种密封式防脱落单芯导线对接机器人整机及对接方法，包括有对接机械手、位于对接机械手一侧的第一送线夹手以及位于对接机械手另一侧的第二送线夹手；所述对接机械手包括端子本体、下压板、第一折弯压块、斜面推块、导片固定座、U形导电片及两个第二折弯压块，下压板设有锁止钩；本发明能够大大提高了导线连接的可靠性，有效防止导线连接的松脱，且使用方便，同时能够隔绝外界环境中的腐蚀性介质，提高导线对接的耐久性。