本发明涉及污渍检测技术领域，涉及一种透明介质污渍位置检测方法及装置。本发明通过在透明介质外侧采用光源以多角度对每个待检测透明介质进行频闪并拍摄获得多个拍摄图像，将不同拍摄图像上的污渍形态突出显示，以此来污渍的位置信息，大大降低了确定污渍位于透明介质内外侧的难度，提高检测精度，降低了检测成本，节约了人工成本，同现有人工目视的方式相比，采用本发明的检测效率高，速度快。
📄 2021106650836
📂 G01N21_94
👤 美晟通科技(苏州)有限公司
📅 2021-06-16
本发明公开了一种建筑幕墙清洗机器人及其操作方法，清洗机器人本体呈三角形结构，且在清洗机器人本体的内部形成三角形空腔结构，所述清洗机器人本体三角形结构的顶点处均设置有行走机构，所述清洗机器人本体的顶面上设置有两条支撑梁，所述清洗机器人本体的顶面通过两条所述支撑梁设置有承接板一和承接板二，所述承接板一与承接板二之间通过四个缆绳连接柱固定连接，所述承接板二的板面上固定设置有四轴飞行器，本发明中通过在清洗机器人本体上通过缆绳连接清洗机器人辅助机架，并通过在清洗机器人本体的顶面上设置四轴飞行器，极大的提高了清洗机器人本体的安全性，应用范围广，使用价值高。
📄 2020115992128
📂 A47L11_38
👤 美晟通科技(苏州)有限公司
📅 2020-12-30
本发明公开了一种用于玻璃幕墙的表面滚刷机构及其工作方法，通过将支撑滚刷的固定块与第二横梁固定连接，第二横梁远离固定块的一端通过过渡板与第一横梁活动连接，使得滚刷与第一气缸和第一电机之间的间距增大，通过第一电机驱动第一转轴转动，可以使得固定块能够带动滚刷绕第一转轴的轴心线转动，从而改变滚刷在水平方向的位置，并且，由于第一电机与滚刷之间设置有第一横梁和第二横梁，使得滚刷在水平方向单次移动时，所能移动的范围较大，使得滚刷的移动效率较高，进而提高了清洗效率。
📄 2020115991765
📂 A47L1_02
👤 美晟通科技(苏州)有限公司
📅 2020-12-30
本发明公开了一种建筑幕墙清洗用洗涮装置及其使用方法，通过设置卡板，卡板为圆弧形板状结构，卡板的弧形方向与弧形部的弧形方向相同，卡板与连接杆活动连接，连接杆与第二活动杆固定连接，第二活动杆之间活动连接有第一活动杆，第一活动杆的底端与第三推杆固定连接，第三推杆的底端与第三气缸活动连接，针对不行尺寸的水管，在进行夹持固定时，将水管放置在弧形部上，通过第三气缸的驱动，能够调整卡板与弧形部之间的距离，进而使得卡板能够对不同尺寸的水管进行夹持固定，从而能够满足不同尺寸的水管的夹持固定的需求。
📄 2020115180638
📂 E04G23_00
👤 美晟通科技(苏州)有限公司
📅 2020-12-21
本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗机器人的升降辅助机构，包括清洗机器人本体，所述清洗机器人本体包括清洗箱和行走箱，所述行走箱设置在清洗箱的上方，所述行走箱的内部设置有用于清洗机器人本体行走的升降辅助机构，所述升降辅助机构包括主传动机构、后行走机构和前行走机构，所述主传动机构与后行走机构和前行走机构之间通过齿轮啮合传动，所述主传动机构的主传动轴两端贯穿行走箱连接有曲柄连杆机构，所述后行走机构与前行走机构的副传动轴两端贯穿行走箱也连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的执行末端固定连接有行走臂，本升降辅助机构驱动清洗机器人本体能够快速越过玻璃幕墙上的障碍物，提高了清洗机器人本体的跨障碍能力。
📄 2020115180623
📂 A47L1_02
👤 美晟通科技(苏州)有限公司
📅 2020-12-21
本发明公开了一种建筑幕墙清洗装置的悬吊机构及其使用方法，包括吊装框和驱动组件，所述吊装框的顶部两端均连接有固定架，两个固定架的顶部之间安装有顶梁，顶梁的顶部连接有“米”字型的稳定绳扣，稳定绳扣的顶部中端连接有第一拉绳，稳定绳扣的顶部两端均连接有第二拉绳。方便后续工作人员精细清洗，提高了工作人员清洗幕墙的效率，吊装框在横移和竖直移动时均能对幕墙进行初步清洗。且侧板和清洁垫在移动中与幕墙接触后能对吊装框起到支撑的作用，使得吊装框在移动过程中具有良好的稳定性，不易对幕墙造成撞击，使得幕墙不易损坏。
📄 2020115180568
📂 E04G23_00
👤 美晟通科技(苏州)有限公司
📅 2020-12-21
本发明公开了一种全自动玻璃幕墙清洗装置及其工作方法，第一卡板通过第一连轴与支撑座活动连接，第一辊轮和第二辊轮与滚刷的底端相抵接，第三辊轮和第四辊轮与滚刷的顶端相抵接，可以将滚刷卡接在第一卡板和第二卡板之间，通过第二气缸推动第二推杆向靠近或远离第一卡板的方向移动，以使第二推杆通过第三连轴推动第一卡板绕第一连轴的轴心线方向转动，从而带动卡接在第一卡板与第二卡板之间的滚刷绕第一连轴的轴心线方向转动，进而实现对滚刷位置的自动调节。在对玻璃幕墙进行清洗时，能够根据需要启动第二气缸，从而能够自动调整滚刷清洗玻璃幕墙时所能覆盖的范围，从而大大提高了清洗效率。
📄 2020115180182
📂 A47L1_02
👤 美晟通科技(苏州)有限公司
📅 2020-12-21
本发明公开了一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构及其使用方法，通过设置夹持气缸，夹持气缸与活动机构固定连接，当需要固定喷嘴时，将喷嘴安装在活动机构的底端，且使得喷嘴位于两个夹持板之间，通过活动机构驱动夹持气缸上下移动，以使夹持气缸移动至与喷嘴等高位置或略高于喷嘴的高度位置处，通过夹持气缸驱动夹持板向靠近喷嘴的反向移动，以使夹持板对喷嘴进行夹持固定，通过移动机构的驱动，使得活动机构随移动机构旋转的同时，带动夹持气缸和喷嘴进行自动旋转，并且，通过驱动电机的驱动，使得驱动轴通过旋转轴能够带动移动机构绕旋转轴的轴心线转动，从而实现对喷嘴的多角度调整，进而大大提高了清洗效率。
📄 2020114977883
📂 A47L1_02
👤 美晟通科技(苏州)有限公司
📅 2020-12-17
本发明公开了一种高空幕墙自动清洗设备，包括：壳体；清洁装置，所述清洁装置可以自动清洁幕墙，且可以进行自身清洗；固定装置，所述固定装置便于根据幕墙宽度调节自身的宽度进行适配，且便于将壳体和清洁装置进行移动，此高空幕墙自动清洗设备，解决了现有高空幕墙自动清洗设备使用时安全性较低以及不具有自净功能清洁效率较低的问题，设置了清洁装置，便于自动清洁幕墙，且可以进行自身清洗，设置了固定装置，便于根据幕墙宽度调节自身的宽度进行适配，且便于将壳体和清洁装置进行移动，操作简单快捷，提高了清洁效率，方便人们使用。
📄 2020113259611
📂 A47L1_02
👤 美晟通科技(苏州)有限公司
📅 2020-11-24
本发明公开了一种高空幕墙清洗机器人，包括机体、固定装置，所述固定装置用于将机体与玻璃幕墙固定和便于移动；清洁装置，所述清洁装置用于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水等功能，此高空幕墙清洗机器人，解决了高空幕墙清洗较为困难的问题，设置了清洁装置，便于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水等功能，设置了固定装置，便于将机体与玻璃幕墙固定和便于移动，该装置操作便捷，实现了幕墙清洁的自动化，提高了工作效率，方便人们使用。
📄 2020113080048
📂 A47L1_02
👤 美晟通科技(苏州)有限公司
📅 2020-11-24
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台