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本实用新型公开一种刷吹称一体系统，包括刷吹集成装置和称重器，刷吹集成装置包括集成架，集成架上安装有刷毛刺组件和吹尘组件，刷毛刺组件、吹尘组件和称重器呈同一直线排布设置，且形成依次通过的作业路线，一种抓料机器人，用于抓料通过刷吹称一体系统，包括机器人本体，机器人本体上安装有抓料臂，抓料臂末端活动安装有抓指组件，抓料臂上安装有翻转驱动组件，翻转驱动组件与抓指组件传动连接，本实用新型设计有刷、吹、称的作业路线，能快速、有效的清洁铸件和挑选出不合格品，本实用新型采用机器人抓料通过的模式来完成上述三个工序步骤，使其能实现全系统的自动化操作，能满足在刀片自动化生产线中的使用需求。

本实用新型公开一种码料机器人装置，包括安装机架、横移机构和双功能码料抓手，横移机构固定安装在安装机架上，横移机构上传动连接有升降机构，双功能码料抓手传动连接在升降机构上，双功能码料抓手包括抓吸集成机构和功能切换组件，抓吸集成机构传动连接在功能切换组件上，抓吸集成机构包括功能板，功能板上安装有吸盘件和抓指组件，本实用新型设计有双功能码料抓手，能切换出吸和抓两种功能，吸取功能适合小型工件的抓取，抓取功能适合中、大型工件，其中抓指部件设计有快速更换结构，能更换不同的抓指来满足不同外形的工件的抓取，本实用新型能很好的解决因工件类型多导致的抓取难题，本实用新型能对接应用到合金刀片自动化生产线中。

本实用新型公开一种铸件料仓机构，包括料仓机架、料仓升降组件、料仓箱体和料仓锁定组件，料仓机架上铺装有升降导向滑轨，料仓升降组件包括有L形驱动座，L形驱动座活动安装在升降导向滑轨上，料仓箱体通过料仓锁定组件固定在L形驱动座上，料仓箱体内从上至下设置安装有若干个搁板组，本实用新型设计有料仓升降组件，能控制料仓箱体升降运动，以满足配合伸缩取料板来完成铸件码放料板的提取和存放操作，本实用新型的料仓箱体具备快速安装和拆卸的结构，便于工人在日常生产中进行更换料仓的操作。

本实用新型公开一种料板取送装置，包括底基架、快速移动底座和伸缩取料板，快速移动底座移动安装在底基架上，底基架安装有平移动力机构，平移动力机构与快速移动底座传动连接，伸缩取料板移动安装在快速移动底座上，快速移动底座上安装有伸缩动力机构，伸缩动力机构与伸缩取料板传动连接，伸缩取料板上安装有料板定位机构，本实用新型设计有两段式的移动结构，下段的快速移动底座能满足快速接近或远离料仓的需求，上段的伸缩取料板能相对于快速移动底座再次移动，能满足插入到料仓内部去取料或存料的操作需求，本实用新型具有自动化程度高的优点，全程无需人工配合，且能实现对料板的精准定位存取。

本实用新型公开了一种订书针盒自动装箱设备，包括机架，所述机架的一侧衔接有用于传导订书针盒的传导线、纸箱的上料线及下料线，所述机架上设有码垛机构，传导线将订书针盒传导至码垛机构处，码垛机构将多个导入订书针盒成排排列，码垛机构前方设有订书针的装箱机构，订书针的装箱机构的下方设有暂存道，成排排列的订书针盒下落至暂存道，由装箱机构转移至上料线上的空纸箱内。本实用新型整体分为订书针出料口、订书钉送料线、订书钉码垛机构，订书钉装箱机构，纸箱上料线，成品下料线，各机构之间相互配合，有效提高装箱精度，以及避免人工装箱疲劳导致的装箱最终结果不准确的问题，又能够自动码垛整理，极大程度提高工作效率、降低人工成本。