本发明涉及一种基于红紫外复合成像的电缆故障检测方法，其采用红紫外复合火焰探测器，对电缆线路进行图像采集，并将图像分解成红紫色图像和可见光影图像，红紫色图像进行筛选，再将红紫色图像和可见光影图像合成，再一次筛选，获得疑似故障电缆线路图像；通过改进的Roberts算子进行降噪和灰度化处理，用Matlab中分数阶傅里叶变换处理，获得准确的电缆故障位置点图像，采用以上技术方案避免图像采集受到太阳光辐射等现场因素的影响，更为准确的确定故障点位置，满足各种地下环境及人员不易到达的环境对电缆线路进行故障识别与检测。
📄 2021109088681
📂 G06T7_00
👤 福建理工大学
📅 2021-08-09
本发明公开了一种可自修复材料、驱动材料及其制备方法。所述可自修复材料由光热材料与基质材料制备而成，光热材料为Ti2CTX、Ti3C2TX、碳纳米管、氧化石墨烯、石墨烯、二硫化钼、黑磷中的一种或多种的组合，基质材料是具有烃基与羟基官能团的生物质高分子材料。所述可自修复材料贴附上具有热膨胀效应的聚合物材料，即获得驱动材料。本发明方法可以赋予驱动材料自修复功能，通过水辅自修复的方法快速修复损伤后的驱动器，利于实际生产生活中的应用。
📄 2021106786874
📂 C08J5_18
👤 福建理工大学
📅 2021-06-18
本发明公开了一种生物质增强型多功能材料及其制备方法与应用。首先，将生物质纳米纤维分散液与碳纳米管分散液搅拌混匀，得到碳纳米管‑纳米纤维混合液，所述混合液通过真空抽滤法或液相蒸发法到碳纳米管‑纳米纤维薄膜，接着通过原位聚合法在碳纳米管‑纳米纤维薄膜表面聚合导电聚合物，得到惰性功能层材料；最后，将惰性功能层材料与活性热膨胀层材料复合，得到生物质增强型多功能材料。本发明通过可控的物理/化学交联，改善碳纳米管基复合薄膜的电、机械和电化学性能，进而应用于柔性电磁屏蔽器件、柔性驱动器及超级电容器中。
📄 2022105146748
📂 B32B27_28
👤 福建理工大学
📅 2022-05-11
本发明公开了一种考虑连锁跳闸的电网临界状态搜索方法，步骤一，针对初始故障支路切除后的电网，给出电网其余支路的关键电气量与电网节点注入功率之间的灵敏度关系；步骤二，给出寻找与电网当前运行状态最近的电网临界运行状态的具体流程。本发明的主要优点是只考虑一个初始状态，即电网的当前运行状态，然后按照支路电气量与电网节点注入功率之间的灵敏度关系，快速寻找与电网当前运行状态最近的临界状态，与现有最好的技术相比，可不必考虑多个初始运行状态，省却了针对多个初始状态的两次潮流计算，可大大降低计算的工作量，从而减少计算时间，提高分析效率。
📄 2019104249228
📂 H02J3_00
👤 福建理工大学
📅 2019-05-21
本发明公开一种考虑连锁跳闸的电网安全性评估方法，其包括以下步骤：步骤1，构建电网对于连锁跳闸事件的安全性指标函数；电网在初始故障作用下任意一个发生连锁跳闸状态相对电网安全正常状态的距离的范数函数的取最小值函数作为电网对于连锁跳闸事件的安全性指标函数，步骤2，分别获取电网在注入功率向量S状态下初始故障发生前后的约束条件，进而构建电网对于连锁跳闸事件安全性的计算模型，步骤3，对连锁跳闸事件安全性的计算模型的各项约束条件施加惩罚并选择粒子群算法进行求解。本发明不限于考虑临界的节点注入功率状态，而是将引起电网连锁跳闸的各种状态都考虑进来，从而给出更加可靠的安全指示评估方法。
📄 2019108932280
📂 H02J3_00
👤 福建理工大学
📅 2019-09-20
本发明公开了一种电静液系统位移、速度软测量方法，该测量方法包括以下步骤：1）从伺服驱动器读取伺服电机内部反馈的转速与转矩；2）获得转速、转矩、油液温度、粘度、位移与系统总泄漏的关联模型；3）得到系统总泄漏的关联模型后，再经过推算得到液压缸活塞杆的位移和速度。本发明通过伺服电机内部转速与转矩的反馈来实现液压缸活塞杆的位移和速度的测量，无需使用传感器，降低了成本，减少故障风险、布线、安装等，有利于多执行元件机械装备的自动化。
📄 201811506311X
📂 G01D21_02
👤 福建理工大学
📅 2018-12-10
本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速单泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、泵出口压力、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。
📄 2019112303722
📂 F15B21_02
👤 福建理工大学
📅 2019-12-04
本发明液压爬模同步顶升系统采用容积调速（泵控直驱），为了实现在高负载、较大偏载情况下的液压爬模同步顶升，采用单控制器，已经满足不了大区域的爬模机构了，因此本发明提出分布式控制策略，运用相邻偏差耦合神经网络PID控制算法来实现多液压缸的同步运动。该液压爬模同步顶升系统由液压模块与控制模块组成。
📄 2020106220528
📂 F15B15_22
👤 福建理工大学
📅 2020-07-01
本发明公开了一种四象限工况下的变转速单泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法，通过伺服电动机/马达转速、转矩及液压系统油液温度、蓄能器进出口压力；估算出单泵闭式系统液压回路中的油液粘度、油液有效体积弹性模量，建立单泵闭式系统中泵/马达在四象限工况下的泵/马达流量、液压缸速度、液压缸位移软测量模型，最终获得液压缸控制腔运动速度、位移。
📄 2020100290616
📂 F15B19_00
👤 福建理工大学
📅 2020-01-12
本发明专利提供了一种单泵开式系统的液压缸位移和速度软测量方法，不需要任何位移传感器，只需通过伺服电动机/发电机的转速、转矩、油液温度、泵低压腔压力，就能通过建立位移软测量模型得到液压缸的位移，并通过在系统的回油路添加马达与发电机的组合，将液压能转换为电能储存起来，进行势能回收。
📄 2019112296856
📂 G01D21_02
👤 福建理工大学
📅 2019-12-04
本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速双泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。
📄 2019113868937
📂 F15B19_00
👤 福建理工大学
📅 2019-12-29
本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速单泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、泵出口压力、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。
📄 2020100290527
📂 F15B19_00
👤 福建理工大学
📅 2020-01-12
柿子坊 · 知识产权运营
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