发明专利已授权

一种电静液系统位移、速度软测量方法

📄 申请号：CN201811506311.X 📄 发布日：2026/04/09

著录项目信息

申请日

2018-12-10

申请人

福建理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01D21_02

IPC 分类号

G01D21_02

技术画像

所属领域

电静液执行器电静液执行器软测量技术状态估计

应用场景

飞行控制系统, 航空作动系统, 工业自动化, 机器人运动控制, 伺服控制系统

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摘要

本发明公开了一种电静液系统位移、速度软测量方法，该测量方法包括以下步骤：1）从伺服驱动器读取伺服电机内部反馈的转速与转矩；2）获得转速、转矩、油液温度、粘度、位移与系统总泄漏的关联模型；3）得到系统总泄漏的关联模型后，再经过推算得到液压缸活塞杆的位移和速度。本发明通过伺服电机内部转速与转矩的反馈来实现液压缸活塞杆的位移和速度的测量，无需使用传感器，降低了成本，减少故障风险、布线、安装等，有利于多执行元件机械装备的自动化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250506

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20210105

✅ 授权

20190301

?? 实质审查的生效：

20190201

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