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本发明公开了一种极地科考船鳍板仪器舱紧急锁紧装置，包括舱体和深井，舱体位于深井内部，舱体首尾两端均通过连接柱固定连接有导向板，深井内壁上设有两个导向槽，两个导向板均位于对应导向槽内部，两个导向板同侧均固定连接有限位块，两个导向槽内壁上均设有与限位块相匹配的限位槽，两个限位块和两个限位槽均位于同一水平高度，两个导向槽槽口处均固定连接有固定板，两个导向槽槽口处对应固定板的位置均设有伸缩机构，两个连接柱均位于对应伸缩机构与对应固定板之间，本发明所达到的有益效果是：在船体移动过程中，能够很好的保证舱体的稳定性，防止舱体受到水流的冲击力与深井内壁发生碰撞，保证舱体的安全。

本发明公开了一种节能环保太阳能机器人，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨，所述滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明由于喷水装置安装于升降板上的，升降板在竖直方向上往复运动，可使得喷水装置喷出的水流具有上下摆动效果，模拟消防员通过手部来控制消防水枪的动作效果，提升灭火效果。

本发明属于机器人可调三叶轮技术领域，尤其涉及一种基于自锁电机驱动的攀爬楼梯的机器人可调三叶轮，它包括自锁电机机构、攀爬叶片、支撑齿牙杆、安装壳、伺服电机，当人们使用本发明设计的可调三叶轮时，首先要调节三叶轮中的攀爬叶片使其适应需要攀爬的楼梯；此时驱动伺服电机工作；伺服电机通过伺服电机转轴带动驱动安装盘转动；驱动安装盘转动带动驱动转轴转动；通过驱动转轴转动调节支撑齿牙杆和对应的三个攀爬叶片来适应楼梯；调节完成后驱动自锁电机机构工作使得驱动电机通过支撑结构带动输出轴转动；输出轴带动安装壳转动；安装壳就会带动三个攀爬叶片绕着安装壳的轴线转动；通过三个攀爬叶片转动带动机器人下楼。