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本发明提供一种蠕动泵，包括泵壳和泵体，包括可转动的挤压辊，泵壳的软管引入面与泵壳的软管引出面位于泵壳的同一侧面，泵壳的中间部分为具有开口的“凹”型，中间部分设置有与开口相对的圆弧面，泵壳第一开口槽和第二开口槽用于供软管引进和引出，中间部分的两侧封闭第一开口槽的开口部分和第二开口槽的开口部分。软管可通过开口槽安装在泵壳上，且开口槽的开口部分可被中间部分封闭，从而实现软管的固定，而且在需要更换软管时，只需将中间部分取下，即可露出软管，以实现轻松更换，方便检修。

本发明提供一种管装芯片上料装置、管装芯片烧录机及其控制方法,上料装置包括夹具、限位装置、空管回收通道和旋转驱动装置，夹具设置有放置槽，在放置槽的延伸方向的端部设置有第一端部开口，限位装置包括限位驱动装置和限位件，限位驱动装置连接限位件并驱动限位件移动至第一端部开口处，空管回收通道位于夹具的下方，旋转驱动装置连接夹具，旋转驱动装置驱动夹具在竖直面上转动并可转动至回收位置，第一端部开口在回收位置与空管回收通道的入口对接。在夹具旋转后，第一端部开口在回收位置与空管回收通道的入口对接，使得空管能够在重力作用下掉落至空管回收通道，实现空管的方便回收，而回收通道不干扰烧录装置的布置。

本发明提供一种胶辊生产装置及其生产方法，胶辊生产装置包括上料机构、轴套安装机构和胶辊输送机构；胶辊输送机构包括两个平行布置的固定槽和输送装置，两个固定槽的通槽分别位于轴向的两侧上，输送装置设置有胶辊保持部，输送装置用于驱动胶辊保持部在两个固定槽之间移动；两个轴套安装机构分别与一个固定槽的通槽连接，轴套安装机构包括轴套输料管路、输出管路、顶柱和轴套驱动装置，输出管路与通槽对接设置，轴套驱动装置用于驱动顶柱穿过输出管路并伸出至通槽，通过相对两侧的轴套安装机构分别地朝向两侧的通槽进行轴套安装，不仅生产效率高效，且由于两端分别地进行安装，这样轴套的安装效果好，避免安装失位错误等问题。

本发明提供一种齿轮位置调节装置、胶辊生产装置及其生产方法，齿轮位置调节装置包括上料机构、旋转机构和第一检测机构和转移机构，旋转机构包括第一旋转驱动装置和承接台，承接台的上端面设置有齿轮放置位，第一旋转驱动装置用于驱动承接台沿水平方向转动第一检测机构包括第一光源和第一摄像机，第一光源朝向齿轮放置位照射，摄像机朝向齿轮放置位拍摄，转移机构包括转移驱动装置和第一负压吸头，转移驱动装置用于驱动第一负压吸头移动至齿轮放置位的上方，利用摄像机对齿轮D形孔或腰形孔角度的获取，并通过承接台的转动和转移机构的负压吸附转移，从而实现精确位置调节和稳定转移，放置齿轮在转移过程中偏转，继而实现高效且精准调节位置。

本发明提供一种转移组件和芯片检测装置，转移组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、滑块、主绝对位置编码器和从绝对位置编码器，主绝对位置编码器设置在驱动电机上，同步带连接在主动轮和从动轮之间，从绝对位置编码器与从动轮连接，主动轮的直径与从动轮的直径不相同。以及通过芯片检测装置主要的传送机构、清洗换液机构和测试反应装置,实现了测试芯片自动化移动，并利用测试反应装置具有的保温、保湿等功能，使得传动机构可以按预算速度和预设时间地经过测试反应装置，并且可以通过清洗换液机构对测试芯片实现加注测试液和吸取测试液。同时利用清洗换液机构可实现多角度加注液、吸液和吹气清洁，继而实现生物芯片高效准确检测。

本发明提供一种芯片处理机构、芯片检测装置及其控制方法，包括支架和吹气组件，支架设置有芯片测试位，吹气组件包括两个气管，第一气管设置有第一出气口，第二气管设置有第二出气口，第一出气口和第二出气口分别位于芯片测试位相对的两侧上，第一出气口的第一出气方向与第二出气口的第二出气方向呈相互错开设置，第一出气口和第二出气口均朝向芯片测试位且呈相对布置。通过位于相对两侧的第一气管和第二气管，且出气方向相互错开以及出气口相对，吹气时位于芯片测试位上的处理液在气体的驱动力作用下，呈旋涡地流动起来，只要保持气管的气体输出就能使处理液能够长时间在芯片测试位流动，从而可以提高清洁效果、反应效果以及反应稳定性。