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发明已授权

本发明涉及一种送丝角度自动调节装置，包括固定连接的底座和导丝支架，底座上安装有送丝轴，送丝轴可用于穿设送丝盘，送丝盘上可缠绕有焊丝，导丝支架上设置有定位支架，导丝支架和定位支架间设置有径向角度调节装置，焊丝穿过径向角度调节装置设置；还涉及一种送丝机，包括送丝角度自动调节装置。本发明通过径向角度调节装置对焊丝的角度进行小范围自动调节，使得焊丝不论处于什么方向都可以实现流畅导丝，有效的解决了导丝不畅的问题，并且可通用于其他机器人本体上，无需人工可自动调整焊丝角度，提高生产效率，节约人工成本，同时结构简单、实用性高。

📄 2019100206914 📂 B23K9_133 👤 珠海卡佩克机器人科技有限公司 📅 2019-01-09

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一种穿孔加工方法及系统

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本发明的技术方案包括一种穿孔加工系统及方法，用于实现：根据工件设计图纸内容；根据图纸内容，对加工工具进行初始设置；根据穿孔在机器人坐标系中的位置深度和加工工具的初始设置，在基于图纸内容的机器人坐标系上进行坐标转换；根据坐标转换得到加工数据；根据加工数据生成轨迹运动指令，发送给加工工件完成加工操作。本发明的有益效果为：机器人执行工具的位置坐标及姿态由设计图纸尺寸自动计算，不受操作者主观肉眼判断的影响，输入不同规格工件图纸尺寸，即可自动生成该规格的机器人程序，节约大量时间，同时对不适用于减料加工的人工示教钻头加工深度，也同样适用。

📄 2019106399164 📂 B25J9_16 👤 珠海卡佩克机器人科技有限公司 📅 2019-07-16

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转让方：中国科学院××研究所
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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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钙钛矿光伏组件技术

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交易金额：¥50万/年

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一种送丝角度自动调节装置和送丝机

一种穿孔加工方法及系统

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