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本申请公开了一种采用电推杆传动的翻转式转向与导向功能的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括电动推杆和纵向拉杆；纵向拉杆的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；电动推杆能够带动纵向拉杆上下运动，以带动翻转组件和转向轮组件翻转。

本申请公开了一种采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性能，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括电动推杆、转向轮组件和转向轮安装梁；转向轮组件连接在转向轮安装梁上；电动推杆能够带动转向轮安装梁上下运动。

本申请公开了一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性能，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括双出轴电机和齿轮副；电机的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；电机能够驱动齿轮副运动以带动翻转组件和转向轮组件翻转。