发明专利已授权

采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块

📄 申请号：CN202210825444.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-14

公开号

CN115071774B

公开日

2024-04-12

申请人

燕山大学,云的(辽宁)智能交通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61F9_00

IPC 分类号

B61F9_00

技术画像

所属领域

齿轮传动齿轮传动转向机构驱动模块

应用场景

智能仓储, 物流运输, 工厂自动化, 轨道导引车, 自动化生产线

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摘要

本申请公开了一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象，提升RGV小车的安全性能，且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上；驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；悬架系统连接在驱动系统上，悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭；导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；转向系统包括双出轴电机和齿轮副；电机的两端分别通过翻转组件连接转向轮组件；电机能够驱动齿轮副运动以带动翻转组件和转向轮组件翻转。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于新型激励函数的DNA分子学习机方法

当前第 / 件

一种基于MMC的高频交流母线电能路由结构及控制策略

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