发明专利 已授权

采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块

📄 申请号:CN202210824771.7 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2022-07-14
公开号
CN115072302B
公开日
2023-05-30
申请人
燕山大学,云的(辽宁)智能交通科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能仓储, 自动化物流, 工厂物料搬运, 生产线输送, 分拣系统

摘要

本申请公开了一种采用电推杆驱动的升降式转向与导向功能的RGV驱动角模块,涉及专业轨道车辆技术领域。能够有效地杜绝RGV小车过道岔及转弯时侧翻与脱轨的现象,提升RGV小车的安全性能,且具有集成度高、结构简单的优点。该驱动角模块包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架;驱动系统、导向系统和转向系统均连接在连接架上;驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动;悬架系统连接在驱动系统上,悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭;导向系统能够对RGV小车进行导向和限位;转向系统包括电动推杆、转向轮组件和转向轮安装梁;转向轮组件连接在转向轮安装梁上;电动推杆能够带动转向轮安装梁上下运动。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115072302B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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