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本实用新型涉及AGV小车轮组的技术领域，特别是涉及一种适用于复杂地面的AGV行走轮组结构，其能够根据地面情况实时调节，保证与地面的接触面积，对移动过程中的震动进行缓冲吸收，避免对运送的产品造成损伤，适用于复杂地面；包括安装座、行走部件、安装部件、转动部件、减震部件和调节部件，安装座底部安装有行走部件，安装座顶端通过转动部件与减震部件连接，安装部件位于减震部件上方，减震部件内部安装有调节部件。

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种基于多自由度机械臂的柔性抓取装置，其不仅通过设置三个夹爪增大了与物品的接触面积，避免物品从夹爪侧边漏出，而且可以对物品进行保护，避免物品在机械臂移动过程中与其他设备发生碰撞掉落；包括连接机构；还包括提升机构、三组抓取机构和三组导向机构，提升机构安装在连接机构上并带动抓取机构升降，三组抓取机构均安装在提升机构上并对物品进行夹取，三组导向机构均安装在连接机构内并对抓取机构进行导向挤压。

本实用新型涉及物流运输的技术领域，特别是涉及一种用于AGV的自适应负载平衡装置，其可以调节AGV小车本体各部分的负载，保证了AGV小车本体各部分受力更加均匀，提高了AGV小车本体在运输物体时的稳定性，可靠性和实用性高；包括AGV小车本体，AGV小车本体内设置有腔室，AGV小车本体的下部设置有多个车轮；还包括控制器、多个压力传感器、移动机构和配重机构，多个车轮的上端均设置有压力传感器，多个压力传感器的上端均与AGV小车本体接触，控制器安装在AGV小车本体的腔室内，控制器与多个压力传感器连接，配重机构安装在移动机构上，移动机构位于AGV小车本体的腔室内，移动机构用于对配重机构移动，移动机构与控制器连接。

本实用新型涉及AGV小车的技术领域，特别是涉及一种AGV用快速更换电池装置，其通过推动装置对电能装置进行推动，通过电能装置提供电能，通过盖紧装置和锁紧装置配合对电能装置进行锁紧；包括电池盒；还包括推动装置、电能装置、盖紧装置和锁紧装置，推动装置、电能装置、盖紧装置和锁紧装置均安装在电池盒上；推动装置进行推动，电能装置提供电能，盖紧装置进行盖紧，锁紧装置进行锁紧。