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本实用新型涉及机械臂关节电机技术领域，尤其涉及一种机械臂关节防水电机，包括机械臂关节电机本体，机械臂关节电机本体的一侧设有防水机构，防水机构包括安装座，安装座的内部弹性连接有滑动环，滑动环上设有若干个散热孔，滑动环的右端连接盖板，盖板上环设有若干个连接件，连接件均螺纹连接于连接槽；滑动环内的机械臂关节电机本体上水平设有若干根散热管，且散热管均连通机械臂关节电机本体内部，滑动环靠近盖板的一端设有密封件。借此，本实用新型可以及时释放机械臂关节电机内部元件工作时产生的热量，当机械臂在室外工作时，防止外部的水进入机械臂关节电机内部，避免损坏机械臂关节电机内部的电路结构。

本实用新型适用于夹具设备领域，提供了一种多角度锻造夹具，包括下端设有开口的支撑外壳、转动所述开口处且受到一转动组件驱动而转动的转动底座及安装于所述支撑外壳下端的若干夹爪；所述转动底座上环设有若干滑槽，每个所述夹爪均滑动安装于所述滑槽；所述支撑外壳的内部设有受到一驱动件驱动能够沿支撑外壳的轴心上下移动的驱动轴；所述驱动轴上转动安装有一连接件；每个所述夹爪的上端均设有驱动槽；所述驱动件的端部插入于所述驱动槽内；所述驱动轴在上移时驱动夹爪向着转动底座的轴心处移动，借此，本实用新型可以方便夹爪的角度调节，同时，利用驱动轴与驱动槽的配合方式方便夹爪的拆装。

本实用新型适用于机械臂技术领域，公开了一种自动调节机械臂位置的移动机器人，包括固定座、第一固定件，所述固定座内安装第一槽体，所述第一槽体内安装移动装置，所述移动装置上方安装有机械臂本体；所述移动装置包括移动板和移动柱，所述移动柱一端安装有螺纹孔，所述螺纹孔内壁连接螺杆，所述螺杆的一端与电机连接，另一端与第一槽体连接；所述机械臂本体包括转动组件，所述转动组件顶部安装有第一连接臂，所述第一连接臂连接第一驱动件和第二连接臂，所述第二连接臂连接第二驱动件和第三连接臂，所述第三连接臂连接第三驱动件和抓手装置，借此，本实用新型实现了对重量较重的物体进行夹持时不会发生因失去重心而发生倾倒。

本实用新型适用于机械臂抓手技术领域，提供了一种机械臂通用抓手，包括机械臂、连接于机械臂的连接轴和与连接轴相连接的抓取装置，所述连接轴顶部通过T型啮合的转动组与转轴连接，所述转轴连接于第一驱动件输出端；所述抓取装置包括横板、连接于横板的双相螺杆和沿双相螺杆呈对称设置的两个夹爪，所述双相螺杆连接于第二驱动件输出端，所述夹爪上通过伸缩件滑动连接有U型块，所述U型块通过固定销转动连接有连杆，所述连杆远离固定销端连接有吸盘，借此，本实用新型实现适用不同形状物体抓取，增加机械臂实用性，降低生产过程成本。

本实用新型适用于金属板材加工技术领域，提供了一种板材压装机器人，包括底座、辅弯结构、下压结构和驱动结构；底座的中部开设第一型腔；辅弯结构包括两个辅弯块，每个辅弯块均设有第二型腔，第二型腔设置于辅弯块的底部，辅弯块的上面还设有板槽，两个辅弯块远离板槽的一端均设有压槽；下压结构包括与第一型腔对应、且设置于第一型腔上方的下压辊，下压辊连接承接块，承接块设置于下压块的中部，下压块的底面两端均设有楔块。借此，本实用新型结构简单，以可拆卸方式组装形成，方便工作人员携带到施工场地，工作人员可以随时根据需要对板材进行弯折，避免耽误施工进度。

本实用新型适用于线缆夹具领域，提供了一种线束线缆焊接机器人夹具平台，包括底座；固定台，设于底座上；固定台包括对称设置的活动板组；每组活动板组包括截面呈L型的支撑板、呈长条状并相互铰接的第一连接板及第二连接板；支撑板一端固接于底座，另一端铰接于第二连接板的另一端；两组第一连接板之间相互铰接；底座上设有用于对两组第一连接板铰接处进行起顶的起顶组件；在起顶组件的作用下，实现两组第一连接板之间角度在90°～180°之间转换；固定板，其截面呈N型并在中部设有用于焊接的焊接区；所述固定板连接有一下压气缸，借此，本实用新型可以一是可以避免在夹紧过程中需焊接的线缆从固定台上滑落；二是增加了夹紧板的夹紧效果。