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本发明公开了一种轨道式大直径管道切割装置，涉及管道切割技术领域，包括工作平台以及工作平台上用于切割的管道壁的刀片、驱动刀片旋转的切割电机、延管道径向排布的行走链条、与行走链条啮合的行走齿轮、驱动行走齿轮旋转的行走电机、用于行走链条定位的定位链条、用于定位链条以及行走链条的张紧和定位的锁紧箱和位于管道内部的内支撑结构，本发明内支撑结构中的内支撑轮可与刀片同步移动，在管道内部对切割点进行实时支撑，减少切割时的震动，保持刀片对管道的稳定切割，提高切割质量。

本发明公开了一种装配用万能夹具，包括支架、安装于所述支架上的角度调节机构、与所述角度调节机构相连接的内孔定位胀紧机构；所述角度调节机构包括升降平台、底座和伸缩杆，所述升降平台移动安装于所述支架上，且通过升降固定旋钮将所述支架与所述升降平台固定；所述底座与所述升降平台旋转连接，且通过旋转固定旋钮将所述底座与所述升降平台固定；所述伸缩杆的一端与所述底座旋转固定连接，另一端与所述内孔定位胀紧机构旋转固定连接，所述伸缩杆的数量为多个，且沿所述底座圆周均布设置。本发明结构设计巧妙，使用方便，装夹可靠。

本发明公开了一种基于系统辨识和拟合度的控制系统故障检测方法及装置，该包括以下步骤：获取当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的输入输出数据，并对获取的处于退化阶段时的输入输出数据进行分析，辨识出当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的闭环传递函数；将辨识出的当前磁悬浮控制系统处于退化阶段时的闭环传递函数与最初磁悬浮控制系统处于健康阶段时的闭环传递函数进行差异性比较，计算出闭环控制系统的拟合度；将计算出的闭环控制系统的拟合度与预设的拟合度预警值进行对比，判断当前磁悬浮控制系统的故障状态。本发明可以实时、方便和快捷的检测系统是否发生故障，且检测精度高、提高磁悬浮列车的安全性能。

本发明公开了一种液压伺服马达，包括双杆液压缸、动力转换机构，所述动力转换机构包括固定座、移动架、单向传动组件、离合组件、输出轴，所述单向传动组件包括复合棘轮、棘爪、棘爪齿轮、换向齿轮、过渡齿轮、输出齿轮、传动轴、过渡轴；所述双杆液压缸的缸体与所述固定座相连接；所述移动架的两侧面均设有齿条，所述移动架的两端分别与所述双杆液压缸的两活塞杆相连接；所述复合棘轮包括棘轮本体、设于所述棘轮本体上的第一端面齿圈；两所述单向传动组件对称设于所述移动架的两侧。本发明将双杆液压缸的直线往复运动转换成输出轴的圆周旋转运动，且输出轴得到不同的旋转方向，结构设计巧妙，应用范围广，经济实用。

本发明公开了一种减震式液压伺服马达，包括液压马达本体、缓冲机构，所述缓冲机构包括输出耦合组件，所述输出耦合组件包括输出耦合外壳、第一耦合叶轮、第二耦合叶轮、输出轴、缓冲弹簧；所述第一耦合叶轮包括第一板体、沿所述第一板体端面圆周均布设置的多个第一叶片，所述第二耦合叶轮包括第一耦合壳体、位于所述第一耦合壳体内并呈均布设置的多个第二叶片；所述输出耦合外壳与所述液压马达本体相连接；所述输出耦合外壳内填充有液压油。本发明实现了液压伺服马达的缓冲减震，使得输出轴动力输出相当平稳，不存在振动等问题，提高了液压伺服马达的使用寿命和使用范围。

本发明公开了一种海洋垃圾清理装置，包括支架、漂浮水箱、垃圾收集机构和驱动机构；两支架平行相间设置，且支架与漂浮水箱相连接；垃圾收集机构位于两支架之间；垃圾收集机构包括旋转收集组件和用于装垃圾的垃圾箱；旋转收集组件与两支架转动连接；垃圾箱与支架相连接；驱动机构包括单向传动机构和摆动机构；摆动机构与支架转动连接，且摆动机构随着海水波动而摆动；摆动机构与单向传动机构相连接，单向传动机构与旋转收集组件和支架相连接；单向传动机构使旋转收集组件单向旋转。本发明实现了海洋垃圾的自动化收集，提高垃圾收集效率，节省人力，且结构简单，制造成本低，同时利用海水水能作为能源，绿色节能环保，经济实用。

本发明公开了一种空气净化器，包括中空壳体、内框架、进风风扇和过滤装置；中空壳体的一侧面设有进风口，另一侧面设有出风口；内框架安装于中空壳体内；进风风扇安装于内框架上且位于中空壳体内，并对准进风口；过滤装置包括淋水板、折皱板、过滤孔板、滤芯、蓄水抽屉和第一水泵；淋水板、折皱板、过滤孔板、滤芯和蓄水抽屉由上至下依次安装于内框架上；折皱板的数量为多个，且多个折皱板平行相间设置；折皱板之间的间隙对准进风口和出风口；第一水泵的进水口与蓄水抽屉相连通，出水口与淋水板相连通；第一水泵与内框架或中空壳体相连接；折皱板呈W型结构或S型结构。本发明结构简单，使用方便，空气净化效果好。