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本实用新型公开了一种手动洗地机，包括腔体组件、设置在腔体组件底部的风机组件以及设置在风机组件下端的清洗组件，腔体组件包括中空箱体，箱体内设有竖向排布的进风管道、污渍腔以及出风管道，进风管道的顶端与污渍腔的顶端之间设有污渍孔，出风管道的顶端与污渍腔的顶端之间设有通风孔，污渍孔与通风孔之间上下错位设置；风机组件包括支架，支架上设有固定腔和通风管，固定腔内设有第一风机，第一风机包括进风口和出风口，第一风机的进风口与所述出风管道连通，通风管的一端与所述进风管道贯通连接；进风管道、污渍腔、出风管道、第一风机、加热空腔以及污渍通道形成一个循环的封闭系统。本实用新型对毛刷机构以及整个封闭系统进行烘干。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种具外环密封的盘式清洁装置，包括机壳，该机壳内底面内侧设有至少一负压部，机壳底部的外表面顺着边缘环设有外密封清洁组，该外密封清洁组用以辅助清洁且增加强清洁装置吸附于平整物体表面的负压效果，该外密封清洁组至少于两侧分别设有至少一位移清洁单元，该位移清洁单元用以提供清洁装置位移的动力以及清洁平整物体表面，该机壳底面至少于对称的边缘处分别设有至少一边缘检测单元，该机壳至少于对称的两边设有障碍检测单元，该负压部、位移清洁单元、边缘检测单元和障碍检测单元分别与一主控单元电性连接，本实用新型能更稳固地在平整物体表面工作，增强了障碍物和边缘检测精度，大大地提升了清洁效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种具内环密封的盘式清洁装置，包括机壳，该机壳内底面内侧设有至少一负压部，机壳底部的外表面对应负压部环设有内密封清洁部，该内密封清洁部用以辅助清洁且增加负压部的负压效果，该内密封清洁部至少于两侧分别设有至少一位移清洁单元，该位移清洁单元用以提供清洁装置位移的动力以及清洁平整物体表面，该机壳底面至少于对称的边缘处分别设有至少一边缘检测单元，该机壳至少于对称的两边设有障碍检测单元，该负压部、位移清洁单元、边缘检测单元和障碍检测单元分别与一主控单元电性连接，本实用新型能更稳固地在平整物体表面工作，增强了障碍物和边缘检测精度，大大地提升了清洁效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种具边缘及障碍检测的盘式清洁装置，包括机壳，机壳通过至少一风道与至少一负压部相连接，负压部用以将机壳吸附在平整物体表面，风道底面设有至少一位移清洁单元，位移清洁单元用以提供清洁装置位移的动力以及清洁平整物体表面，机壳底面至少于对称的边缘处分别设有边缘检测单元，边缘检测单元用以判断当前位移方向是否已到平整物体表面的边缘，机壳至少于对称的两边设有障碍检测单元，障碍检测单元用以判断当前位移方向是否存在障碍物，负压部、位移清洁单元、边缘检测单元和障碍检测单元分别与一主控单元电性连接，本实用新型能有效避免工作时走出平整物体表面，确保了工作时吸附的稳定性，增强了障碍物和边缘检测精度，提升了清洁效果。

一种具边缘及全向障碍检测的清洁装置，包括机壳，该机壳内底面设有一负压部，负压部其中相对称的两边设分别设有移动单元，负压部另外相对称的两边分别设有清扫单元，清扫单元用以对在平整物体表面上固化的污垢进行清洁，机壳至少于其中二对角处设有边缘及全向障碍检测单元，边缘及全向障碍检测单元用以判断当前位移方向、整机位置或整体周边是否已到平整物体表面边缘或存在障碍物，边缘及全向障碍检测单元、移动单元和清扫单元分别与一主控单元电性连接，机壳外底面设有一擦拭部，本实用新型移动平稳，不易打滑，能精准地在待清洁区域内清洁作业，大大提升了对平整物体表面的清洁效果，还能有效减少在室内清洁工作时对使用者生活起居的噪音干扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种用于清洁设备之边缘及全向障碍检测的检测装置，该清洁设备内置有主控单元，检测装置包括一边缘升降部、设于边缘升降部下方的碰撞块、套设于边缘升降部的复位弹簧、设于边缘升降部上端的边缘感应块、设于边缘感应块其中一端的边缘感应部、与碰撞块相连接的障碍感应块以及对应障碍感应块设置的障碍感应部，该碰撞块用以在清洁装置其中一边遇到障碍物时带动障碍感应块触发对应的障碍感应部，本实用新型检测反应迅速灵敏，能及时反馈处于设备边缘或者遇到障碍物的电信号，确保清洁设备精准地在待清洁区域内进行清洁作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利